一种家务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家务机器人，包括侧支架，所述侧支架底部设置有能够调整所述侧支架相对于所述洗衣机顶部之间距离的距离调整装置，所述侧支架一侧固定设置有侧板，所述侧板内装载有顶部框，所述顶部框内套设有装载框，所述侧支架顶部设置有滑移支架，所述侧支架一侧设置有使所述滑移支架滑移的滑移装置，所述滑移支架顶部固定设置有配合相抵板，所述配合相抵板一侧设置有顶部支架，此设备能够将所述滑移支架和侧支架调整一定高度的设置在所述洗衣机的外表面，能够实现将所述洗衣机内的干净衣物快速拿出以及将所述装载框和顶部框内的脏污衣物拿出后放入到所述洗衣机内。的脏污衣物拿出后放入到所述洗衣机内。的脏污衣物拿出后放入到所述洗衣机内。

【技术实现步骤摘要】
一种家务机器人


[0001]本专利技术涉及家务机器人设备
，具体是一种家务机器人。

技术介绍

[0002]在家务活动中越来越多的智能设备以及机器人逐渐的开始进行使用，最常见的有扫地机等，但是在此背景下，人员在利用洗衣机进行洗衣服的时候，往往需要预先的将洗衣机盖子打开，然后将衣服进行投放进入到洗衣机的内胆内部，然后再放入相应的洗涤剂等，在此过程中，若要进行连续的洗衣过程，不仅需要多一个放置容器来放置清洗完毕的衣物，还要将装载有脏污衣物的容器也搬运到洗衣机一侧，然后将脏污衣物投放进入到洗衣机内，然后再对洗衣机设置相应的档位以及投放相应的洗涤剂来使脏污衣物得到充分的清洗，由此可见该过程中人员的负担较大，较为劳累。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种家务机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种家务机器人，包括侧支架，所述侧支架底部设置有能够调整所述侧支架相对于所述洗衣机顶部之间距离的距离调整装置，所述侧支架一侧固定设置有侧板，所述侧板内装载有顶部框，所述顶部框内套设有装载框，所述侧支架顶部设置有滑移支架，所述侧支架一侧设置有使所述滑移支架滑移的滑移装置，所述滑移支架顶部固定设置有配合相抵板，所述配合相抵板一侧设置有顶部支架，所述顶部支架下侧固定设置有三个底部支架，其中一个所述底部支架与所述配合相抵板之间设置有使所述底部支架升降的升降装置，所述底部支架内设置有用于夹持衣物的夹持装置。
[0005]进一步的技术方案，距离调整装置包括设置于所述侧支架两直角处的侧配合杆和内部连接槽，两所述内部连接槽之间设置有位于所述侧支架内的内部传动腔，所述内部传动腔内转动的设置有转动配合杆，所述转动配合杆端部固定设置有侧盘，所述转动配合杆外表面固定设置有主动配合齿轮，所述主动配合齿轮一侧啮合设置有从动连接齿轮，所述从动连接齿轮内固定设置有输出杆，所述输出杆与所述内部传动腔转动配合连接，所述侧配合杆和传动轴之间设置有位于所述侧支架内的容腔，所述容腔内设置有彼此啮合的连接锥齿轮，所述连接锥齿轮一端固定设置有传动轴，所述传动轴转动的穿过所述容腔与所述侧配合杆和内部连接槽转动配合连接，位于所述内部连接槽内的所述传动轴与所述输出杆固定配合连接，所述容腔内铰接设置有两个内部铰接杆，所述内部铰接杆位于所述侧配合杆和内部连接槽下侧，所述内部铰接杆与所述侧配合杆和内部连接槽之间设置有使所述内部铰接杆进行摆动的摆动组件。
[0006]进一步的技术方案，摆动组件包括与所述侧配合杆和内部连接槽滑动配合连接的移动配合块，所述移动配合块与所述传动轴螺纹配合连接，所述移动配合块内铰接设置有
铰接杆，所述铰接杆与所述内部铰接杆铰接设置。
