【技术实现步骤摘要】
一种用于防爆巡检机器人的巡检云台
[0001]本技术涉及巡检设备
，特别涉及一种用于防爆巡检机器人的巡检云台。
技术介绍
[0002]据国家安全生产监督局统计，我国石化炼化等行业绝大数事故都是因作业过程安全隐患未能及时发现并处理造成的，因此加强安全生产，预防隐患、是大幅减少工业生产安全事故的主要手段。随着人工智能和数字化技术的飞速发展，工业机器人逐步进入各类生产现场，不断替代人工，完成各类更有挑战的任务。
[0003]为了实现对事故的预防，现有技术中出现了一种用于防爆巡检机器人的巡检云台，在用于防爆巡检机器人的巡检云台的顶部设置云平台，云平台上设置有用于对环境监测的传感器以实现对环境的监测，已实现对隐患的预防。但由于传感器长时间暴露在外界，尤其是在矿场这类环境下，很容易在传感器的表面覆盖一层灰尘，需要人工及时清理，如果清理不及时会极大的影响传感器的检测精度。
[0004]因此如何实现用于防爆巡检机器人的巡检云台进行自我清洁，提高用于防爆巡检机器人的巡检云台的监测精度，成为了亟待解决的技术难题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，包括用于对环境进行监测的监测组件，所述监测组件的一侧设有可对所述监测组件上各个监测件的镜头进行清洁的清洁组件，所述清洁组件包括：伸缩件，连接在所述监测组件上；清洁毛刷，所述清洁毛刷连接于所述伸缩件的伸缩轴上且所述清洁毛刷的轴线方向与所述伸缩轴的伸缩方向互相垂直，所述清洁毛刷可跟随所述伸缩件靠近或远离所述监测件的镜头；以及第一驱动件，当所述清洁毛刷贴合于所述监测件的镜头时，驱动所述清洁毛刷转动以实现对所述镜头的清洁。2.如权利要求1所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，所述清洁组件还包括用于驱动所述伸缩件以所述伸缩件与所述监测组件的连接处为圆心做圆周运动以避免清洁毛刷遮挡监测件镜头的第二驱动件。3.如权利要求2所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，所述监测组件包括：固定件，设有安装空间，所述安装空间的开口位于所述固定件的侧壁上；第一支撑臂，一端连接于移动组件的顶部，所述固定件...
【专利技术属性】
技术研发人员：范烜晶，
申请(专利权)人：深圳市容方智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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