一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车技术方案

本发明专利技术涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车，该方法包括的步骤为：车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台；云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接，并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明专利技术提供了算力共享，因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件，道路事件能反映汽车周围的实际道路情况，能提升本车自身的行驶安全性，本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台，使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策，有效减少交通事故的发生。事故的发生。事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取技术、汽车。

技术介绍

[0002]随着城市交通的日益发展，我国汽车数量逐年增加，道路上的来往车辆日益增多，路面交通状况也越来越趋于复杂化，大量事故表明，造成事故主要原因是车主无法获得实时、准确的路况数据及车辆周边状况。随着智能网联汽车技术的发展，利用车载摄像头可以实时、准确的采集道路事件的大量信息，然后在自动驾驶汽车环境感知的过程中，由于车辆的运算能力有限，在自动驾驶车辆的控制过程中，大量有用的道路事件信息被忽略，即使部分道路信息被识别，也只用于本车的驾驶决策判断，没有将感知到的数据信息进行共享，用于引导其它车辆进行驾驶决策，减少交通事故的发生。
[0003]公开号为CN112084892B的中国专利文献公开了名称为“一种道路异常事件检测管理装置及其方法”的技术，该技术利用现场道路端的摄像头抓拍道路周围的视频图形信息，再利用后台服务器处理视频图形数据获取道路异常事件信息；公开号为CN11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法，其特征在于，包括的步骤为，S01，车端采集与道路场景相关的图片以及车辆自身定位信息，并通过车载通信单元OBU将与道路场景相关的图片和车辆自身定位信息发送至算力共享云平台；S02，算力共享云平台通过云平台算力调度统计周边预设范围内的车端剩余的算力并建立动态网络链接，并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端；S03，拥有可用算力的车端先对与道路场景相关的图片进行预处理，基于预设的比例将与道路场景相关的图片分为训练集和验证集，利用搭建的目标检测网络模型进行迭代训练，得到训练后的最优网络模型作为图像识别模型以确定与道路场景相关的图片中包含的道路事件；S04，对图像识别模型确定的图片进行多帧数据的聚类，确定时间戳内发生的道路事件；S05，当拥有可用算力的各个车端计算完成时，将计算后的道路事件上传至存储共享服务云平台，根据道路事件确定目标区域内车辆，并基于目标区域内车辆的状态数据，发送识别出的道路事件信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S03中，所述目标检测网络模型采用YOLOv4网络模型，YOLOv4网络模型处理图片数据的流程为：S031，YOLOv4网络模型获取图片数据；S032，主干网络采用CSPDarknet53对图片数据预处理并提取图片特征；S033，辅助层采用SPP模型增强特征提取作用；S034，检测层采用PANet对提取到的道路事件特征进行检测，输出道路事件结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在YOLOv4网络模型中，通过全连接层输出训练结果，训练结果包括边框回归坐标、目标分类结果和置信度大小。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述算力共享云平台包括算力共享节点管理模块、算力共享计算任务统计模块、算力共享云网协同处理模块、算力共享边缘车辆监控模块；所述算力共享节点管理模块用于算力共享节点的统一管理，即用于统一管理拥有可用算力的车端，算力共享节点管理模块中提供所有算力计算节点的状态、CPU体系架构、操作系统、IP地址及CPU/内存资源使用情况；所述算力共享计算任务统计模块统计所管理的算力共享云平台中的所有计算任务，并提供计算任务状态、处理时间、算力开销、处理时延；当计算任务需要跨算力共享云平台进行处理或者道路事件识别结果需要跨算力共享云平台进行发布时，在移动核心网络云平台的协同下，通过所述算力共享云网协同处理模块进行调度；所述算力共享边缘车辆监控模块提供所有边缘节点接入车辆的状态信息、车载算力资源信息，所述状态信息包括车辆实时地理位置信息、行驶方向数据、行驶速度数据、车辆能源电量数据，所述车载算力资源信息包括车端计算资源总量、车端计算资源闲置量、存储资源数据及网络带宽数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述拥有可用算力的车端包括车载传感器单元，车载传感器单元包括车辆自身传感器、PTK惯性组合导航、车载摄像头、车载通信单元OBU；所述PTK惯性组合导航由惯导系统和GNSS定位系统组成，利用差分定位技术，实现车辆厘米级定位精度，用于采集车辆自身定位信息及道路事件的定位；所述车载摄像头为全景相机、单目相机或双目相机，用于采集与道路场景相关的图片；所述车载通信单元OBU装配5G通信模组，利用5G通信技术发送和接收信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拥有可用算力的车端的车载算力任务管理模块包括域控制器分布计算/存储架构、闲置算力和闲置内存、车载算力虚拟化及车端算力调度模块、车载算力资源/状态数据管理模块、车载计算任务接收/回传模块；通过域控制器分布计算/存储架构的技术使域控制器虚拟化和容器化，以便让域控制器的闲置算力和闲置内存被算力共享云平台调度使用，并通过车载系统实时监控和管理域控制器算力和内存的使用情况，利用车载计算任务接收模块进行计算任务的接收，利用车载计算任务回传模块将计算结果返回至存储共享服务云平台。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拥有可用算力的车端执行计算任务的为驾驶域控制器与座舱域控制器，或者为中央计算器。8.一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取系统，其特征在于，包括：车端发送模块，车端采集与道路场...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶鹏，李增文，张清，王代毅，张俊，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：