车辆位置确定系统及车辆位置确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆位置确定系统及车辆位置确定装置，其在利用车辆的外部的装置将车辆的位置确定时，能够减少从检测装置观察时检测对象的车辆与其他车辆、障碍物的后方重叠从而不能检测车辆的可能。车辆位置确定系统(1)具备被检测部(21)、检测装置(5)、车辆位置确定装置(50)，前述被检测部(21)至少向上方延伸至超过车顶的高度，设置于车辆(20)，前述检测装置(5)检测被检测部(21)，前述车辆位置确定装置(50)基于检测到的被检测部(21)的检测信息将地图数据上的车辆(20)的位置确定。数据上的车辆(20)的位置确定。数据上的车辆(20)的位置确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆位置确定系统及车辆位置确定装置


[0001]本专利技术涉及车辆位置确定系统及车辆位置确定装置。

技术介绍

[0002]近年来，借助车辆的外部的装置将车辆向既定的位置引导的系统被提出。例如专利文献1中公开了一种引导方法，前述引导方法包括在汽车外部确定从开始位置至目标位置的停车场内的轨迹的步骤、将该轨迹的至少一个部分区间经由通信网络向汽车传送的步骤、探索上述区间的自主行进时借助汽车外部的监视系统关于脱离监视该汽车的步骤，上述轨迹根据汽车的属性而确定。专利文献1中记载的技术例如应用于自动驻车系统。
[0003]专利文献1 : 日本特表2018
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508082号公报。
[0004]专利文献1中记载的引导方法中，至少将引导对象的车辆的位置高精度地检测变得重要。然而，用车辆的外部的设备检测车辆等的位置的情况下，有车辆与其他车辆、障碍物等的后方重叠而妨碍车辆的检测的可能。利用GPS(Global Positioning System)等的卫星信号的位置的确定还存在数米至数十米的测定误差，所以希望实现能够高精度地检测车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆位置确定系统(1)，其特征在于，具备被检测部(21)、检测装置(5)、车辆位置确定装置(50)，前述被检测部(21)至少向上方延伸至超过车顶的高度，设置于车辆(20)，前述检测装置(5)检测前述被检测部(21)，前述车辆位置确定装置(50)基于检测到的前述被检测部(21)的检测信息将地图数据上的前述车辆(20)的位置确定。2.如权利要求1所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述车辆位置确定装置(50)求出被检测到的前述被检测部(21)相对于既定的基准位置的相对位置，将前述地图数据上的前述车辆(20)的位置确定。3.如权利要求1或2所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述被检测部(21)根据眺望的方向而形状不同。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述检测装置(5)是激光雷达装置，前述被检测部(21)根据眺望的方向而反射率不同。5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述检测装置(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本翔，阿苏将也，町田修宏，波野淳，濑川太郎，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：