[0007]进一步的技术方案，滑移装置包括设置于所述侧支架顶部的凸起块，所述凸起块与所述滑移支架滑动配合连接，所述滑移支架两侧边下侧设置有内部螺纹杆，所述凸起块内转动的设置有从动齿轮，所述内部螺纹杆穿过所述从动齿轮和凸起块，所述内部螺纹杆与所述从动齿轮内部螺纹配合连接，所述凸起块一侧固定设置有主动电机，所述主动电机一侧动力连接设置有配合齿轮，所述配合齿轮与所述从动齿轮啮合设置。
[0008]进一步的技术方案，升降装置包括设置于所述底部支架内的内部滑槽，所述滑移支架顶部设置有配合相抵板，所述配合相抵板与所述内部滑槽滑动配合连接，所述内部滑槽内转动的设置有旋动配合螺纹杆，所述旋动配合螺纹杆由设置于所述内部滑槽内的马达驱动转动，所述旋动配合螺纹杆与所述配合相抵板螺纹配合连接。
[0009]进一步的技术方案，夹持装置包括固定设置于所述顶部支架顶部的顶部连接盘，所述顶部连接盘顶部设置有顶部马达，所述顶部马达一侧动力连接设置有主传动齿轮，所述顶部支架内设置有若干内部配合腔，所述内部配合腔内转动的设置有对称的传动带轮，所述传动带轮外表面缠绕设置有传动带，所述传动带将所述传动带轮动力连接是在，所述传动带轮顶部设置有连接齿轮，所述连接齿轮与所述主传动齿轮啮合设置，所述底部支架内设置有采用分别夹持衣物的衣物夹持组件。
[0010]进一步的技术方案，衣物夹持组件包括设置于所述底部支架内的侧开口内槽，所述侧开口内槽内转动的设置有旋动螺纹杆，所述旋动螺纹杆转动的伸入到所述内部配合腔内，所述旋动螺纹杆与所述传动带轮固定配合连接，所述侧开口内槽内滑动的设置有内螺纹移动块，所述内螺纹移动块与所述旋动螺纹杆螺纹配合连接，所述内螺纹移动块内铰接设置有摆动配合板，所述摆动配合板由设置于所述内螺纹移动块内的内部电机驱动转动，所述底部支架内转动的设置有底部铰接板，所述底部铰接板由设置于所述底部支架的连接马达驱动转动。
[0011]进一步的技术方案，还包括洗衣机，所述洗衣机内铰接设置有翻板，所述翻板由设置于所述洗衣机内的动力电机驱动转动，所述翻板一侧铰接设置有盖板，所述洗衣机内部位于所述翻板的两侧端面内设置有相抵内槽，所述盖板两侧铰接设置有对称的侧壳体，所述侧壳体内设置有与所述相抵内槽端壁弹性相抵的弹性相抵组件。
[0012]进一步的技术方案，所述相抵内槽上下端壁倾斜设置，且所述相抵内槽在远离所述翻板一侧时上下端壁之间的长度最长，在靠近是翻板一侧时上下端壁之间的长度最短。
[0013]进一步的技术方案，弹性相抵组件包括设置于所述侧壳体内的内部配合腔，所述内部配合腔内滑动的设置有上下两个伸出壳体，所述伸出壳体之间相抵设置，所述伸出壳体端部设置有相抵凸起，所述相抵凸起与所述相抵内槽端壁相抵设置，所述伸出壳体两侧边与所述侧壳体内部之间弹性设置有若干配合弹簧。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术设备结构简单，此设备能够将所述滑移支架和侧支架调整一定高度的设置在所述洗衣机的外表面，能够实现将所述洗衣机内的干净衣物快速拿出以及将所述装载框和顶部框内的脏污衣物拿出后放入到所述洗衣机内。
[0015]当将所述侧支架安装于所述洗衣机一侧时，直接将所述侧支架与所述洗衣机进行相抵设置，使所述侧支架与所述洗衣机进行卡住设置，在调整所述侧支架的高度时，转动所
述侧盘后使所述转动配合杆进行转动，由于所述主动配合齿轮与所述从动连接齿轮啮合设置，使所述输出杆带动所述传动轴进行转动，由于所述传动轴通过所述连接锥齿轮之间啮合，使所述移动配合块与所述传动轴螺纹配合连接之后在所述内部连接槽内滑动，使所述铰接杆进行摆动，使所述铰接杆摆动后带动所述内部铰接杆进行摆动，由于所述内部铰接杆底部设置有万向轮，此时即可将所述侧支架设置于所述洗衣机的外侧并且相抵，并且由于所述侧板与所述侧支架固定，则此时所述装载框和顶部框内装载的脏污衣物也被带动所述洗衣机的一侧。
