管道检测软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了管道检测软体机器人，包括机器人头部，所述机器人头部的右侧活动连接有机器人身体，所述机器人身体的右侧活动连接有尾部连接板，所述尾部连接板右侧的顶部和底部均开设有连接孔，所述机器人身体的内部设置有气垫。本发明专利技术通过气压输送装置，使得软体的机器人身体拱起，通过机器人身体的收缩和伸展动作向前移动使地面与节段之间产生摩擦，从而达到蠕动进行运动，可翻越障碍物，穿梭复杂管道，从而达到了可以对窄而复杂的管道进行检测的效果，解决了机器人难以对窄而复杂的管道进行检测的问题，该管道检测软体机器人，具备可以对窄而复杂的管道进行检测的优点，DN200以下的管道基本可以进行检测。管道基本可以进行检测。管道基本可以进行检测。

【技术实现步骤摘要】
管道检测软体机器人


[0001]本专利技术涉及管道维修
，具体为管道检测软体机器人。

技术介绍

[0002]保持和恢复运输管道及其设备正常运行的主要措施，包括经常性的和临时性的管道维护修理，管道附属的通信、监控、电力等设备的维修，并非管道维修所特有的作业内容。一般说来，管道维修是指清管、线路维护和管道抢修等。
[0003]管道在维修时需要对管道进行检测，例如破损和老化的排水管道引起的道路塌陷需要检测管道内部情况，但现有CCTV机器人检测设备难以对窄而复杂的管道进行检测，DN200以下的管道基本检测不了，且常规的检测机器人费用昂贵，维修复杂、成本高。
[0004]因此，需要对机器人进行设计改造，有效的防止其难以对窄而复杂的管道进行检测的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供管道检测软体机器人，具备可以对窄而复杂的管道进行检测的优点，解决了机器人难以对窄而复杂的管道进行检测的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：管道检测软体机器人，包括机器人头部，所述机器人头部的右侧活动连接有机器人身体，所述机器人身体的右侧活动连接有尾部连接板，所述尾部连接板右侧的顶部和底部均开设有连接孔，所述机器人身体的内部设置有气垫，所述气垫的输入端与尾部连接板的输出端连通，所述机器人头部的内部设置有摄像头；
[0007]所述机器人身体包括驱动关节，所述驱动关节的左侧设置有螺纹管，所述螺纹管的右侧连通有传动管，所述气垫的两侧均开设有气压孔，所述气压孔的右侧贯穿至驱动关节的外部与气压孔连通。
[0008]作为本专利技术优选的，所述摄像头的表面固定连接有加固套，所述加固套的表面与机器人头部的内壁固定连接。
[0009]作为本专利技术优选的，所述机器人头部的表面固定连接有滑块，所述机器人头部的顶部固定连接有滑动块。
[0010]作为本专利技术优选的，所述气垫的顶部和底部均固定连接有连板，所述连板的顶部和底部均固定连接有稳固板。
[0011]作为本专利技术优选的，所述传动管的表面固定连接有定位圈，所述定位圈的右侧与驱动关节固定连接。
[0012]作为本专利技术优选的，所述驱动关节为软橡胶制成，所述尾部连接板的右侧开设有通孔。
[0013]作为本专利技术优选的，所述摄像头包括机壳，所述机壳的左侧固定连接有摄像机头。
[0014]作为本专利技术优选的，所述驱动关节的右侧开设有螺孔，所述螺孔的内部与螺纹管螺纹连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、本专利技术通过气压输送装置，使得软体的机器人身体拱起，通过机器人身体的收缩和伸展动作向前移动使地面与节段之间产生摩擦，从而达到蠕动进行运动，可翻越障碍物，穿梭复杂管道，从而达到了可以对窄而复杂的管道进行检测的效果，解决了机器人难以对窄而复杂的管道进行检测的问题，该管道检测软体机器人，具备可以对窄而复杂的管道进行检测的优点，DN200以下的管道基本可以进行检测。
[0017]2、本专利技术通过设置加固套，可以对摄像头进行固定，防止摄像头出现晃动的现象。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构图；
[0019]图2为本专利技术图1正视剖面结构图；
[0020]图3为本专利技术图1的正视结构图；
[0021]图4为本专利技术图1的左视结构图；
[0022]图5为本专利技术图1中气垫的左视结构图；
[0023]图6为本专利技术图1中气垫的使用左视结构图；
[0024]图7为本专利技术图2中A处的放大结构图；
[0025]图8为本专利技术图1中机器人身体的正视剖面结构图。
