一种果实果径预测方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种果实果径预测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取果径历史数据；根据所述果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径。本发明专利技术实施例能够提高果实果径预测的准确性，增加果实果径预测的灵活性，增加果实果径预测方法的适用场景，为果园的科学治理提供基础。理提供基础。理提供基础。

【技术实现步骤摘要】
一种果实果径预测方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种果实果径预测方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]在果园治理的过程中，需要对果实的生长情况进行预测分析，及时调整治理计划，提高果实产量和质量。
[0003]现有的预测大都以人为主观经验作为预测依据，其预测分析的方式存在极大的不准确性和片面性，难以实现果园的科学的治理。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种果实果径预测方法、装置、设备和介质，以提高果实果径预测的准确性，增加果实果径预测的灵活性，增加果实果径预测方法的适用场景。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种果实果径预测方法，该方法包括：
[0006]获取果径历史数据；
[0007]根据所述果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种果实果径预测装置，该装置包括：
[0009]历史数据获取模块，用于获取果径历史数据；
[0010]预测模块，用于根据所述果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的果实果径预测方法。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的果实果径预测方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的果实果径预测方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取的果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径，能提高果实果径预测的准确性，为果园的科学治理提供数据基础，通过设置预设时间段，能够针对不同的情况设置不同的预设时间段内的果实果径预测结果，提高果实果径预测的灵活性，增加果实果径预测方法的适用场景。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1a是根据本专利技术实施例一提供的一种果实果径预测方法的流程图；
[0021]图1b是根据本专利技术实施例一提供的一种双目摄像头检测果实果径的方法原理图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种果实果径预测方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种果实果径预测方法的流程图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种果实果径预测装置的结构示意图；
[0025]图5是实现本专利技术实施例的果实果径预测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1a为本专利技术实施例一提供了一种果实果径预测方法的流程图，本实施例可适用于对果树的果实果径进行预测的情况，该方法可以由果实果径预测装置来执行，该果实果径预测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该果实果径预测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、获取果径历史数据。
[0031]果径历史数据是指在第一时间段内采集的果实果径的数据。第一时间段在当前日期之前。果径历史数据包括至少一个采集时间和至少一个果实果径，其中，采集时间的数量与果实果径的数量相同，一个采集时间对应一个果实果径。相邻两个采集时间的时间间隔，也就是采集周期，可以根据实际情况进行设置，示例性的，采集周期为一天。果实果径是指果实的直径，可以通过果径传感器直接测量果实果径，也可以通过双目摄像头等图像采集设备采集的图像确定果实果径。
[0032]具体的，通过传感器或图像采集设备，获取果径历史数据。
[0033]图1b为本专利技术实施例一提供的一种双目摄像头检测果实果径的方法原理图。如图1b所示，O
l
表示双目摄像头中左摄像头的光心；O
r
表示双目摄像头中右摄像头的光心；P表示果实；A表示左摄像头的成像点；B表示右摄像头的成像点；x
l
表示A点到原点距离；x
r
表示B点到原点的距离；f表示双目摄像头的焦距；T表示左摄像头和右摄像头之间的中心距，也就是O
l
和O
r
之间的距离；Z表示深度信息，也就是果实到左摄像头和右摄像头中心连线的垂直距离。
[0034]深度信息Z可以通过如下方式进行计算：Z＝f*T/(x
l
‑
x
r
)
[0035]在左摄像头或右摄像头采集到的图像中，取果实直径的两个端点，分别计算两个端点的深度信息Z1和Z2，根据两个端点在图像中的像素距离，可以确定实际的果实果径。示例性的，端点1在图像中的坐标为(a，b)，深度信息为Z1，端点2在图像中的坐标为(c，d)，深度信息为Z2，像素距离为m，其中，像素距离＝图像像素数量/图像尺寸，图像像素为图像在水平方向的像素点的数量，图像尺寸为图像在水平方向的尺寸。
[0036]S120、根据所述果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径。
[0037]预设时间段用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果实果径预测方法，其特征在于，包括：获取果径历史数据；根据所述果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径，包括：根据所述果径历史数据，确定所述果径历史数据对应的时间段；获取当前日期和果树的结果周期；所述果径历史数据与果树对应；根据所述当前日期、所述果径历史数据对应的时间段和所述结果周期之间的关系，确定预设时间段；根据所述果径历史数据和所述预设时间段，预测果实果径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前日期、所述果径历史数据对应的时间段和结果周期之间的关系，确定预设时间段，包括：如果所述果径历史数据对应的时间段在预设日期之前，且所述当前日期在所述结果周期之外，确定预设时间段为所述当前日期对应的结果周期；如果所述果径历史数据对应的时间段在预设日期之前，且所述当前日期在所述结果周期之内，确定预设时间段为所述当前日期之后的时间段；所述当前日期之后的时间段在当前日期对应的结果周期之内；如果所述果径历史数据对应的时间段，与所述当前日期和预设日期之间的时间段具有重合时间段，确定预设时间段为所述当前日期对应的结果周期。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取果径训练数据；根据所述果径训练数据对训练模型进行训练，得到备选预测模型；调整备选预测模型的参数，根据调整后的备选预测模型的预测准确度，确定预测模型，所述预测模型用于根据所述果径历史数据，预测预设时间段内的果实果径；所述备选预测模型的参数包括果径生长速率。所述根据所述果径...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新立，
申请(专利权)人：浙江天演维真网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：