一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，包括巡检可视化模块、三维图像采集模块、无人机飞行控制模块、无人机定位模块、特征识别模块和故障检测评估模块，三维图像采集模块输入端连接多个高清全景摄像头，三维图像采集模块输出端连接中央处理器，中央处理器分别连接巡检可视化模块、无人机飞行控制模块、无人机定位模块、特征识别模块和故障检测评估模块，本发明专利技术工作原理简单，智能化程度高，能够实现远程巡检视频回传、巡检轨迹跟踪、无人机及设备状态监管，为山地风电场架空线路运维提供更加智能、更加安全、更加可控的巡检作业方式，能够降低运维成本，提高故障诊断效率。提高故障诊断效率。提高故障诊断效率。

【技术实现步骤摘要】
一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统


[0001]本专利技术涉及无人机自主巡检系统
，具体为一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统。

技术介绍

[0002]山地风电场架空线路的巡检是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作，通过对架空线路的巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生，从而保证架空线路安全和电力系统稳定。
[0003]传统的人工巡检效率低、工作量较大，在这种背景下，利用无人机巡检架空线路，可以减轻运维人员“千里巡线”的劳动强度，降低架空线路的运行维护成本。目前的无人机巡检系统智能化程度高，巡检效率低，因此，有必要进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，包括巡检可视化模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，其特征在于：包括巡检可视化模块(1)、三维图像采集模块(2)、无人机飞行控制模块(3)、无人机定位模块(4)、特征识别模块(5)和故障检测评估模块(6)，所述三维图像采集模块(2)输入端连接多个高清全景摄像头(7)，所述三维图像采集模块(2)输出端连接中央处理器(8)，所述中央处理器(8)分别连接巡检可视化模块(1)、无人机飞行控制模块(3)、无人机定位模块(4)、特征识别模块(5)和故障检测评估模块(6)。2.根据权利要求1所述的一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，其特征在于：所述巡检可视化模块(1)设置在地面基站，其通过地图API，加载嵌入的地图界面，通过调用相应的API接口来实现地图控件、覆盖物、滚动缩放以及地图类型转换。3.根据权利要求1所述的一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，其特征在于：所述三维图像采集模块(2)包括图像采集单元(9)、图像信号处理单元(10)和图像传输单元(11)，所述图像采集单元(9)通过图像信号处理单元(10)连接图像传输单元(11)，所述三维图像采集模块(2)用于采集架空线路的高清三维图像。4.根据权利要求1所述的一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，其特征在于：所述无人机飞行控制模块(3)包括无人机飞行控制器(12)、电机驱动模块(13)、姿态传感器(14)，所述无人机飞行控制器(12)分别连接电机驱动模块(13)和姿态传感器(14)，所述无人机飞行控制模块(3)用于控制无...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜勇涛，林强，焦岩，王凝哲，王晨，陈钰，张敏，
申请(专利权)人：国家电投集团繁峙金丰新能源发电有限公司，
类型：发明
国别省市：