一种用于共享电动滑板超载检测的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于共享电动滑板超载检测的方法，包括，步骤S1，获取共享电动滑板行驶时的俯仰角度、电机输出功率、电机实际转速；步骤S2，根据关系式P＝k*(1+m*sin(pa))*s*w，计算出所述共享电动滑板的负载重量，其中，k为比例系数，P为电机输出功率，pa为俯仰角度，s为电机实际转速，w为负载重量，m为坡度影响因子，所述俯仰角度pa由加速度传感器测量得到；步骤S3，基于超载阈值判断所述共享电动滑板是否超载。本发明专利技术的用于共享电动滑板超载检测的方法成本低，并且加速度传感器的安装方便简单。并且加速度传感器的安装方便简单。并且加速度传感器的安装方便简单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于共享电动滑板超载检测的方法


[0001]本专利技术涉及电动滑板领域，且特别是有关于一种用于共享电动滑板超载检测的方法。

技术介绍

[0002]在共享电动滑板的使用中，会出现多人骑行一辆的行为，这存在较大的安全隐患。从安全角度出发，这种行为应该被禁止。为此，各运营商都在共享电动滑板上设置了检测超载的装置。目前常用的检测超载的方法有两种，一种是安装压力测量装置，检测压力的变化，从而判断共享电动滑板是否超载；另外一种是在共享电动滑板上安装摄像头，用摄像头对人脸的数量进行识别，从而判断共享电动滑板是否超载。然而，压力测量装置的价格高，安装时必须要保证压力测量装置组装的角度一致；用摄像头进行人脸识别需要足够的模型数据样本和在本地进行大量的运算，并且镜头污损对人脸识别的影响较大，这些都会提高超载检测的误报率。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种用于共享电动滑板超载检测的方法，通过在共享电动滑板控制器的内部安装一个低成本的加速度传感器，并结合服务器的数据来计算当前的负载重量，从而判断是否超载。
[0004]为达到上述目的，本专利技术技术方案是：
[0005]一种用于共享电动滑板超载检测的方法，包括，步骤S1，获取共享电动滑板行驶时的俯仰角度、电机输出功率、电机实际转速；
[0006]步骤S2，根据关系式P＝k*(1+m*sin(pa))*s*w，计算出所述共享电动滑板的负载重量，其中，k为比例系数，P为所述电机输出功率，pa为所述俯仰角度，s为所述电机实际转速，w为所述负载重量，m为坡度影响因子；
[0007]步骤S3，基于超载阈值判断所述共享电动滑板是否超载。
[0008]上述俯仰角度由加速度传感器测量得到。
[0009]上述加速度传感器安装在所述共享电动滑板的控制器内。
[0010]上述电机实际转速由转速传感器获得，上述电机输出功率在主控模块中获得，上述主控模块位于所述共享电动滑板的控制器内。
[0011]上述比例系数的确定方法包括，在不同的路况下，让不同体重的实验者，在平路上骑行所述共享电动滑板，此时所述俯仰角度为0，并采集所述电机输出功率、所述电机实际转速，对每种不同组合的情形进行多次试验，再结合所述负载重量，根据关系式P＝k*(1+m*sin(pa))*s*w确定所述比例系数的最小值以及所述比例系数的最大值，所述比例系数＝(所述比例系数的最小值+所述比例系数的最大值)/2。
[0012]上述比例系数存储在服务器中。
[0013]上述坡度影响因子的确定方法包括，在不同的路况下，让不同体重的实验者，在上
坡、下坡等不同情形下骑行所述共享电动滑板，并采集所述俯仰角度、所述电机输出功率、所述电机实际转速，对每种不同组合的情形进行多次试验，再结合所述负载重量，根据关系式P＝k*(1+m*sin(pa))*s*w确定所述坡度影响因子的最小值以及所述坡度影响因子的最大值，所述坡度影响因子＝(所述坡度影响因子的最小值+所述坡度影响因子的最大值)/2。
[0014]上述坡度影响因子存储在服务器中。
[0015]上述步骤S3中的所述超载阈值为一设定值，若所述负载重量大于所述超载阈值，则所述共享电动滑板超载；若所述负载重量不大于所述超载阈值，则所述共享电动滑板没有超载。
[0016]有益效果，本专利技术的用于共享电动滑板超载检测的方法只需要在共享电动滑板的控制器内安装一个加速度传感器来测量所述共享电动滑板的俯仰角度，再结合服务器中的数据就能计算出所述共享电动滑板的负载重量，从而判断所述共享电动滑板是否超载。相比于安装压力测量装置或者摄像头，安装一个加速度传感器的成本极低，并且安装加速度传感器的过程简单，提高了安装的效率和便利性。
