一种试纸条搬运机构制造技术

一种试纸条搬运机构，属于搬运设备技术领域，包括包括液压缸/气缸、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述Z轴组件的上设有连接管，所述连接管和管道连接于所述X轴组件上，所述X轴组件上设有连通管，所述连通管管道连接于Y轴组件；其中，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件均为伸缩式管体结构，且所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件内均设置有电磁阀；相较于传统搬运设备，首先，本装置利用单一的液压缸/气缸作为驱动源，降低数量，简化结构、减小设备尺寸，以及避免彼此之间的干扰，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构可方便实现试纸条在XYZ平面内的搬运，满足功能需求；同时，本实用新型专利技术中的结构能够适用于多种场景，增强装置的通用性，降低维护难度。降低维护难度。降低维护难度。

【技术实现步骤摘要】
一种试纸条搬运机构


[0001]本技术属于搬运设备
，特别涉及一种试纸条搬运机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，免疫荧光检测技术的发展也得到了进一步的提升，在现有的免疫荧光检测设备中，如荧光免疫分析仪中，往往需要利用试纸条在多个位置上进行相关操作，通过会采用自动搬运机构进行试纸条的输送，实现试纸条在一个作业位置到另一个作业位置上的搬运。但是现有的搬运机构存在诸多缺点：如采用较多的驱动机构导致整体结构复杂、体积庞大，难以方便实现将试纸条搬运到多个作业位置等等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种试纸条搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种试纸条搬运机构，包括液压缸/气缸、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述Z轴组件的上设有连接管，所述连接管和管道连接于所述X轴组件上，所述X轴组件上设有连通管，所述连通管管道连接于Y轴组件；其中，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件均为伸缩式管体结构，且所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件内均设置有电磁阀。
[0006]与现有技术相比，本技术方案具有如下效果：
[0007]相较于传统搬运设备，首先，本装置利用单一的液压缸/气缸作为驱动源，降低数量，简化结构、减小设备尺寸，以及避免彼此之间的干扰，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构可方便实现试纸条在XYZ平面内的搬运，满足功能需求；同时，本技术中的结构能够适用于多种场景，增强装置的通用性，降低维护难度。
[0008]作为优选，所述Z轴组件包括Z轴母管体，以及与Z轴管体的一端滑动装配的Z轴支管体，所述Z轴支管体的下端设有第一电磁阀。
[0009]作为优选，所述X轴组件包括X轴母管体，以及于X轴母管体的一端滑动装配的X轴支管体，所述X轴支管体的插装于所述X轴母管体内的一端设有第二电磁阀。
[0010]作为优选，所述X轴组件还包括滑动装配于X轴母管体另一端的第一配重支管体，所述第一配重支管体背离所述X轴母管体的一端可拆卸式连接有第一配重块。
[0011]作为优选，所述连通管内设有第三电磁阀。
[0012]作为优选，所述Y轴组件包括Y轴母管体，以及于Y轴母管体的一端滑动装配的Y轴支管体，所述Y轴支管体背离所述Y轴母管体的一端可拆卸式连接有搬运件。
[0013]作为优选，所述Y轴组件还包括滑动装配于Y轴母管体另一端的第二配重支管体，所述第二配重支管体背离所述Y轴母管体的一端可拆卸式连接有第二配重块
[0014]作为优选，所述第二配重块的重量小于所述第一配重块的重量。
[0015]作为优选，所述Z轴组件的下端固设有转动基座。
附图说明
[0016]图1是本技术整体结构示意图；
[0017]图2是本技术剖视结构示意图。
[0018]图中：1
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Z轴组件；10
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Z轴母管体；11
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Z轴支管体；2
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连接管；3
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X轴组件；30
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X轴母管体；31
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X轴支管体；32
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第一配重支管体；33
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第一配重块；4
