一种清洗机自动上料升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洗机自动上料升降机，包括安装座、顶升装置、牵引装置和托架，所述安装座的顶部两侧安装有支撑架，所述支撑架的两侧安装有直线导轨，所述顶升装置安装在安装座的顶部中间，所述牵引装置安装在支撑架的顶部，所述顶升装置通过直线导轨与牵引装置在竖直方向上传动连接，所述牵引装置的一侧与托架固定连接，从而带动所述托架上的工件在顶升装置的输送下竖直运动。在实施时，桁架机械手将桥壳类工件放置在本升降机上，通过顶升装置的动作，将托架上的工件抬高至上料工位，工件就能自动的进入清洗机中，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机自动上料升降机


[0001]本技术涉及清洗机
，尤其涉及一种清洗机自动上料升降机。

技术介绍

[0002]目前，桥壳类产品的清洗机的常用的上料方式是工人将工件放入入料口，使工件自动进入清洗机内部，但由于入料口的高度较高，这种上料方式会导致工人的劳动强度较高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洗机自动上料升降机，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种清洗机自动上料升降机，包括安装座、顶升装置、牵引装置和托架，所述安装座的顶部两侧安装有支撑架，所述支撑架的两侧安装有直线导轨，所述顶升装置安装在安装座的顶部中间，所述牵引装置安装在支撑架的顶部，所述顶升装置通过直线导轨与牵引装置在竖直方向上传动连接，所述牵引装置的一侧与托架固定连接，从而带动所述托架上的工件在顶升装置的输送下竖直运动。
[0006]上述方案中，所述安装座的顶部一侧通过支架安装有缓冲限位器，所述缓冲限位器位于所述托架的正下方。
[0007]上述方案中，所述顶升装置包括气缸和滑板，所述气缸通过气缸固定座安装在安装座的顶部中间，所述气缸的传动杆顶部与滑板的底部固定连接，所述滑板的顶部与牵引装置固定连接，滑板的外侧与托架固定连接。
[0008]上述方案中，所述牵引装置包括转轴、链轮和链条，所述转轴通过轴承座安装在支撑架的顶部，转轴的端部与链轮固定连接，所述链轮与链条啮合连接，链条的一端与滑板的顶部固定连接，所述链条的另一端固定连接有配重块。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：顶升装置通过直线导轨与牵引装置在竖直方向上传动连接，牵引装置的一侧与托架固定连接，从而带动托架上的工件在顶升装置的输送下竖直运动。在实施时，桁架机械手将桥壳类工件放置在本升降机上，通过顶升装置的动作，将托架上的工件抬高至上料工位，工件就能自动的进入清洗机中，提高了工作效率。托架能够减小工件掉落的几率，提高了工作效率和安全性。
附图说明
[0010]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0011]图1为本技术立体结构示意图；
[0012]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0013]图3为本技术正视结构示意图；
[0014]图4为本技术侧视结构示意图。
[0015]图中标号：1
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安装座；11
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支撑架；12
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缓冲限位器；13
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直线导轨；2
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顶升装置；21
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气缸；22
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滑板；3
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牵引装置；31
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轴承座；32
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转轴；33
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链轮；34
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链条；4
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托架；41
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限位块；42
