一种焊接大直径钢管机器人的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接大直径钢管机器人的行走机构，包括导轨和支架，支架上固定有驱动电机，驱动电机的主轴上固定有与导轨相啮合的齿轮，支架的上端和下端分别设有轮架，轮架上转动设置有行走轮，支架与轮架之间连接有支撑板，支撑板上设有调节轮架的旋转角度的偏转组件，其中的一个支撑板与支架之间设有调节支撑板的位置高度的升降组件。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过升降组件拉开上下两组行走轮之间的距离，使两组行走轮之间的距离大于导轨的高度，然后通过偏转组件调整行走轮的偏转角度，使行走轮的轮槽对准导轨，最后通过升降组件使导轨卡入行走轮的轮槽中，完成行走机构的安装。该结构简单，工序少，安装速度快，工人作业时间短。作业时间短。作业时间短。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接大直径钢管机器人的行走机构


[0001]本技术涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种焊接大直径钢管机器人的行走机构。

技术介绍

[0002]大直径钢管的长度比较长，不方便运输，一般会在工厂分段制造，然后再在现场自下而上分段进行焊接安装，通常的施工方法是先安装好第一段钢管，然后再利用起吊设施将第二段钢管放置在第一段钢管上方，然后在第二段钢管上设置导轨，在导轨上设置焊接机器人，焊接机器人通过行走轮沿导轨移动对第一段钢管与第二段钢管的连接处进行焊接。每焊完一段钢管，就需要在其上面铺一段钢管，然后安装导轨和焊接机器人，这就造成在焊接过程中会频繁安装焊接机器人，导致焊接机器人的安装快慢对焊接进度的影响比较大，尤其是工人在高空作业安装时，作业时间要求越短越好；其次，钢管的直径不一样，在安装时就需要对行走轮的角度进行调整，以使其能适应各种弧度的导轨。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种焊接大直径钢管机器人的行走机构，用以解决现有技术中安装频率高、作业环境差从而要求提高焊接机器人安装速度的问题。
[0004]本技术提供一种焊接大直径钢管机器人的行走机构，包括导轨和支架，所述支架上固定有驱动电机，所述驱动电机的主轴上固定有与导轨相啮合的齿轮，所述支架的上端和下端分别设有轮架，所述轮架上转动设置有行走轮，所述支架与轮架之间连接有支撑板，所述支撑板上设有调节轮架的旋转角度的偏转组件，两个所述支撑板中的一个支撑板与支架之间设有调节支撑板的位置高度的升降组件。
[0005]优选的，所述偏转组件包括：连接轴、第一轴承和松紧调节件，所述连接轴通过第一轴承与支撑板连接，所述连接轴与轮架固定连接，所述松紧调节件用于连接轴的旋转角度。
[0006]优选的，所述松紧调节件包括锁紧螺母和压紧块，所述压紧块设于第一轴承与锁紧螺母之间，所述锁紧螺母与支撑板螺纹连接，所述压紧块沿支撑板上下滑动。
[0007]优选的，所述升降组件包括丝杠和手轮，所述丝杠与支架转动连接，所述丝杠的一端与手轮固定连接，另一端与支撑板螺纹连接，所述支撑板沿支架上下滑动。
[0008]优选的，所述升降组件设于支架的下端，所述驱动电机设于支架的上端，所述齿轮设于上下两组行走轮之间。
[0009]优选的，所述支架的下端设有两个导向槽，所述支撑板的两侧分别沿导向槽滑动。
[0010]优选的，所述轮架上固定有连接杆，所述连接杆与行走轮之间设有第二轴承。
[0011]优选的，所述行走轮与连接杆之间形成有轴承槽，所述第二轴承设于轴承槽内，所述轴承槽的开口处设有挡板。
[0012]优选的，所述导轨分为多段，每段所述导轨通过磁铁固定在钢管柱上，所述磁铁与
每段导轨之间设有固定件。
[0013]优选的，所述固定件包括固定块，所述导轨形成有槽口朝向内侧的限位槽，所述固定块设于限位槽内，所述导轨的上端和下端分别通过螺栓与固定块固定。
[0014]与现有技术相比，本技术中，先通过升降组件拉开上下两组行走轮之间的距离，使两组行走轮之间的距离大于导轨的高度，然后通过偏转组件调整行走轮的偏转角度，使行走轮的轮槽对准导轨，最后通过升降组件缩短两组行走轮之间的距离，使导轨卡入行走轮的轮槽中，完成行走机构的安装。该结构简单，工序少，安装速度快，工人作业时间短。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的应用场景结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为本技术的部分结构示意图；
