一种基于众包模式的抛洒物识别与预警方法及系统技术方案

一种基于众包模式的抛洒物识别及预警方法及系统，其在车端，通过行驶中的车辆采集数据，基于数据进行识别抛洒物是否存在抛洒物，并对抛洒物进行目标定位，风险评估，然后将抛洒物信息上传云端：在云端，接收到抛洒物信息后，先判断同位置是否存在已记录抛洒物信息，若没有就将抛洒物信息记录为新发现的抛洒物信息，若有就与已记录的抛洒物信息融合，并更新抛洒物信息，最后向终端推送抛洒物预警信息。本发明专利技术是采用众包模式，基于大量车辆的众包数据及能力，利用大量车辆的车载多传感器数据进行抛洒物识别，并通过与云端信息的协同，实现道路上精确位置的抛洒物信息的迭代更新与发布，这样可以提高对道路抛洒物的精准识别与预警，降低成本，提高道路行驶的安全性。提高道路行驶的安全性。提高道路行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于众包模式的抛洒物识别与预警方法及系统


[0001]本专利技术用于机器视觉和智慧交通领域，具体涉及基于众包模式的道路抛洒物识别与预警方法、系统。

技术介绍

[0002]近年来随着我国经济的快速发展，交通运输发展迅速，全国公路总里程已达528万公里，全国机动车保有量已达4.02亿辆，交通安全形势日益严峻。行车安全已成为人们出行途中关注的重点问题，其中道路抛洒物（抛洒物又称散落物是指遗落在公路上的废弃或遗落的轮胎、钢材、水泥、砂石、纸箱、木块、宠物等妨碍驾驶安全的路面遮挡物）导致的车辆安全事故频繁发生。道路抛洒物对车辆的安全行驶带来了极大的风险，威胁着司乘人员的生命和财产安全。那么如何快速、准确地识别道路上的抛洒物、发布预警信息并及时排除风险隐患，从而保障道路安全畅通已成为道路安全领域的重要问题。
[0003]通过梳理现有的相关研究与技术方案，发现在道路抛洒物检测的领域已有部分成果。在中国专利“基于机器视觉的路面抛洒物检测方法”（专利号：CN 111339824 A）中，通过获取视频中的每一帧图像，利用高斯混合模型实现运动目标与背景分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于众包模式的抛洒物识别及预警方法，其特征在于，所述方法是在车端，通过行驶中的车辆采集数据，基于数据进行识别抛洒物是否存在抛洒物，并对抛洒物进行目标定位，风险评估，然后将抛洒物信息上传云端：在云端，接收到抛洒物信息后，先判断同位置是否存在已记录抛洒物信息，若没有就将抛洒物信息记录为新发现的抛洒物信息，若有就与已记录的抛洒物信息融合，并更新抛洒物信息，最后向终端推送抛洒物预警信息。2.根据权利要求1所述的基于众包模式的抛洒物识别及预警方法，其特征在于，所述方法包括，在车端：步骤301，车辆在行驶中，车端进行数据采集；步骤302，车端基于获取的数据进行抛洒物识别，判断是否存在抛洒物，若否，则结束流程，若是，进行步骤303；步骤303，对抛洒物进行目标定位；步骤304，对抛洒物进行风险评估；步骤305，将抛洒物信息上传云端：在云端：步骤401，云端接收到抛洒物信息，判断同位置是否存在已记录抛洒物信息；若否，则进行步骤402，若是，则进行步骤403步骤402，将抛洒物信息记录为新发现的抛洒物信息，然后进行步骤405；步骤403，与已记录的抛洒物信息融合；步骤404，更新抛洒物信息融合；步骤405，向终端推送抛洒物预警信息。3.根据权利要求2所述的基于众包模式的抛洒物识别及预警方法，其特征在于，还包括抛洒物监测：车端在接收抛洒物预警信息后进行展示，同时依据抛洒物的影响范围判断相应位置是否仍具备通行条件，若不具备就重新选择道路，若具备则根据抛洒物的位置及影响车道提前调整行驶车道；同时开启特定位置抛洒物检测，检测相应位置是否存在抛洒物，若是就进行抛洒物目标定位、风险评估，并将抛洒物信息上传至云端。4.根据权利要求3所述的基于众包模式的抛洒物识别及预警方法，其特征在于，所述抛洒物监测具体步骤包括：步骤501，车端接收抛洒物预警信息；步骤502，车端展示抛洒物预警信息，同时依据抛洒物的影响范围判断相应位置是否仍具备通行条件，若否，进行步骤503，若是，进行步骤504；步骤503，车端重新选择道路，然后结束；步骤504，车端根据抛洒物的位置及影响车道提前调整行驶车道；步骤505，开启特定位置抛洒物检测，检测相应位置是否存在抛洒物，若是，进行步骤506；若否，步骤508；步骤506,进行抛洒物目标定位，步骤507，抛洒物风险评估；步骤508，将抛洒物信息上传至云端。5.根据权利要求2或4所述的基于众包模式的抛洒物...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿露，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：