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检测元件；5
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配重块；51
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导轮；52
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导条。
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示本技术有关的构成。
[0017]根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0018]下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0019]如图1至图4所示，一种清洗机自动上料升降机，包括安装座1、顶升装置2、牵引装置3和托架4。安装座1的底部四角安装了可调节支腿，安装座1的顶部两侧通过焊接安装有支撑架11，支撑架11为牵引装置3和托架4提供支撑力，也为顶升装置2提供导向作用，支撑架11的两侧安装有直线导轨13，用于为顶升装置2导向。通过顶升装置2配合直线导轨13将工件抬高至一定的高度，满足清洗机生产的需要。
[0020]顶升装置2安装在安装座1的顶部中间，顶升装置2包括气缸21和滑板22，气缸21通过气缸固定座安装在安装座1的顶部中间，气缸21的传动杆顶部与滑板22的底部固定连接，滑板22的顶部与牵引装置3固定连接，滑板22的外侧与托架4固定连接，滑板22的内侧两边分别通过直线导轨13与支撑架11滑动连接。在气缸21的推送下，滑板22沿着竖直的支撑架11上下活动，因滑板22的外侧与托架4固定连接，在将工件放置到托架4上时，从而能够带动工件上下移动，进而对桥壳类工件进行自动输送。
[0021]牵引装置3安装在支撑架11的顶部，顶升装置2通过直线导轨13与牵引装置3在竖直方向上传动连接，因此牵引装置3是具有辅助顶升装置2对桥壳类工件进行竖直向上输送的作用。
[0022]具体的，牵引装置3包括转轴32、链轮33和链条34，转轴32通过轴承座31安装在支撑架11的顶部，转轴32的端部与链轮33固定连接，链轮33与链条34啮合连接，链条34的一端与滑板22的顶部固定连接，链条34的另一端固定连接有配重块5。以转轴32作为转动中心，链轮33一端与滑板22固定，另一侧与配重块5固定，滑板22在顶升装置2的作用下向上运动时，链轮33转动，带动配重块5向下移动。滑板22的抬高移动也会带动托架4以及托架4上的工件一起抬高，配重块5具有降低托架4或托架4上的工件整体重量的作用，在链条34的牵引下，辅助顶升装置2轻松的顶起滑板22，抬高托架4以及托架4上的工件。
[0023]作为一种优选的方案，在其中的一个实施例中，转轴32的两个端部分别与链轮33固定连接。从而转轴32的两侧都可以为顶升装置2提供牵引，一个转轴32可以带动前后两个
托架4上下运动，对桥壳类工件进行两侧一起输送。
[0024]进一步的，作为一种优选的方案，在其中的一个实施例中，转轴32设有两根，其端部分别与链轮33固定连接。这样如图1所示，也可以带动左右两个托架4一起上下运动，支撑板的两侧分别对桥壳类工件一起输送。
[0025]牵引装置3的一侧与托架4固定连接，从而带动托架4上的工件在顶升装置2的输送下竖直运动。在实施时，桁架机械手将桥壳类工件放置在本升降机上，通过顶升装置2的动作，将托架4上的工件抬高至上料工位，工件就能自动的进入清洗机中，提高了工作效率。托架4能够减小工件掉落的几率，提高了工作效率和安全性。
[0026]安装座1的顶部一侧通过支架安装有缓冲限位器12，缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机自动上料升降机，其特征在于：包括安装座(1)、顶升装置(2)、牵引装置(3)和托架(4)，所述安装座(1)的顶部两侧安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的两侧安装有直线导轨(13)，所述顶升装置(2)安装在安装座(1)的顶部中间，所述牵引装置(3)安装在支撑架(11)的顶部，所述顶升装置(2)通过直线导轨(13)与牵引装置(3)在竖直方向上传动连接，所述牵引装置(3)的一侧与托架(4)固定连接，从而带动所述托架(4)上的工件在顶升装置(2)的输送下竖直运动。2.根据权利要求1所述的一种清洗机自动上料升降机，其特征在于：所述安装座(1)的顶部一侧通过支架安装有缓冲限位器(12)，所述缓冲限位器(12)位于所述托架(4)的正下方。3.根据权利要求1所述的一种清洗机自动上料升降机，其特征在于：所述顶升装置(2)包括气缸(21)和滑板(22)，所述气缸(21)通过气缸固定座安装在安装座(1)的顶部中间，所述气缸(21)的传动杆顶部与滑板(22)的底部固定连接，所述滑板(22)的顶部与牵引装置(3)固定连接，滑板(22)的外侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，陆荧洁，
申请(专利权)人：无锡奥环智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：