一种CHIRP声纳检测方法技术

本发明专利技术公开了一种CHIRP声纳检测方法，包括探头组件与探测块组件。本发明专利技术的有益效果是：通过设置的探头组件与探测块组件初始位置处于同一水平线，计算探头组件与探测块组件之间的距离，再将探头组件的CHIRP声呐探头进行不同角度的倾斜，同时将探测块组件的探测块进行相应深度的下方，以实现对CHIRP声呐探头与探测块之间间距的调节，进而实现对CHIRP声纳在不同距离的情况下进行探测，无需将探测块下方到较深的位置，便于操作，同时也能够提高检测的精准度。测的精准度。测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种CHIRP声纳检测方法


[0001]本专利技术涉及一种检测方法，具体为一种CHIRP声纳检测方法，属于CHIRP声纳检测


技术介绍

[0002]声呐，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，CHIRP声纳属于一种变频声呐，能够自适应发射一组一组的连续变化的频率脉冲组形成的宽脉冲，可以呈现更精细的图像，探测能力也有所提高，但对于CHIRP声纳的探测能力，是以能够探测多远距离的物体来进行检测的。
[0003]现有的一些针对CHIRP声纳的检测方法，往往是采用将CHIRP声纳以竖直向下进行探测的方式进行检测，但该种方式需要在水体很深的部位设置探测块，且还需要根据检测需求，不断变化探测块的位置，因此在实际检测过程中较为不便，且对于检测结果也会存在较大的误差，导致无法进行精准的检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种CHIRP声纳检测方法。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种CHIRP声纳检测方法，包括以下步骤
[0006]步骤一、CHIRP声纳水平定距，将探头组件与探测块组件分别安装在两个浮船上，并深入到水面下方，探头组件的CHIRP声呐探头与探测块组件的探测块处于同一水平线，CHIRP声呐探头发射的声呐波束碰触到探测块后经过反射被CHIRP声呐探头接收，根据发射时刻与接收时刻的时间区间值，经由外设终端计算探头组件与探测块组件之间的距离；
>[0007]其中，所述探头组件包括竖直设置的实心撑杆与连杆，所述连杆的一侧通过固定环连接有液压推杆，所述液压推杆通过外设的液压泵提供液压动力，所述连杆的一侧还转动连接有位于液压推杆下放的转杆，且所述转杆前端固定连接的安插套筒内套设有CHIRP声呐探头；
[0008]所述探测块组件包括竖直设置的空心撑杆，所述空心撑杆内穿有连接绳线，且所述连接绳线的底端固定连接有探测块
[0009]步骤二、探头组件倾斜调节，通过液压推杆推动转杆向下倾斜，并可根据勾股定律，外设液压泵所泵入的液压油量与液压推杆的伸长长度呈正比，进而可根据液压推杆的伸长长度计算转杆的向下倾斜角度；
[0010]其中，所述转杆通过连接耳与连杆呈转动连接，所述转杆的杆身上开设有活动槽，所述液压推杆的活动端连接有U型连接座，且所述U型连接座通过销轴与活动槽进行连接
[0011]步骤三、探测块组件深入下放，由上述步骤一计算得出的探头组件与探测块组件之间的距离以及上述步骤二计算得出的转杆向下倾斜角度，根据勾股定律可得出探测块组
件的探测块的下方深度，以使CHIRP声呐探头呈向下倾斜发射的声呐波束与探测块处于同一直线；
[0012]其中，所述连接绳线的上端缠绕在绕线轮上，且所述绕线轮的中心绕线轴通过皮带与步进电机的转轴呈同步转动，且所述步进电机与外设电源呈电性连接；
[0013]步骤四、CHIRP声纳不同距离探测，将探头组件的CHIRP声呐探头进行不同角度的倾斜，同时将探测块组件的探测块进行相应深度的下方，以实现对CHIRP声呐探头与探测块之间间距的调节，进而实现对CHIRP声纳在不同距离的情况下进行探测，以检测在不同距离的情况下探测的精准度。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述实心撑杆的顶端一侧焊接有探头定位板，所述空心撑杆的顶端一侧焊接有探测块定位板。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述实心撑杆开设有穿孔的底端安插在连杆上端焊接的对接座内，且所述对接座上横向穿有连接螺栓。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述连杆的底端焊接有挂环，且所述挂环上连接有若干个配重块。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述安插套筒的底端螺纹连接有用于固定CHIRP声呐探头的紧固旋钮，且所述安插套筒的上端开设有长条状的线槽。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述绕线轮与步进电机均安装在探测块定位板的上板面，且所述探测块定位板在空心撑杆的正上方连接有滚轮。
