【技术实现步骤摘要】
相机镜头遮挡的监测方法、装置、系统及介质
[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种相机镜头遮挡的监测方法、装置、系统及介质。
技术介绍
[0002]监控系统或者客流统计系统的在生活中的应用越来越广泛，在监控场景下，监控相机通常被设置于室外，很多相机由于长时间没有人维护，被落叶或灰尘等遮挡，导致监控无法正常进行。而在客流统计场景下，通常会用到背景建模(或称背景去除)，但相机一旦被人为遮挡很容易使背景建模失效，导致行人检测出现误检和行人计数错误。同时，长时间的相机遮挡会使更新的背景模型包含异常的镜头信息，即使遮挡消除，背景建模也会在相当长的时间内出现误判进而导致持续的检测错误，最终严重降低客流统计精度。
[0003]因此非常有必要对相机镜头是否被遮挡进行监测，现有技术中，对于相机是否被遮挡的监测方法主要用视频编解码中的运动矢量信息，以运动场为判断依据，计算量大，实时性低、存在一定的滞后性，且精度较低。
[0004]需要说明的是，上述说明仅作为背景示例，而不必然的成为现有技术。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相机镜头遮挡的监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像集，所述目标图像集包括相机拍摄的连续多帧图像；根据所述相机的历史遮挡状态、以及各帧图像的像素信息，监测所述相机的遮挡状态，确定第一监测结果，其中，所述历史遮挡状态为上一轮次确定的相机镜头的遮挡状态；根据所述第一监测结果更新所述相机的遮挡状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡比例阈值包括遮挡比例低阈值；在所述监测所述相机的遮挡状态，确定第一监测结果的步骤之前，所述方法还包括：根据所述各帧图像的像素信息，监测所述相机的稳定状态，确定第二监测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各帧图像的像素信息，监测所述相机的稳定状态，确定第二监测结果，包括：若一帧图像的遮挡比例小于所述遮挡比例低阈值，则确定所述第二监测结果为：所述相机的稳定状态为稳定；否则，则确定所述第二监测结果为：所述相机的稳定状态为不稳定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机的历史遮挡状态、各帧图像的像素信息，监测所述相机的遮挡状态，确定第一监测结果，包括：读取预设的遮挡比例阈值，其中，所述遮挡比例阈值包括遮挡比例高阈值和遮挡比例低阈值；根据所述目标图像集中各帧图像的像素值，确定各帧图像的遮挡比例；读取所述相机的历史遮挡状态，所述历史遮挡状态为上一轮次确定的相机的遮挡状态；联合所述相机的历史遮挡状态、以及各帧图像的遮挡比例与所述遮挡比例阈值的相对大小，监测所述相机的遮挡状态，确定所述第一监测结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述联合所述相机的历史遮挡状态、以及各帧图像的遮挡比例与所述遮挡比例阈值的相对大小，监测所述相机的遮挡状态，确定所述第一监测结果，包括：若读取到的历史遮挡状态为非遮挡，且当前帧的遮挡比例小于所述遮挡比例低阈值，则确定所述第一监测结果为：所述相机的遮挡状态为非遮挡；所述根据所述第一监测结果更新所述相机的遮挡状态包括：保持所述相机的遮挡状态为非遮挡。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述联合所述相机的历史遮挡状态、以及各帧图像的遮挡比例与所述遮挡比例阈值的相对大小，监测所述相机的遮挡状态，确定所述第一监测结果，包括：若读取到的历史遮挡状态为遮挡，且连续第一预设数量帧图像满足退出遮挡条件，则确定所述第一监测结果为：所述相机退出遮挡状态；所述根据所述第一监测结果更新所述相机的遮挡状态包括：将所述相机的遮挡状态置为非遮挡。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若一帧图像的遮挡比例小于所述遮挡比例低阈值，则对满足退出遮挡条件的图像帧数加一；当满足退出遮挡条件的连续帧图像的数量达到所述第一预设数量，则确定连续第一数
量帧图像满足退出遮挡条件。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若一帧图像的遮挡比例小于所述遮挡比例低阈值，且帧间差分比例小于预设的帧间差分比例阈值，则对满足退出遮挡条件的图像帧数加一；当满足退出遮挡条件的连续帧图像的数量达到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖兵，陈广涛，何浩玲，王建飞，杨海松，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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