[0019]图4为本技术的部分剖视示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1.导轨，2.支架，3.驱动电机，4.齿轮，5.轮架，6.行走轮，7.支撑板，8.偏转组件，9.升降组件，81.连接轴，82.第一轴承，83.松紧调节件，831.锁紧螺母，832.压紧块，91.丝杠，92.手轮，21.导向槽，100.连接杆，200.第二轴承，300.挡板，400.磁铁，500.固定件。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照附图1，本实施例提供了一种焊接大直径钢管机器人的行走机构，包括导轨1和支架2，支架2上固定有驱动电机3，驱动电机3的主轴上固定有与导轨1相啮合的齿轮4，支架2的上端和下端分别设有轮架5，轮架5上转动设置有行走轮6，支架2与轮架5之间连接有支撑板7，支撑板7上设有调节轮架5的旋转角度的偏转组件8，通过设置偏转组件8，方便调节轮架5的旋转角度，即调整行走轮6的偏转角度，从而能适应各种不同直径的钢管。两个支撑板7中的一个支撑板7与支架2之间设有调节支撑板7的位置高度的升降组件9。通过设置升降组件9，方便调节上下两组行走轮6之间的距离，从而方便将齿轮4和上下两组行走轮6安装在导轨1上，其次，也方便将焊接机器人安装在不同高度的导轨1。
[0024]支架2上还安装有上下移动组件，上下移动组件连接有水平移动组件，水平移动组件连接有焊枪。
[0025]参照附图4，偏转组件8包括：连接轴81、第一轴承82和松紧调节件83，连接轴81通
过第一轴承82与支撑板7连接，连接轴81与轮架5固定连接，松紧调节件83用于调节轴承或连接轴81的松紧度。完整的钢管由上至下是逐渐增大的，因此，上面一段钢管的直径比下面一段钢管的直径小；其次，客户需求不同，钢管的直径也不同。这就导致安装在钢管上面的导轨1的直径也是变化的，使得在安装时需要调整行走轮6的偏转角度以适应导轨1的这种弧度变化。当轴承或连接轴81松时，连接轴81可以旋转，可以调整行走轮6的偏转角度，当轴承或连接轴81紧时会锁住连接轴81，不能旋转的连接轴81会使行走轮6的偏转角度不发生变化。
[0026]具体的，松紧调节件83包括锁紧螺母831和压紧块832，压紧块832设于第一轴承82与锁紧螺母831之间，支撑板7设有圆柱凸起，锁紧螺母831与圆柱凸起螺纹连接，压紧块832沿支撑板7上下滑动。拧松锁紧螺母831，压紧块832解除对第一轴承82的限制，拧紧锁紧螺母831，压紧块832将第一轴承82固定在支撑板7上，限制连接轴81旋转。通过该结构能快速调节行走轮6的偏转角度。
[0027]参照附图3，升降组件9包括丝杠91和手轮92，丝杠91与支架2转动连接，丝杠91的一端与手轮9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接大直径钢管机器人的行走机构，其特征在于，包括导轨和支架，所述支架上固定有驱动电机，所述驱动电机的主轴上固定有与导轨相啮合的齿轮，所述支架的上端和下端分别设有轮架，所述轮架上转动设置有行走轮，所述支架与轮架之间连接有支撑板，所述支撑板上设有调节轮架的旋转角度的偏转组件，两个所述支撑板中的一个支撑板与支架之间设有调节支撑板的位置高度的升降组件。2.根据权利要求1所述的焊接大直径钢管机器人的行走机构，其特征在于，所述偏转组件包括：连接轴、第一轴承和松紧调节件，所述连接轴通过第一轴承与支撑板连接，所述连接轴与轮架固定连接，所述松紧调节件用于连接轴的旋转角度。3.根据权利要求2所述的焊接大直径钢管机器人的行走机构，其特征在于，所述松紧调节件包括锁紧螺母和压紧块，所述压紧块设于第一轴承与锁紧螺母之间，所述锁紧螺母与支撑板螺纹连接，所述压紧块沿支撑板上下滑动。4.根据权利要求1所述的焊接大直径钢管机器人的行走机构，其特征在于，所述升降组件包括丝杠和手轮，所述丝杠与支架转动连接，所述丝杠的一端与手轮固定连接，另一端与支撑板螺纹连接，所述支撑板沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周帅，杨坚，何昌杰，谭学军，龚正军，李水生，姜超，吴高明，李凯，方聪，于鹏，李璋，
申请(专利权)人：中国建筑第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：