[0019]本专利技术的有益效果是：通过设置的探头组件与探测块组件初始位置处于同一水平线，计算探头组件与探测块组件之间的距离，再将探头组件的CHIRP声呐探头进行不同角度的倾斜，同时将探测块组件的探测块进行相应深度的下方，以实现对CHIRP声呐探头与探测块之间间距的调节，进而实现对CHIRP声纳在不同距离的情况下进行探测，无需将探测块下方到较深的位置，便于操作，同时也能够提高检测的精准度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术水平测距结构示意图；
[0021]图2为本专利技术倾斜测距结构示意图；
[0022]图3为本专利技术液压推杆与转杆连接结构示意图；
[0023]图4为本专利技术转杆与连杆连接结构示意图；
[0024]图5为本专利技术安插套筒结构示意图。
[0025]图中：1、探头定位板，2、实心撑杆，3、对接座，4、连杆，5、连接螺栓，6、挂环，7、配重块，8、固定环，9、液压推杆，10、U型连接座，11、转杆，12、活动槽，13、连接耳，14、安插套筒，15、CHIRP声呐探头，16、线槽，17、探测块定位板，18、绕线轮，19、步进电机，20、空心撑杆，21、连接绳线，22、探测块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]如图1至图5所示，一种CHIRP声纳检测方法，包括以下步骤
[0029]步骤一、CHIRP声纳水平定距，将探头组件与探测块组件分别安装在两个浮船上，并深入到水面下方，探头组件的CHIRP声呐探头15与探测块组件的探测块22处于同一水平线，CHIRP声呐探头15发射的声呐波束碰触到探测块22后经过反射被CHIRP声呐探头15接收，根据发射时刻与接收时刻的时间区间值，经由外设终端计算探头组件与探测块组件之间的距离；
[0030]其中，所述探头组件包括竖直设置的实心撑杆2与连杆4，所述连杆4的一侧通过固定环8连接有液压推杆9，所述液压推杆9通过外设的液压泵提供液压动力，所述连杆4的一侧还转动连接有位于液压推杆9下放的转杆11，且所述转杆11前端固定连接的安插套筒14内套设有CHIRP声呐探头15；
[0031]所述探测块组件包括竖直设置的空心撑杆20，所述空心撑杆20内穿有连接绳线21，且所述连接绳线21的底端固定连接有探测块22
[0032]步骤二、探头组件倾斜调节，通过液压推杆9推动转杆11向下倾斜，并可根据勾股定律，外设液压泵所泵入的液压油量与液压推杆9的伸长长度呈正比，进而可根据液压推杆9的伸长长度计算转杆11的向下倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CHIRP声纳检测方法，其特征在于：包括以下步骤步骤一、CHIRP声纳水平定距，将探头组件与探测块组件分别安装在两个浮船上，并深入到水面下方，探头组件的CHIRP声呐探头(15)与探测块组件的探测块(22)处于同一水平线，CHIRP声呐探头(15)发射的声呐波束碰触到探测块(22)后经过反射被CHIRP声呐探头(15)接收，根据发射时刻与接收时刻的时间区间值，经由外设终端计算探头组件与探测块组件之间的距离；其中，所述探头组件包括竖直设置的实心撑杆(2)与连杆(4)，所述连杆(4)的一侧通过固定环(8)连接有液压推杆(9)，所述液压推杆(9)通过外设的液压泵提供液压动力，所述连杆(4)的一侧还转动连接有位于液压推杆(9)下放的转杆(11)，且所述转杆(11)前端固定连接的安插套筒(14)内套设有CHIRP声呐探头(15)；所述探测块组件包括竖直设置的空心撑杆(20)，所述空心撑杆(20)内穿有连接绳线(21)，且所述连接绳线(21)的底端固定连接有探测块(22)步骤二、探头组件倾斜调节，通过液压推杆(9)推动转杆(11)向下倾斜，并可根据勾股定律，外设液压泵所泵入的液压油量与液压推杆(9)的伸长长度呈正比，进而可根据液压推杆(9)的伸长长度计算转杆(11)的向下倾斜角度；其中，所述转杆(11)通过连接耳(13)与连杆(4)呈转动连接，所述转杆(11)的杆身上开设有活动槽(12)，所述液压推杆(9)的活动端连接有U型连接座(10)，且所述U型连接座(10)通过销轴与活动槽(12)进行连接步骤三、探测块组件深入下放，由上述步骤一计算得出的探头组件与探测块组件之间的距离以及上述步骤二计算得出的转杆(11)向下倾斜角度，根据勾股定律可得出探测块组件的探测块(22)的下方深度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋子博，
申请(专利权)人：上海怡英新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：