[0016]当设备将所述洗衣机的洗干净的衣物夹起或者将所述装载框内的脏污衣物进行夹起时，则此时所述主动电机进行工作后驱动所述配合齿轮进行转动，由于所述配合齿轮与所述从动齿轮啮合设置，使所述内部螺纹杆与所述凸起块滑动配合连接的作用下，使所述滑移支架在所述凸起块的一侧进行滑动，使所述配合相抵板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家务机器人，包括侧支架(14)，所述侧支架(14)底部设置有能够调整所述侧支架(14)相对于所述洗衣机(16)顶部之间距离的距离调整装置，所述侧支架(14)一侧固定设置有侧板(13)，所述侧板(13)内装载有顶部框(12)，所述顶部框(12)内套设有装载框(11)，所述侧支架(14)顶部设置有滑移支架(15)，所述侧支架(14)一侧设置有使所述滑移支架(15)滑移的滑移装置，所述滑移支架(15)顶部固定设置有配合相抵板(63)，所述配合相抵板(63)一侧设置有顶部支架(21)，所述顶部支架(21)下侧固定设置有三个底部支架(19)，其中一个所述底部支架(19)与所述配合相抵板(63)之间设置有使所述底部支架(19)升降的升降装置，所述底部支架(19)内设置有用于夹持衣物的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种家务机器人，其特征在于：距离调整装置包括设置于所述侧支架(14)两直角处的侧配合杆(85)和内部连接槽(72)，两所述内部连接槽(72)之间设置有位于所述侧支架(14)内的内部传动腔(74)，所述内部传动腔(74)内转动的设置有转动配合杆(73)，所述转动配合杆(73)端部固定设置有侧盘(77)，所述转动配合杆(73)外表面固定设置有主动配合齿轮(75)，所述主动配合齿轮(75)一侧啮合设置有从动连接齿轮(76)，所述从动连接齿轮(76)内固定设置有输出杆(78)，所述输出杆(78)与所述内部传动腔(74)转动配合连接，所述侧配合杆(85)和传动轴(71)之间设置有位于所述侧支架(14)内的容腔(82)，所述容腔(82)内设置有彼此啮合的连接锥齿轮(84)，所述连接锥齿轮(84)一端固定设置有传动轴(71)，所述传动轴(71)转动的穿过所述容腔(82)与所述侧配合杆(85)和内部连接槽(72)转动配合连接，位于所述内部连接槽(72)内的所述传动轴(71)与所述输出杆(78)固定配合连接，所述容腔(82)内铰接设置有两个内部铰接杆(81)，所述内部铰接杆(81)位于所述侧配合杆(85)和内部连接槽(72)下侧，所述内部铰接杆(81)与所述侧配合杆(85)和内部连接槽(72)之间设置有使所述内部铰接杆(81)进行摆动的摆动组件。3.根据权利要求2所述的一种家务机器人，其特征在于：摆动组件包括与所述侧配合杆(85)和内部连接槽(72)滑动配合连接的移动配合块(92)，所述移动配合块(92)与所述传动轴(71)螺纹配合连接，所述移动配合块(92)内铰接设置有铰接杆(91)，所述铰接杆(91)与所述内部铰接杆(81)铰接设置。4.根据权利要求1所述的一种家务机器人，其特征在于：滑移装置包括设置于所述侧支架(14)顶部的凸起块(25)，所述凸起块(25)与所述滑移支架(15)滑动配合连接，所述滑移支架(15)两侧边下侧设置有内部螺纹杆(28)，所述凸起块(25)内转动的设置有从动齿轮(23)，所述内部螺纹杆(28)穿过所述从动齿轮(23)和凸起块(25)，所述内部螺纹杆(28)与所述从动齿轮(23)内部螺纹配合连接，所述凸起块(25)一侧固定设置有主动电机(24)，所述主动电机(24)一侧动力连接设置有配合齿轮(27)，所述配合齿轮(27)与所述从动齿轮(23)啮合设置。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶智博，
申请(专利权)人：叶智博，
类型：发明
国别省市：