防抖摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开了防抖摄像机，包括：安装座、连接于安装座的一侧且水平向外伸出的悬臂、位于悬臂下方的防抖装置、镜头垂直朝下的摄像机、顶部与悬臂铰接连接的摆动组件、以及动力件，摄像机连接在防抖装置上，防抖装置安装在摆动组件的底部；动力件用于驱动摆动组件靠近或者远离安装座，以调整摄像机与安装座之间的距离。摆动组件包括：顶部铰接在悬臂底面且相互平行的两个摆动件、以及铰接在两个摆动件的底部之间的水平件，防抖装置固定在水平件的底面上；水平件在两个摆动件摆动过程中保持水平状态。本实用新型专利技术具有摄像机位置可调、防护效果好、使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
防抖摄像机


[0001]本技术涉及摄像机
，尤其涉及适用于高空俯拍的防抖摄像机。

技术介绍

[0002]在现代化的生产和运输中，人们已经离不开各种起重设备，门式吊机是常见的门式起重机，门式吊机的驾驶舱离地面约为7
‑
10米高，但是起重臂长通常在30
‑
40米的高处，特别是在码头装卸轮船的货物时，司机人员的视线会被各种物体阻挡而观察不到装卸的货物，一般都是由地面指挥人员来指挥司机操作，由于经常受到通讯、天气、光线、环境噪音等各种条件的制约，司机和地面指挥人员经常不能很好的协调，随着各种视频监控设备的完善和发展，在吊机上安装摄像头使司机能全方面的观察到所装卸的货物成为形势所需。
[0003]在吊机上安装摄像头成为了普遍的需求，由于吊机运行时会发生各种抖动，导致在驾驶室里面的显示器上的图像左右上下各种晃动，达不到司机观看吊装货物的预期效果，因此吊机安装的通常是防抖摄像机，然而现有防抖摄像机存在以下缺陷：
[0004]1、摄像机的位置比较固定，只能简单调节角度，难以根据实际使用需要调整摄像机与安装座之间的距离；
[0005]2、由于防抖摄像机暴露在外部环境中使用，长期被淋湿或者暴晒容易引起短路老化等问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有摄像机位置固定的缺陷，本技术提出适用于高空俯拍的防抖摄像机，具有摄像机位置可调、防护效果好、使用寿命长等优点。
[0007]本技术采用的技术方案是，设计防抖摄像机，包括：安装座、连接于安装座的一侧且水平向外伸出的悬臂、位于悬臂下方的防抖装置、镜头垂直朝下的摄像机、顶部与悬臂铰接连接的摆动组件、以及动力件，摄像机连接在防抖装置上，防抖装置安装在摆动组件的底部；动力件用于驱动摆动组件靠近或者远离安装座，以调整摄像机与安装座之间的距离。
[0008]优选的，摆动组件包括：顶部铰接在所述悬臂底面且相互平行的两个摆动件、以及铰接在所述两个摆动件的底部之间的水平件，所述防抖装置固定在所述水平件的底面上；所述水平件在所述两个摆动件摆动过程中保持水平状态。
[0009]优选的，悬臂设有第一防护板，所述两个摆动件分别是位于外侧的外摆动件、位于所述外摆动件和所述安装座之间的内摆动件，所述外摆动件设有第二防护板；所述两个摆动件向远离所述安装座的方向摆动时，所述第二防护板倾斜遮挡在所述摄像机的上方。
[0010]优选的，第一防护板的外侧伸出所述第二防护板的顶端。
[0011]在一些实施例中，动力件为安装在第一防护板下方的第三旋转电机，内摆动件或外摆动件与第三旋转电机的输出轴固定连接，第三旋转电机驱动所述两个摆动件同步摆动。
[0012]在一些实施例中，防抖装置包括：
[0013]第一旋转电机，其安装在所述水平件的底面上，且所述第一旋转电机的输出轴垂直向下伸出；
[0014]旋转臂，其顶部固定在所述第一旋转电机的输出轴上；
[0015]第二旋转电机，其连接在所述旋转臂的底部，且所述第二旋转电机的输出轴水平向外伸出，所述摄像机的一侧固定在所述第二旋转电机的输出轴上；
[0016]陀螺仪传感器，其检测摄像机垂直方向和水平方向的旋转信号；
[0017]控制器，其电连接陀螺仪传感器与第一旋转电机和第二旋转电机。
[0018]优选的，防抖摄像机还包括：至少一个支撑片、穿过支撑片伸出安装座的减震钉、以及套在减震钉上的减震垫，减震垫夹在支撑片与安装座之间，安装座设有多个安装通孔，支撑片设有与其对应安装通孔对齐的螺钉穿孔。
[0019]在一些实施例中，安装座被安装在吊机的吊臂上，吊臂设有与减震钉匹配的固定孔、以及与螺钉穿孔匹配的螺钉孔。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、在悬臂下方设计摆动组件，防抖装置安装在摆动组件的底部，通过摆动组件调节整个防抖装置和摄像机的位置，使用更灵活；
