一种收纳式无人船自主导航天线制造技术

本发明专利技术涉及一种导航天线，尤其涉及一种收纳式无人船自主导航天线。本发明专利技术的目的是提供一种能够对天线进行防护的收纳式无人船自主导航天线。本发明专利技术提供了这样一种收纳式无人船自主导航天线，包括有转动座、保护壳、伸缩天线和驱动机构等，转动座的右侧连接有用于对伸缩天线进行防护的保护壳，转动座上连接有伸缩天线，保护壳挡住伸缩天线上方，安装壳的内底部设有用于驱动伸缩天线往上转动展开的驱动机构。本发明专利技术通过电动推杆作为驱动力，能够驱动伸缩天线上下转动，伸缩天线往上转动展开时，能够增强接收信号的能力，伸缩天线往下转动收起时，安装壳能够对伸缩天线进行防护，起防水和防尘的作用，延长伸缩天线的使用寿命。延长伸缩天线的使用寿命。延长伸缩天线的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种收纳式无人船自主导航天线


[0001]本专利技术涉及一种导航天线，尤其涉及一种收纳式无人船自主导航天线。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。随着无人船的普及和推广，各类传感器成为了其不可或缺的组件。
[0003]其中，天线的作用尤为重要，天线被用来采集各类传感器的信息发送给终端，并接收终端的遥控指令，但是，现有技术中的天线一般是固定安装在指定位置，且是直接裸露在外的，难以对天线进行防护，导致天线会长时间受到光照、风和雨等因素的影响，使用寿命会降低，而且还会影响接收信号和发出信号效果。
[0004]综上所述，故现在迫切需要一种能够对天线进行防护的收纳式无人船自主导航天线，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的天线一般是直接裸露在外的，天线会长时间受到光照、风和雨等因素的影响，使用寿命会降低的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够对天线进行防护的收纳式无人船自主导航天线。
[0006]本专利技术通过以下技术途径实现：
[0007]一种收纳式无人船自主导航天线，包括有安装座和安装壳，安装壳底部的左右两侧均连接有安装座，还包括有支撑块、转动座、保护壳、防尘板、伸缩天线、驱动机构和伸出机构，安装壳的顶部左侧连接有两个支撑块，两个支撑块之间转动式连接有转动座，转动座的右侧连接有用于对伸缩天线进行防护的保护壳，安装壳的顶部右侧连接有防尘板，转动座上连接有伸缩天线，保护壳挡住伸缩天线上方，安装壳的内底部设有用于驱动伸缩天线往上转动展开的驱动机构，安装壳内设有用于驱动伸缩天线伸长展开的伸出机构。
[0008]作为更进一步的优选方案，驱动机构包括有电动推杆、移动架和滑杆，安装壳的内底部右侧连接有电动推杆，电动推杆的左侧连接有移动架，转动座的下部连接有滑杆，移动架的上部与滑杆活动式连接。
[0009]作为更进一步的优选方案，伸出机构包括有储油罐、活塞、滑动杆、出油管、关闭延时阀、输油管和复位弹簧，安装壳的内壁右侧连接有用于存储液压油的储油罐，储油罐的左侧滑动式连接有活塞，移动架的右侧连接有滑动杆，滑动杆与活塞滑动式连接，储油罐的顶部右侧连接有出油管并连通，伸缩天线的下部连接有输油管并连通，出油管与输油管之间安装有关闭延时阀，移动架往右运动会与关闭延时阀接触，活塞与滑动杆之间连接有复位弹簧。
[0010]作为更进一步的优选方案，还包括有用于将雨水排出的排水机构，排水机构包括有支撑壳和排水阀，安装壳的上部右侧连接有支撑壳，伸缩天线位于支撑壳内侧，支撑壳的
左右两侧均安装有排水阀。
[0011]作为更进一步的优选方案，还包括有用于对支撑壳进行清理的清洁机构，清洁机构包括有导向杆、磁铁、压缩弹簧、拉绳、支架、滚轮、滑动块、海绵块和固定块，安装壳的内侧上部前后对称连接有导向杆，导向杆的右侧均滑动式连接有固定块，两个固定块之间连接有磁铁，后侧的导向杆上绕有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与导向杆和固定块连接，后侧的固定块下部连接有拉绳，拉绳的下端与安装壳内壁的后侧左部连接，移动架的后侧连接有支架，支架上转动式连接有两个滚轮，安装壳内壁后侧的左上部转动式连接有两个滚轮，拉绳绕过右侧的两个滚轮，支撑壳的内部右侧滑动式连接有滑动块，滑动块右侧连接有海绵块，海绵块与支撑壳内壁接触。
[0012]作为更进一步的优选方案，还包括有用于避免雨水飞溅至伸缩天线上的遮盖机构，遮盖机构包括有支撑杆、遮挡板、固定杆和弹性绳，支撑壳的顶部右侧连接有支撑杆，滑动块上部连接有固定杆，固定杆上滑动式连接有遮挡板，遮挡板与支撑杆接触，固定杆与遮挡板之间连接有弹性绳。
[0013]作为更进一步的优选方案，滑动块的材质为铁。
[0014]作为更进一步的优选方案，排水阀为单向阀。
[0015]本专利技术对比现有技术来讲，具备以下优点：
[0016]1、本专利技术通过电动推杆作为驱动力，能够驱动伸缩天线上下转动，伸缩天线往上转动展开时，能够增强接收信号的能力，伸缩天线往下转动收起时，安装壳能够对伸缩天线进行防护，起防水和防尘的作用，延长伸缩天线的使用寿命。
[0017]2、本专利技术的伸缩天线往上转动展开时，储油罐内的液压油会传输至伸缩天线内，使得伸缩天线自动伸长展开，无需人工操作，省时省力。
[0018]3、本专利技术通过电动推杆作为驱动力，能够驱动滑动块和海绵块左右移动，从而能够将支撑壳内的水排出，避免伸缩天线长时间浸泡在水中。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的局部剖视结构示意图。
[0021]图3为本专利技术支撑块、转动座和保护壳等零部件的立体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术伸缩天线和输油管等零部件的立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术活塞和复位弹簧等零部件的立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术排水机构的立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术清洁机构的立体结构示意图。
[0026]图8为本专利技术滑动块和海绵块等零部件的立体结构示意图。
[0027]图9为本专利技术遮盖机构的立体结构示意图。
