本发明专利技术公开了一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备，涉及焊接设备技术领域，包括加工台，所述加工台上固定连接有放置架，其中待加工工件放置在放置架上，所述加工台内安装有移动机构，所述移动机构输出端连接有两个滑动座，两个所述滑动座滑动连接在加工台上，两个所述滑动座上对称连接有旋转机构，本发明专利技术中，通过设置固定机构，转动张开的多个固定脚从管件内部对管件形成同轴支撑固定，可以对不同内径的管件形成支撑和固定效果，同时提高了被焊接的两个管件的同轴度，有效保证两个管件焊接面准确对齐，提高焊接效果。提高焊接效果。提高焊接效果。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备。
技术介绍
[0002]金属焊接是两个同种或异种的金属工件连接成整体的加工方式，并且通过焊接方便维护破损的金属工件。在两个管状工件的焊接过程中，需要进行同轴对齐操作，以保证两个管件的焊接面接触整齐，避免两个管件的轴线存在偏差影响两个管件焊接后的连接稳定性和连通密封性。
[0003]经检索，申请号为201910575203.6的中国授权专利技术专利公开了一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，其通过初始输出端处于同轴状态的两个独立工作的对齐装置一和对齐装置二，对管件内部形成同轴的支撑固定，从而保证两个管件同轴对齐，方便被焊接，此种方式中，通过空心管同时支撑对齐装置一和对齐装置二，其中对齐装置二位于空心管悬臂末端，在对管件进行支撑固定以及配合电机四对管件进行旋转驱动时，容易使空心管末端发生摆动弯曲，影响两个管件的对齐操作；并且只能焊接形成直通管件，对于三通管件甚至多通管件无法形成有效焊接，适用范围较小。
[0004]传统焊接加工过程中，通常采用挤压夹持的方式对两个待焊接的管件形成固定，在通过输出端可运动的焊接机构，对被固定的管件的焊接位置形成全面焊接，对焊接机构的结构和驱动控制要求较高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出的一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备，目的是为了解决传统技术中两个管件的轴线存在偏差影响两个管件焊接效果的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备，包括加工台，所述加工台上固定连接有放置架，其中待加工工件放置在放置架上，所述加工台内安装有移动机构，所述移动机构输出端连接有两个滑动座，两个所述滑动座滑动连接在加工台上，两个所述滑动座上对称连接有旋转机构，所述旋转机构输出端连接有伸缩筒，所述旋转机构输出端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接在伸缩筒远离旋转机构一端内壁上，所述伸缩筒外侧连接有固定机构，所述固定机构包括环形架、固定脚、驱动组件和棘齿组件，所述环形架同轴固定连接在伸缩筒外侧，所述环形架上转动连接有多个固定脚，所述固定脚与环形架之间固定连接有扭簧，所述环形架内连接有驱动组件，所述驱动组件输出端与多个固定脚连接，所述驱动组件包括电磁铁、外齿圈和转动齿轮，多个所述电磁铁固定连接在环形架内，所述外齿圈转动连接在环形架内，多个所述转动齿轮一一对应与多个固定脚同轴固定连接，多个所述转动齿轮均与外齿圈相互啮合，所述外齿圈内嵌有多个永磁铁，多个所述永
磁铁与多个电磁铁一一对应，所述棘齿组件连接在环形架上，所述棘齿组件输出端连接在固定脚上。
[0008]优选地，所述移动机构包括移动电机和移动螺杆，所述移动电机安装在加工台内，所述移动电机输出端同轴固定连接有移动螺杆，所述移动螺杆远离移动电机一端转动连接在加工台内，两个所述滑动座对称螺纹连接在移动螺杆上。
[0009]优选地，所述加工台上开设有两个滑动槽，两个所述滑动座一一对应滑动连接在两个滑动槽内，所述移动螺杆与两个滑动座螺纹连接部螺距相等，且螺纹旋向相反，移动螺杆转动，移动螺杆带动两个滑动座相向运动，方便后续对管件的夹持和位置调节。
[0010]优选地，所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴、连接轴和调节组件，所述旋转电机安装在滑动座上，所述旋转电机输出端同轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离旋转电机一端转动连接有连接轴，所述连接轴远离旋转轴一端外周侧同轴滑动连接有伸缩筒，所述连接轴远离旋转轴一端固定连接有伸缩气缸，旋转电机工作，通过旋转轴、连接轴带动伸缩筒转动，从而带动被支撑固定的管件进行转动，方便对管件进行全面的焊接操作。
[0011]优选地，所述调节组件包括安装架和调节气缸，所述安装架固定连接在旋转轴靠近连接轴一端上，所述安装架上安装有调节气缸，所述调节气缸输出端转动连接在连接轴一侧，调节气缸工作时，改变连接轴与旋转轴的角度，从而改变两个管件的角度，方便进行三通管甚至多通管的焊接操作。