[0026]图中：1、机器人头部；2、机器人身体；21、驱动关节；22、螺纹管；23、传动管；24、气压孔；3、尾部连接板；4、连接孔；5、气垫；6、摄像头；61、机壳；62、摄像机头；7、加固套；8、滑块；9、连板；10、稳固板；11、定位圈；12、通孔；13、螺孔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1至图8所示，本专利技术提供的管道检测软体机器人，包括机器人头部1，机器人头部1的右侧活动连接有机器人身体2，机器人身体2的右侧活动连接有尾部连接板3，尾部连接板3右侧的顶部和底部均开设有连接孔4，机器人身体2的内部设置有气垫5，气垫5的输入端与尾部连接板3的输出端连通，机器人头部1的内部设置有摄像头6；
[0029]机器人身体2包括驱动关节21，驱动关节21的左侧设置有螺纹管22，螺纹管22的右侧连通有传动管23，气垫5的两侧均开设有气压孔24，气压孔24的右侧贯穿至驱动关节21的外部与气压孔24连通。
[0030]参考图7，摄像头6的表面固定连接有加固套7，加固套7的表面与机器人头部1的内壁固定连接。
[0031]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置加固套7，可以对摄像头6进行固定，防止摄像头6出现晃动的现象。
[0032]参考图3，机器人头部1的表面固定连接有滑块8，机器人头部1的顶部固定连接有滑动块。
[0033]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置滑块8，可以减小机器人头部1的摩擦力，使机器人头部1可以在管道的内部滑动。
[0034]参考图6，气垫5的顶部和底部均固定连接有连板9，连板9的顶部和底部均固定连接有稳固板10。
[0035]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置连板9和稳固板10，可以对气垫5的顶部和底部进行保护，防止气垫5被顶部被压。
[0036]参考图7，传动管23的表面固定连接有定位圈11，定位圈11的右侧与驱动关节21固定连接。
[0037]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置定位圈11，可以对传动管23进行固定，防止传动管23与驱动关节21出现分离的现象。
[0038]参考图1，驱动关节21为软橡胶制成，尾部连接板3的右侧开设有通孔12。
[0039]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置通孔12，可以使尾部连接板3与气压输送装置的输出端连通，从而方便使用者将气体传入气垫5的内部。
[0040]参考图7，摄像头6包括机壳61，机壳61的左侧固定连接有摄像机头62。
[0041]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置摄像机头62，可以将管道内部的进行摄像，从而方便使用者对管道进行检测。
[0042]参考图8，驱动关节21的右侧开设有螺孔13，螺孔13的内部与螺纹管22螺纹连接。
[0043]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置螺孔13，可以对螺纹管22进行固定，防止驱动关节21出现分离的现象。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道检测软体机器人，包括机器人头部(1)，其特征在于：所述机器人头部(1)的右侧活动连接有机器人身体(2)，所述机器人身体(2)的右侧活动连接有尾部连接板(3)，所述尾部连接板(3)右侧的顶部和底部均开设有连接孔(4)，所述机器人身体(2)的内部设置有气垫(5)，所述气垫(5)的输入端与尾部连接板(3)的输出端连通，所述机器人头部(1)的内部设置有摄像头(6)；所述机器人身体(2)包括驱动关节(21)，所述驱动关节(21)的左侧设置有螺纹管(22)，所述螺纹管(22)的右侧连通有传动管(23)，所述气垫(5)的两侧均开设有气压孔(24)，所述气压孔(24)的右侧贯穿至驱动关节(21)的外部与气压孔(24)连通。2.根据权利要求1所述的管道检测软体机器人，其特征在于：所述摄像头(6)的表面固定连接有加固套(7)，所述加固套(7)的表面与机器人头部(1)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的管道检测软体机器人，其特征在于：所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小芳，孙少杰，杜元亮，卢海建，
申请(专利权)人：浙江华仕管道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：