本申请涉及图像采集设备领域，尤其是涉及养殖场内使用的摄像头模组、拍摄装置及轨道机器人。摄像头模组包括摄像头组件、固定件、滤光件和温控组。加热件的前侧面与滤光件的后侧面形状相适应，滤光件能够被均匀加热，温度不均匀的情况，这种设置能提高感温件所得温度的准确性。加热件能提高滤光件的表面温度，防止滤光件上形成凝霜或水汽，表面温度较高的滤光件能减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上的停留时间，减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上留下痕迹，提高了摄像头模组所拍摄图像的质量。隔热件设置于加热件与固定件之间，能减少温度较高的加热件向温度较低的固定件传递热量，减少加热件热量流失，提高了摄像头模组的热利用效率。提高了摄像头模组的热利用效率。提高了摄像头模组的热利用效率。
【技术实现步骤摘要】
摄像头模组、拍摄装置及轨道机器人
[0001]本申请涉及图像采集设备领域，尤其是涉及养殖场内使用的摄像头模组、拍摄装置及轨道机器人。
技术介绍
[0002]户外工作的拍摄装置处于复杂的天气环境中，当雨水、灰尘会进入拍摄装置后，有可能造成摄像头模组损坏或导致拍摄失真。另外，蚊蝇、蚂蚁等昆虫在摄像头模组的滤光件停留时拍摄图像会影响图像质量。在昆虫长时间在滤光件上移动时还会留下牢固的移动痕迹或污物痕迹。在现场环境湿度大或昼夜温差大时，滤光件上还会凝霜或水汽。以上状况都会产生遮挡，造成无法拍摄图像或拍摄的图像质量较低影响后续对图像的处理结果。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供一种摄像头模组及拍摄装置，以解决现有技术中一个或多个技术问题，本申请是这样实现的：
[0004]第一方面，本申请的实施例提供了一种摄像头模组，摄像头模组包括：
[0005]摄像头组件，所述摄像头组件包括：
[0006]摄像头，以及
[0007]摄像头外壳，包围所述摄像头并将所述摄像头固定；
[0008]固定件，所述固定件包括：
[0009]中空区域，以及围绕所述中空区域的
[0010]边框，所述边框包括向所述中空区域延伸的固定部，所述固定部与所述摄像头外壳连接以将所述摄像头外壳固定，所述边框还用于与外部设备可拆卸地连接以被所述外部设备固定，所述摄像头组件向前延伸并伸入所述中空区域；
[0011]滤光件，设置于所述摄像头组件的前方，用于过滤预设光线来防止所述预设光线进入所述摄像头；
[0012]温控组件，所述温控组件包括：
[0013]加热件，所述加热件的前侧面与在前的所述滤光件的后侧面形状相适应，且所述加热件的所述前侧面与所述滤光件的所述后侧面相贴合；
[0014]隔热件，设置于所述加热件与所述固定件之间，用于减少所述加热件与所述固定件之间的热传递。
[0015]在一些可选的实现方式中，所述温控组件还包括：
[0016]感温件，用于与所述滤光件相接触来获取所述滤光件的温度；
[0017]所述加热件设置有第一通孔，所述隔热件设置有第二通孔，所述感温件穿过所述第一通孔与所述第二通孔与所述滤光件的后侧面相抵。
[0018]在一些可选的实现方式中，所述摄像头组件还包括：
[0019]与所述摄像头外壳连接且远离所述摄像头外壳方向延伸的连接件；当所述摄像头
组件向前延伸并伸入所述中空区域时，所述连接件与所述边框可拆卸的连接并被所述边框固定。
[0020]在一些可选的实现方式中，所述摄像头组件还包括：
[0021]与所述摄像头外壳连接且在上下方朝远离所述摄像头外壳方向延伸的支撑件；当所述摄像头组件向前延伸并伸入所述中空区域时，所述支撑件与所述固定部抵触。
[0022]在一些可选的实现方式中，所述隔热件包括：
[0023]在所述隔热件的前侧面设置的凹入区域以及围绕所述凹入区域的凸边，所述滤光件、所述加热件均置于所述凹入区域内并与所述凸边连接。
[0024]在一些可选的实现方式中，摄像头模组还包括密封组件，所述密封组件包括：
[0025]密封件，所述密封件设置于所述中空区域内，并与所述边框密封。
[0026]在一些可选的实现方式中，所述密封组件还包括：
[0027]密封框，设置于所述中空区域内，与所述固定部可拆卸地连接以被所述固定部固定；
[0028]所述密封件至少连接于所述密封框的后侧面，当所述密封框被所述固定部固定时，所述密封件至少与所述边框的固定部密封。
[0029]在一些可选的实现方式中，所述隔热件为弹性件，所述滤光件、所述加热件、所述隔热件、所述密封框从前向后依次贴合密封并置于所述中空区域内，所述隔热件与所述固定部可拆卸地连接。
[0030]在一些可选的实现方式中，所述隔热件设置有线材孔，所述加热件的导线穿过所述线材孔、所述密封框具有的中空部与电源连接。
[0031]第二方面，本申请的实施例提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括第一方面中任一实现方式的摄像头模组。
[0032]第三方面，本申请的实施例提供了一种可进行测重的轨道机器人，轨道机器人与外部的负载轨道滑动连接，轨道机器人包括图像处理器以及第一方面中任一实现方式的摄像头模组；