[0022]2、悬臂设有第一防护板，外摆动件设有第二防护板，第二防护板随摄像机的位置变化摆动，实现摄像机的有效防护，且整机结构紧凑、体积小。
附图说明
[0023]下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：
[0024]图1是本技术的摆动组件竖直状态示意图；
[0025]图2是图1摄像机围绕第一旋转电机输出轴转动之后的示意图；
[0026]图3是本技术的摆动组件倾斜状态示意图；
[0027]图4是图3摄像机围绕第一旋转电机输出轴转动之后的示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1所示，本技术提出的防抖摄像机适用于高空俯拍，具体来说，该防抖摄像机包括：安装座1、悬臂2、防抖装置、摄像机3、摆动组件以及动力件，安装座1竖立设置，悬臂2的一端固定连接在安装座1上，悬臂2的另一端水平向外伸出，摆动组件的顶部与悬臂2铰接连接，防抖装置安装在摆动组件的底部，摄像机3连接在防抖装置上，且摄像机3的镜头31垂直朝下，通过防抖装置保证安装座1抖动时，摄像机3的镜头31能维持垂直向下拍摄。动力件安装在悬臂底面，用于驱动摆动组件靠近或者远离安装座1，以调整摄像机3与安装座1之间的距离，摄像机3的位置能够根据使用需要进行改变。
[0030]如图1、2所示，在一些可行实施例中，防抖装置包括：第一旋转电机4、旋转臂5、第二旋转电机6、陀螺仪传感器以及控制器，第一旋转电机4的主体安装在摆动组件的底部，且
第一旋转电机4的输出轴垂直向下伸出，旋转臂5的顶部固定在第一旋转电机4的输出轴上，第二旋转电机6的主体安装在旋转臂5的底部，且第二旋转电机6的输出轴水平向外伸出，摄像机3的一侧固定在第二旋转电机6的输出轴上，陀螺仪传感器安装在摄像机3上，控制器电连接陀螺仪传感器、第一旋转电机4以及第二旋转电机6。
[0031]其中，陀螺仪传感器包含第一电子陀螺仪和第二电子陀螺仪，第一电子陀螺仪检测摄像机3垂直方向的旋转信号，第二电子陀螺仪检测摄像机3水平方向的旋转信号，控制器接收第一电子陀螺仪的旋转信号并控制第一旋转电机4反向转动，控制器接收第二电子陀螺仪的旋转信号并控制第二旋转电机6反向转动，以实现摄像机3的镜头31垂直向下。需要指出的是，上述方案仅是本技术提供的可行实施例，利用电子陀螺仪和电机实现防抖为现有技术，本文不再对此进行赘述，当然，实际应用中可以选用其他现有防抖装置以实现镜头31垂直向下，本技术对此不作特殊限制。
[0032]如图1至4所示，摆动组件包括：两个摆动件和一个水平件7，两个摆动件的顶部铰接在悬臂2底面且相互平行，水平件7铰接在两个摆动件的底部之间，两个摆动件的顶部铰接位置高度相同，两个摆动件的底部铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防抖摄像机，包括：安装座、连接于所述安装座的一侧且水平向外伸出的悬臂、位于所述悬臂下方的防抖装置、以及镜头垂直朝下的摄像机，所述摄像机连接在所述防抖装置上，其特征在于，还包括：摆动组件和动力件，所述摆动组件的顶部与所述悬臂铰接连接，所述防抖装置安装在所述摆动组件的底部；所述动力件用于驱动所述摆动组件靠近或者远离所述安装座，以调整所述摄像机与所述安装座之间的距离。2.根据权利要求1所述的防抖摄像机，其特征在于，所述摆动组件包括：顶部铰接在所述悬臂底面且相互平行的两个摆动件、以及铰接在所述两个摆动件的底部之间的水平件，所述防抖装置固定在所述水平件的底面上；所述水平件在所述两个摆动件摆动过程中保持水平状态。3.根据权利要求2所述的防抖摄像机，其特征在于，所述悬臂设有第一防护板，所述两个摆动件分别是位于外侧的外摆动件、位于所述外摆动件和所述安装座之间的内摆动件，所述外摆动件设有第二防护板；所述两个摆动件向远离所述安装座的方向摆动时，所述第二防护板倾斜遮挡在所述摄像机的上方。4.根据权利要求3所述的防抖摄像机，其特征在于，所述第一防护板的外侧伸出所述第二防护板的顶端。5.根据权利要求3所述的防抖摄像机，其特征在于，所述动力件...

【专利技术属性】
技术研发人员：范烜晶，
申请(专利权)人：深圳市容方智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：