[0017]为让专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为本专利技术共享电动滑板的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术共享电动滑板控制器的框图。
[0020]图3为本专利技术一种用于共享电动滑板超载检测的方法的流程图。
[0021]在附图中，类似的附图标号是指相同的附图元件。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]图1为本专利技术共享电动滑板的结构示意图，本专利技术提供的一种用于共享电动滑板超载检测的方法，通过在共享电动滑板控制器100的内部安装一个加速度传感器，并结合服务器的数据来计算当前的负载重量，从而判断共享电动滑板是否超载。
[0024]图2为共享电动滑板控制器以及转速传感器的框图。如图2所示，共享电动滑板控制器100，包括，加速度传感器101、主控模块102。所述加速度传感器101测量共享电动滑板的俯仰角度pa，并将测得的所述俯仰角度pa输出给所述主控模块102。转速传感器201与电机(图中未示出)连接，所述转速传感器201采集所述电机的电机实际转速s，并将测得的所述电机实际转速s输出给所述主控模块102。所述主控模块102控制共享电动滑板电机的运行并且根据服务器中的数据进行共享电动滑板超载检测的判断。可选地，所述加速度传感器101的型号为ADXL203，所述转速传感器201的型号为ES3144。
[0025]图3为本专利技术一种用于共享电动滑板超载检测的方法的流程图。如图3所示，本专利技术提供的用于共享电动滑板检测超载的方法，包括，
[0026]步骤S1，获取电动滑板行驶时的所述俯仰角度pa、电机输出功率P、电机实际转速s。
[0027]步骤S2，根据关系式P＝k*(1+m*sin(pa))*s*w，计算出电动滑板的负载重量w，其中，k为比例系数，m为坡度影响因子。
[0028]步骤S3，基于超载阈值w
S
判断电动滑板是否超载。
[0029]所述俯仰角度pa由所述加速度传感器101测量得到，当共享电动滑板爬坡时，所述俯仰角度pa大于0；当共享电动滑板下坡时，所述俯仰角度pa小于0。所述电机输出功率P在所述主控模块102中获得，所述电机实际转速s由所述转速传感器201测量得到。
[0030]由于每个型号的共享电动滑板在最大速度、最大功率等方面都存在差异，我们需要对不同型号的共享电动滑板进行测试。通过在相同型号批量使用的共享电动滑板上进行一系列的试验，确定所述比例系数k及所述坡度影响因子m，从而确定负载重量w。
[0031]所述比例系数k的确定方法包括，
[0032]在一批相同型号的共享电动滑板投入使用前，先对它们进行一系列的试验，来确定所述比例系数k。具体地，在不同的路况下，比如草地、水泥地、柏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于共享电动滑板超载检测的方法，其特征在于，包括,步骤S1，获取共享电动滑板行驶时的俯仰角度、电机输出功率、电机实际转速；步骤S2，根据关系式P＝k*(1+m*sin(pa))*s*w，计算出所述共享电动滑板的负载重量，其中，k为比例系数，P为所述电机输出功率，pa为所述俯仰角度，s为所述电机实际转速，w为所述负载重量，m为坡度影响因子；步骤S3，基于超载阈值判断所述共享电动滑板是否超载。2.如权利要求1所述一种用于共享电动滑板超载检测的方法，其特征在于，所述俯仰角度由加速度传感器测量得到。3.如权利要求2所述一种用于共享电动滑板超载检测的方法，其特征在于，所述加速度传感器安装在所述共享电动滑板的控制器内。4.如权利要求3所述一种用于共享电动滑板超载检测的方法，其特征在于，所述电机实际转速由转速传感器测量得到，所述电机输出功率在主控模块中获得，所述主控模块位于所述共享电动滑板的控制器内。5.如权利要求4所述一种用于共享电动滑板超载检测的方法，其特征在于，所述比例系数的确定方法包括，在不同的路况下，让不同体重的实验者，在平路上骑行所述共享电动滑板，此时所述俯仰角度为0，并采集所述电机输出功率、所述电机实际转速，对每种不同组合的情形进行多次试验，再结合所述负载重量...

【专利技术属性】
技术研发人员：管云开，
申请(专利权)人：常州宇来智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：