[0033]所述摄像头模组用于获取养殖场内的牲畜图像，与所述摄像头模组通信连接的所述图像处理器用于对所述牲畜图像进行处理得到图像信息，与所述图像处理器通信连接的服务器获取所述图像信息并基于所述图像信息得到测重信息。
[0034]本申请带来的一些有益效果是：
[0035]在本申请一些实施例中，加热件的前侧面与滤光件的后侧面形状相适应，这样滤光件能够被加热件均匀加热，减少滤光件各处温度不均匀的情况，这种设置能提高感温件所得温度的准确性。加热件能提高滤光件的表面温度，防止滤光件上形成凝霜或水汽，表面温度较高的滤光件能减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上的停留时间，减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上留下痕迹，提高了摄像头模组所拍摄图像的质量。隔热件设置于加热件与固定件之间，能减少温度较高的加热件向温度较低的固定件传递热量，减少加热件热量流失，提高了摄像头模组的热利用效率。并且，减少温度较高的加热件向温度较低的固定件传递热量，还能防止连接在固定件上的摄像头外壳温度升高导致摄像头温度升高，保障摄像头的正常工作温度。
[0036]在本申请一些实施例中，滤光件、加热件、隔热件、密封框从前向后依次贴合密封，
隔热件为弹性件起到分别与加热件与密封框密封的效果，密封框通过密封件与固定件密封，这样在摄像头模组安装于拍摄装置后，摄像头模组暴露于拍摄装置外的部分均被密封，能够有效的减少或阻止雨水渗入摄像头模组，降低了摄像头模组的损坏率。
[0037]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0038]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例，附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0039]图1为本申请一实施例的摄像头模组的结构示意图；
[0040]图2为本申请一实施例的轨道机器人的示意图；
[0041]图3为本申请一实施例的轨道机器人、充电仓、负载轨道的配合关系示意图；
[0042]图4为本申请一实施例提供的轨道机器人的测重原理图。
[0043]图中部分附图标记表示含义如下：
[0044]10
‑
摄像头模组；
[0045]100本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组(10)，其特征在于，包括：摄像头组件(100)，所述摄像头组件(100)包括：摄像头(110)，以及摄像头外壳(120)，包围所述摄像头(110)并将所述摄像头(110)固定；固定件(200)，所述固定件(200)包括：中空区域(210)，以及围绕所述中空区域(210)的边框(220)，所述边框(220)包括向所述中空区域(210)延伸的固定部(221)，所述固定部(221)与所述摄像头外壳(120)连接以将所述摄像头外壳(120)固定，所述边框(220)还用于与外部设备可拆卸地连接以被所述外部设备固定，所述摄像头组件(100)向前延伸并伸入所述中空区域(210)；滤光件(300)，设置于所述摄像头组件(100)的前方，用于过滤预设光线来防止所述预设光线进入所述摄像头(110)；温控组件(400)，所述温控组件(400)包括：加热件(410)，所述加热件(410)的前侧面与在前的所述滤光件(300)的后侧面形状相适应，且所述加热件(410)的所述前侧面与所述滤光件(300)的所述后侧面相贴合；隔热件(420)，设置于所述加热件(410)与所述固定件(200)之间，用于减少所述加热件(410)与所述固定件(200)之间的热传递。2.根据权利要求1所述的摄像头模组(10)，其特征在于，所述温控组件(400)还包括：感温件(430)，用于与所述滤光件(300)相接触来获取所述滤光件(300)的温度；所述加热件(410)设置有第一通孔(411)，所述隔热件(420)设置有第二通孔(421)，所述感温件(430)穿过所述第一通孔(411)与所述第二通孔(421)与所述滤光件(300)的后侧面相抵。3.根据权利要求1所述的摄像头模组(10)，其特征在于，所述摄像头组件(100)还包括：与所述摄像头外壳(120)连接且远离所述摄像头外壳(120)方向延伸的连接件(130)；当所述摄像头组件(100)向前延伸并伸入所述中空区域(210)时，所述连接件(130)与所述边框(220)可拆卸的连接并被所述边框(220)固定。4.根据权利要求1所述的摄像头模组(10)，其特征在于，所述摄像头组件(100)还包括：与所述摄像头外壳(120)连接且在上下方朝远离所述摄像头外壳(120)方向延伸的支撑件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，黄平，周宝民，王岩钊，李恩超，霍世民，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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