[0012]优选地，所述固定脚呈弧形状，其中固定脚弧形曲率等于环形架外周侧曲率，所述固定脚外侧固定连接有摩擦块，所述摩擦块采用橡胶制成，提高固定脚与管件内部的接触效果，提高对管件的支撑固定能力。
[0013]优选地，所述棘齿组件包括棘轮、棘爪和弹簧，所述棘轮同轴固定连接在固定脚上，所述棘爪转动连接在环形架上，所述棘爪末端与环形架之间固定连接有弹簧，所述棘爪末端与棘轮外侧相互卡接配合，对固定脚形成止回效果，提高固定脚张开后稳定性。
[0014]优选地，所述棘爪内部嵌有小磁铁，所述小磁铁与电磁铁异名磁极相对，其中棘爪初始与棘轮间隙配合，使得电磁铁通电后，使棘齿组件正常工作。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0016]1、本专利技术中，通过设置固定机构，转动张开的多个固定脚从管件内部对管件形成同轴支撑固定，可以对不同内径的管件形成支撑和固定效果，同时提高了被焊接的两个管件的同轴度，有效保证两个管件焊接面准确对齐，提高焊接效果。
[0017]2、本专利技术中，通过设置旋转机构，可对被固定的管件进行旋转，无需使外部焊接设备输出端绕行管件外周侧以对整个焊接位置完成焊接，减少了对外部焊接设备输出端的运动需求。
[0018]3、本专利技术中，通过设置调节组件和伸缩气缸，可以对被焊接的两个管件形成轴线同面并具有一定夹角的控制，可以焊接成一定角度的三通管甚至多通管，更进一步提高了对两个管件的焊接操作适用范围。
[0019]4、本专利技术中，通过设置驱动组件配合棘齿组件，多个电磁铁工作，通过外齿圈和转动齿轮驱动多个固定脚转动张开，同时驱动棘爪抵靠在棘轮上，形成反向锁止的效果，提高了对被焊接工件支撑固定的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的固定机构示意图；
[0022]图3为本专利技术的驱动组件与固定脚的配合示意图；
[0023]图4为本专利技术的棘齿组件示意图；
[0024]图5为本专利技术的多通管焊接工作状态示意图。
[0025]图中：1加工台、2放置架、3移动机构、31移动电机、32移动螺杆、4滑动座、5旋转机构、51旋转电机、52旋转轴、53连接轴、54调节组件、541安装架、542调节气缸、6伸缩筒、61伸缩气缸、7固定机构、71环形架、72固定脚、73驱动组件、731电磁铁、732外齿圈、733转动齿轮、74棘齿组件、741棘轮、742棘爪、743弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)上固定连接有放置架(2)，其中待加工工件放置在放置架(2)上，所述加工台(1)内安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)输出端连接有两个滑动座(4)，两个所述滑动座(4)滑动连接在加工台(1)上，两个所述滑动座(4)上对称连接有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)输出端连接有伸缩筒(6)，所述旋转机构(5)输出端连接有伸缩气缸(61)，所述伸缩气缸(61)输出端固定连接在伸缩筒(6)远离旋转机构(5)一端内壁上，所述伸缩筒(6)外侧连接有固定机构(7)，所述固定机构(7)包括环形架(71)、固定脚(72)、驱动组件(73)和棘齿组件(74)，所述环形架(71)同轴固定连接在伸缩筒(6)外侧，所述环形架(71)上转动连接有多个固定脚(72)，所述固定脚(72)与环形架(71)之间固定连接有扭簧，所述环形架(71)内连接有驱动组件(73)，所述驱动组件(73)输出端与多个固定脚(72)连接，所述驱动组件(73)包括电磁铁(731)、外齿圈(732)和转动齿轮(733)，多个所述电磁铁(731)固定连接在环形架(71)内，所述外齿圈(732)转动连接在环形架(71)内，多个所述转动齿轮(733)一一对应与多个固定脚(72)同轴固定连接，多个所述转动齿轮(733)均与外齿圈(732)相互啮合，所述外齿圈(732)内嵌有多个永磁铁，多个所述永磁铁与多个电磁铁(731)一一对应，所述棘齿组件(74)连接在环形架(71)上，所述棘齿组件(74)输出端连接在固定脚(72)上。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备，其特征在于，所述移动机构(3)包括移动电机(31)和移动螺杆(32)，所述移动电机(31)安装在加工台(1)内，所述移动电机(31)输出端同轴固定连接有移动螺杆(32)，所述移动螺杆(32)远离移动电机(31)一端转动连接在加工台(1)内，两个所述滑动座(4)对称螺纹连接在移动螺杆(32)上。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文广，
申请(专利权)人：周文广，
类型：发明
国别省市：
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