[0028]其中：1
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安装座，2
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安装壳，3
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支撑块，4
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转动座，5
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保护壳，6
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防尘板，7
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伸缩天线，8
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驱动机构，81
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电动推杆，82
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移动架，83
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滑杆，9
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伸出机构，91
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储油罐，92
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活塞，93
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滑动杆，94
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出油管，95
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关闭延时阀，96
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输油管，97
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复位弹簧，10
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排水机构，1001
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支撑壳，1002
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排水阀，11
‑
清洁机构，1101
‑
导向杆，1102
‑
磁铁，1103
‑
压缩弹簧，1104
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拉绳，1105
‑
支架，1106
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滚轮，1107
‑
滑动块，1108
‑
海绵块，1109
‑
固定块，12
‑
遮盖机构，1201
‑
支撑杆，
1202
‑
遮挡板，1203
‑
固定杆，124
‑
弹性绳。
具体实施方式
[0029]下面结合具体的实施例来对本专利技术做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纳式无人船自主导航天线，包括有安装座(1)和安装壳(2)，安装壳(2)底部的左右两侧均连接有安装座(1)，其特征在于，还包括有支撑块(3)、转动座(4)、保护壳(5)、防尘板(6)、伸缩天线(7)、驱动机构(8)和伸出机构(9)，安装壳(2)的顶部左侧连接有两个支撑块(3)，两个支撑块(3)之间转动式连接有转动座(4)，转动座(4)的右侧连接有用于对伸缩天线(7)进行防护的保护壳(5)，安装壳(2)的顶部右侧连接有防尘板(6)，转动座(4)上连接有伸缩天线(7)，保护壳(5)挡住伸缩天线(7)上方，安装壳(2)的内底部设有用于驱动伸缩天线(7)往上转动展开的驱动机构(8)，安装壳(2)内设有用于驱动伸缩天线(7)伸长展开的伸出机构(9)。2.如权利要求1所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，驱动机构(8)包括有电动推杆(81)、移动架(82)和滑杆(83)，安装壳(2)的内底部右侧连接有电动推杆(81)，电动推杆(81)的左侧连接有移动架(82)，转动座(4)的下部连接有滑杆(83)，移动架(82)的上部与滑杆(83)活动式连接。3.如权利要求2所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，伸出机构(9)包括有储油罐(91)、活塞(92)、滑动杆(93)、出油管(94)、关闭延时阀(95)、输油管(96)和复位弹簧(97)，安装壳(2)的内壁右侧连接有用于存储液压油的储油罐(91)，储油罐(91)的左侧滑动式连接有活塞(92)，移动架(82)的右侧连接有滑动杆(93)，滑动杆(93)与活塞(92)滑动式连接，储油罐(91)的顶部右侧连接有出油管(94)并连通，伸缩天线(7)的下部连接有输油管(96)并连通，出油管(94)与输油管(96)之间安装有关闭延时阀(95)，移动架(82)往右运动会与关闭延时阀(95)接触，活塞(92)与滑动杆(93)之间连接有复位弹簧(97)。4.如权利要求3所述的一种收纳式无人船自主导航天线，其特征在于，还包括有用于将雨水排出的排水机构(10)，排水机构(10)包括有支撑壳(1001)和排水阀(1002)，安装壳(2)的上部右侧连接有支撑壳(1001)，伸缩天线(7)位于支撑壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国永，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：发明
国别省市：