用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块制造技术

本发明专利技术提供了一种用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块，包括：模块结构壳体、机械臂抓手、可维修空间飞行器平台、点式对接机构和浮动电连接器；所述模块结构壳体一侧安装所述机械臂抓手，所述模块结构壳体允许连接所述可维修空间飞行器平台；所述模块结构壳体和所述可维修空间飞行器平台之间安装所述点式对接机构和所述浮动电连接器；本装置配置了点式对接机构、浮动电连接器及机械臂抓手，使飞轮模块具备在轨更换条件，通过在轨装配机械臂可实现飞轮模块在轨维修和设备升级。现飞轮模块在轨维修和设备升级。现飞轮模块在轨维修和设备升级。

【技术实现步骤摘要】
用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块


[0001]本专利技术涉及空间飞行器领域，具体地，涉及用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块。

技术介绍

[0002]随着空间技术的不断发展，中高轨道航天器的功能密度越来越大、价值越来越高，提升空间飞行器的可维修性能已成为航天设备发展的一个大趋势。传统飞轮单机采用紧固件固连在空间飞行器舱内，电接口亦通过常规接插件与航天器平台连接，不具备在轨更换的条件。一旦飞轮单机出现无法远程修复的故障，则无法进行在轨维修，轻导致姿控系统可靠性降低，重则导致指向性能降级，甚至整星失控，给国家和社会带来巨大损失。因此，设计一种可实现在轨更换的飞轮模块，已成为业内亟待解决的问题。
[0003]专利文献CN107182237B涉及一种卫星用反作用飞轮，包括轴承组件、电机组件、轮体、托架和电路板组件，电路板组件安装在托架的一面，电机组件带动轮体转动；光电编码器组件的动光栅固定连接在轴承组件上，静光栅固定连接在托架上；电路上采用了转速和电流双闭环的控制。
[0004]专利文献CN104608939B提供了一种卫星用轻质复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块，其特征在于，包括：模块结构壳体(1)、机械臂抓手(2)、可维修空间飞行器平台(5)、点式对接机构和浮动电连接器；所述模块结构壳体(1)一侧安装所述机械臂抓手(2)，所述模块结构壳体(1)允许连接所述可维修空间飞行器平台(5)；所述模块结构壳体(1)和所述可维修空间飞行器平台(5)之间安装所述点式对接机构和所述浮动电连接器。2.根据权利要求1所述用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块，其特征在于，所述点式对接机构包括：点式对接机构主动端(3)和点式对接机构被动端(4)；所述点式对接机构主动端(3)安装在所述模块结构壳体(1)一侧面外侧，所述点式对接机构被动端(4)安装在所述可维修空间飞行器平台(5)一侧上；所述点式对接机构主动端(3)允许对应连接所述点式对接机构被动端(4)并设置有多组。3.根据权利要求2所述用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块，其特征在于，所述浮动电连接器包括：浮动电连接器被动端(6)和浮动电连接器主动端(7)；所述浮动电连接器被动端(6)安装在所述模块结构壳体(1)安装所述点式对接机构主动端(3)一侧侧面上，所述浮动电连接器主动端(7)安装在所述可维修空间飞行器平台(5)安装所述点式对接机构被动端(4)一侧上；所述浮动电连接器被动端(6)允许对应连接所述浮动电连接器主动端(7)并设置有多组。4.根据权利要求3所述用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块，其特征在于：所述模块结构壳体(1)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊杰，李文龙，孔祥龙，杨丽丽，许浩，张晓静，陈昌亚，钱勇，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：