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本发明公开了一种山地风电场架空线路三维可视化无人机自主巡检系统，包括巡检可视化模块、三维图像采集模块、无人机飞行控制模块、无人机定位模块、特征识别模块和故障检测评估模块，三维图像采集模块输入端连接多个高清全景摄像头，三维图像采集模块输出端连...
该专利属于国家电投集团繁峙金丰新能源发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电投集团繁峙金丰新能源发电有限公司授权不得商用。

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