一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统技术方案

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统，该换电结构，用于在换电柜中取放电池，换电柜具有电池槽，包括设置在换电柜内部的机械手和设于电池的连接件；连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且第一连接端和第二连接端均自电池露出；第一连接端用于连接电池槽/机器人，第二连接端用于连接机械手；电池槽内设置第一连接部，第一连接部用于与第一连接端可拆卸连接；机械手包括机械手本体，以及设置在机械手本体上的操作部，操作部用于与第二连接端可拆卸连接。由此实现取放电池的自动化，进而提高换电效率。进而提高换电效率。进而提高换电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统


[0001]本申请实施例涉及机器人
，特别涉及一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展与进步，移动机器人已经可以在越来越多的环境中代替人来执行工作。但是在执行长时间的任务时，机器人的续航时间还是受到了其充电桩和电池充电技术等方面的限制。
[0003]在机器人执行工作过程中，当电量降低到一定的阀值后，机器人可以自动停止任务并寻找和返回到充电桩，进行机器人充电任务。因为待机器人充满电量所需的充电时间较久，所以也出现了通过直接对机器人更换电池，以缩短机器人的等待时间。而现有技术中对机器人进行换电池通常是采用人工进行操作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统，以实现取电池和放电池工作的自动化，由此提高换电效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种换电结构，用于在换电柜中取放电池，所述换电柜具有电池槽，包括设置在所述换电柜内部的机械手和设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电结构，用于在换电柜中取放电池，所述换电柜具有电池槽，其特征在于，包括设置在所述换电柜内部的机械手和设于所述电池的连接件；所述连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且所述第一连接端和所述第二连接端均自所述电池露出；所述第一连接端用于连接所述电池槽/机器人，所述第二连接端用于连接所述机械手；所述电池槽内设置第一连接部，所述第一连接部用于与所述第一连接端可拆卸连接；所述机械手包括机械手本体，以及设置在所述机械手本体上的操作部，所述操作部用于与所述第二连接端可拆卸连接；所述第一连接端上设置有第一螺纹段，所述第二连接端上设置有第二螺纹段；所述第一连接部内设有与所述第一螺纹段相匹配的螺纹段；所述操作部通过弹性件可伸缩地连接在所述机械手本体上，且所述操作部内设有与所述第二螺纹段相匹配的螺纹段；所述操作部上还连接有驱动器，以带动所述操作部相对于所述机械手本体旋转。2.根据权利要求1所述的换电结构，其特征在于：所述换电柜还设置有载物台，所述机械手可旋转地设置在所述载物台上以朝向所述换电柜外侧或者朝向所述换电柜内部。3.根据权利要求2所述的换电结构，其特征在于：所述载物台上可旋转地设置有一容纳腔，所述机械手置于所述容纳腔内，所述容纳腔一侧开口，且所述容纳腔内设置有与所述机械手相连的伸缩电机，所述伸缩电机带动所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟健，朱新立，
申请(专利权)人：深圳达闼科技机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：