快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统，其中快速接头抓取组件的快速接头包括接头主体，接头主体的轴向一端设有直阀，快速接头抓取组件包括套装在直阀上的夹持套筒，设置在夹持套筒圆周面上与直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞；快速接头装配结构包括上述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动夹持套筒同轴套接并抓取快速接头、驱动快速接头与管路阀门相对接以及驱动快速接头绕其轴向转动使其与管路阀门螺纹连接；自动装配系统包括上述快速接头装配结构；传送快速接头使其位置与快速接头抓取组件相匹配的来料装置；可配合机械手、视觉补偿装置实现快速接头自动抓取及扭矩可控式螺旋安装。旋安装。旋安装。

【技术实现步骤摘要】
快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统


[0001]本技术涉及管路快速接头自动装配
，特别涉及一种适合空调截止阀快速接头装配的快速接头抓取组件、快速接头装配结构及自动装配系统。

技术介绍

[0002]快速接头(如PP快速接头)是一种不需要额外工具辅助机壳实现管路连通或断开的快速接头，具有交换、测试、输送、填充、连接等功能，目前在空调管路中得到广泛应用，尤其适合与空调截止阀装配对接。
[0003]快速接头与其他工件连接(如空调截止阀等管路阀门)时，主要依靠螺纹连接，传统的快速接头与目标工件的安装作业，需要先借助工具将快速接头抓取或夹取，由于快速接头表面不规则且其直阀材质(如PP快速接头)通常无法被磁吸夹取，因此目前主要是通过手拧、电批、风批等工具进行快速接头夹持作业，在移载或装配过程中，为实现目标工件装配定位及防止快速接头装配时由于其被夹持直阀部分所占体积较小，导致其易因重力发生自然脱落，因此装配过程中需人工确认安装位置、人为手扶快速接头，其装配动作简单但繁琐枯燥，且由于电批、风批等生产工具自身产生的振动，以及管路阀门(如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速接头抓取组件，所述快速接头包括：接头主体，所述接头主体的轴向一端设有直阀，其特征在于，所述快速接头抓取组件包括：套装在所述直阀上的夹持套筒，设置在所述夹持套筒圆周面上与所述直阀的环形凹槽相互卡接的至少一个弹性柱塞。2.如权利要求1所述的快速接头抓取组件，其特征在于，所述弹性柱塞沿所述夹持套筒的周向均匀分布有多个。3.如权利要求1或2所述的快速接头抓取组件，其特征在于，所述夹持套筒还与所述接头主体的多边形外壁相互套接，且所述夹持套筒与所述多边形外壁套接的部分的形状与所述多边形外壁相互匹配。4.一种快速接头装配结构，其特征在于，包括如权利要求1
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3任一项所述的快速接头抓取组件；执行装置，用于驱动所述夹持套筒同轴套接并抓取所述快速接头、驱动所述快速接头与管路阀门相对接以及驱动所述快速接头绕其轴向转动使其与所述管路阀门螺纹连接。5.如权利要求4所述的快速接头装配结构，其特征在于，所述执行装置包括线性驱动机构；当所述快速接头与所述快速接头抓取组件同轴心时，所述线性驱动机构驱动所述夹持套筒沿所述夹持套筒的轴向线性运动，以使所述夹持套筒同轴靠近所述快速接头。6.如权利要求5所述的快速接头装配结构，其特征在于，所述执行装置还包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构安装在所述线性驱动机构上，所述旋转驱动机构的输出轴与所述夹持套筒远离所述直阀的轴向另一端固定连接且二者同轴设置，当线性驱动机构驱动所述夹持套筒抓取到所述快速接头并与所述管路阀门对准之后，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹持套筒带动所述快速接头同轴转动与所述管路阀门螺纹连接。7.如权利要求6所述的快速接头装配结构，其特征在于，所述执行装置还包括：扭矩传感器，连接于所述输出轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，冯毅宏，刀青霞，谢少平，郑滕滕，潘欣旭，
申请(专利权)人：格力电器杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：