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连通管；5
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Y轴组件；50
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Y轴母管体；51
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Y轴支管体；52
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第二配重支管体；53
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第二配重块；54
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搬运件；6
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转动基座；100
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第一电磁阀100；101
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第二电磁阀；102
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第三电磁阀。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。
[0020]实施例：
[0021]如图1
‑
2所示的一种试纸条搬运机构，包括X轴组件3、Y轴组件5和Z轴组件1；所述Z轴组件1的上设有连接管2，所述连接管2和管道连接于所述X轴组件3上，所述X轴组件3上设有连通管4，所述连通管4管道连接于Y轴组件5；其中，所述X轴组件3、Y轴组件5和Z轴组件1均为伸缩式管体结构，且所述X轴组件3、Y轴组件5和Z轴组件1内均设置有电磁阀；相较于传统搬运设备，首先，本装置利用单一的液压缸/气缸作为驱动源，降低数量，简化结构、减小设备尺寸，以及避免彼此之间的干扰，通过X轴机构3、Y轴机构5和Z轴机构1可方便实现试纸条在XYZ平面内的搬运，满足功能需求；同时，本技术中的结构能够适用于多种场景，增强装置的通用性，降低维护难度。
[0022]在本实施例中，所述Z轴组件1包括Z轴母管体10，以及与Z轴管体10的一端滑动装配的Z轴支管体11，所述Z轴支管体11的下端设有第一电磁阀100；进一步为了提高装置在XY平面的多角度搬运效果，所述Z轴母管体10的下端固设有转动基座6。
[0023]在本实施例中，所述X轴组件3包括X轴母管体30，以及于X轴母管体30的一端滑动装配的X轴支管体31，所述X轴支管体31的插装于所述X轴母管体30内的一端设有第二电磁阀101，作为优选，为了防止一侧重量过于集中，在设备工作过程中，装置的重心发生变化，因此，所述X轴组件3还包括滑动装配于X轴母管体30另一端的第一配重支管体32，所述第一配重支管体32背离所述X轴母管体30的一端可拆卸式连接有第一配重块33。
[0024]在将所述Y轴组件5和X轴组件3相关联起来的同时，又能够实现二者的彼此独立，在本实施例中，所述连通管4内设有第三电磁阀102，另外，所述Y轴组件5的结构和所述X轴组件3的结构类似，具体如下：所述Y轴组件5包括Y轴母管体50，以及于Y轴母管体50的一端滑动装配的Y轴支管体51，所述Y轴支管体51背离所述Y轴母管体50的一端可拆卸式连接有搬运件54，在本实施例中，所述搬运件54选用真空吸盘，且所述Y轴组件5还包括滑动装配于Y轴母管体50另一端的第二配重支管体52，所述第二配重支管体52背离所述Y轴母管体50的一端可拆卸式连接有第二配重块53
[0025]值得一提的是，所述第二配重块53的重量小于所述第一配重块33的重量。
[0026]本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试纸条搬运机构，包括液压缸/气缸、X轴组件（3）、Y轴组件（5）和Z轴组件（1）；其特征在于：所述液压缸/气缸的驱动端管道连接有Z轴组件（1），所述Z轴组件（1）的上设有连接管（2），所述连接管（2）和管道连接于所述X轴组件（3）上，所述X轴组件（3）上设有连通管（4），所述连通管（4）管道连接于Y轴组件（5）；其中，所述X轴组件（3）、Y轴组件（5）和Z轴组件（1）均为伸缩式管体结构，且所述X轴组件（3）、Y轴组件（5）和Z轴组件（1）内均设置有电磁阀。2.如权利要求1所述的一种试纸条搬运机构，其特征在于：所述Z轴组件（1）包括Z轴母管体（10），以及与Z轴母管体（10）的一端滑动装配的Z轴支管体（11），所述Z轴支管体（11）的下端设有第一电磁阀（100）。3.如权利要求2所述的一种试纸条搬运机构，其特征在于：所述X轴组件（3）包括X轴母管体（30），以及于X轴母管体（30）的一端滑动装配的X轴支管体（31），所述X轴支管体（31）的插装于所述X轴母管体（30）内的一端设有第二电磁阀（101）。4.如权利要求3所述的一种试纸条搬运机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坚锋，李晓光，徐玉霞，
申请(专利权)人：杭州亿米诺生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：