一种防撞夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞夹爪，包括安装侧板，所述安装侧板的顶部外壁上设有竖杆，所述竖杆的内壁上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上设有套块，所述套块的一侧外壁上安装有横架，所述横架上连接有第二气缸，所述第二气缸的底端安装有固定架，所述固定架上设有夹爪机构，且所述夹爪机构上插接有等距离分布的插杆，若干个所述插杆靠近所述夹爪机构的一端安装有内撑垫，若干个所述插杆远离所述夹爪机构的一端安装有防撞环，所述安装侧板上设有等距离分布的安装孔，所述插杆的外壁上设有第一复位弹簧。本实用新型专利技术提供的防撞夹爪可以将撞击力转化为支撑零件的力、同时具有夹取零件稳定以及使用方便的技术效果。以及使用方便的技术效果。以及使用方便的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞夹爪


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种防撞夹爪。

技术介绍

[0002]机械设备种类繁多，机械设备运行时，一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，其中，抓取夹爪等设备就是其中的一种。
[0003]申请号为202020923687.7的专利文件公开了一种防撞夹爪机构，所述防撞夹爪机构安装在X\Y\Z轴机械手上，用于X\Y\Z轴机械手搬运时对产品进行抓取；防撞夹爪机构是由机构安装板、安装块、传感器、气缸、夹爪、直线导轨组件、感应销、夹爪安装板组成，所述安装块与夹爪安装板之间还设有弹性机构，所述弹性机构一端直接固定在安装块上，弹性机构一端滑动安装在夹爪安装板中，所述夹爪安装板上设有T型孔槽，用于安装弹性机构，可以有效的防止夹爪机构发生碰撞。但是在传统的夹爪设备中，多采用传感器组件来使夹爪避免碰撞，而当夹爪在复杂生产线工作时难以避免的要遭遇撞击时，传感器组件提供的避撞手段则反向影响了加工效率，同时在遭受难以避免的撞击时，夹爪夹取的零件等物品还会发生掉落；因此，现在亟需一种防撞夹爪来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种防撞夹爪，旨在解决当夹爪在复杂生产线工作时难以避免的要遭遇撞击时，传统采用的传感器组件提供的避撞手段则反向影响了加工效率，同时在遭受难以避免的撞击时，夹爪夹取的零件等物品还会发生掉落的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种防撞夹爪，包括安装侧板，所述安装侧板的顶部外壁上设有竖杆，所述竖杆的内壁上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上设有套块，所述套块的一侧外壁上安装有横架，所述横架上连接有第二气缸，所述第二气缸的底端安装有固定架，所述固定架上设有夹爪机构，且所述夹爪机构上插接有等距离分布的插杆，若干个所述插杆靠近所述夹爪机构的一端安装有内撑垫，若干个所述插杆远离所述夹爪机构的一端安装有防撞环，所述安装侧板上设有等距离分布的安装孔，所述插杆的外壁上设有第一复位弹簧，且所述第一复位弹簧靠近所述夹爪机构的一端连接在所述夹爪机构的外侧壁上，所述第一复位弹簧远离所述夹爪机构的一端与所述插杆外壁的中央位置相固定。
[0007]在夹爪机构上的活动杆与其外侧壁上活动安装的插杆配合，当插杆上的连接的防撞环被撞击时，插杆连同插杆一端的内撑垫一同向着若干个活动杆的内侧挤压，在撞击过程中既利用了插杆外壁第一复位弹簧的缓冲，还可以将撞击后的力通过插杆另一端的内撑垫对内侧夹取零件进行挤压限位，使得在撞击发生时被夹取的零件可以针对性的被夹取的更紧，稳定性更高。
[0008]在一个优选的方案中，所述夹爪机构包括：活动杆、爪头和兜垫，若干个所述活动杆均通过铰链连接在所述固定架的底部外壁上，且所述爪头安装在所述活动杆的底端，若
干个所述兜垫分别连接在若干个所述爪头的相对一侧内壁上。
[0009]在夹爪机构中包括兜垫，当爪头连同兜垫一同收缩时，位于每一个爪头上的兜垫可以拼接成一个整体的兜垫，这样在针对部分小尺寸零件抓取时，可以有效地避免小零件从爪头底部漏下。
[0010]在一个优选的方案中，若干个所述活动杆的相对一侧外壁上均设有衔接槽，若干个所述衔接槽的内壁上均滑动连接有衔接杆，所述衔接杆远离所述活动杆的一端连接有固定块，四个所述固定块的内壁上均滑动连接有连接杆，若干个所述连接杆靠近所述活动杆的一端设置有挡块，若干个所述连接杆远离所述活动杆的一端通过铰链连接有同一个连接垫，所述固定架底部外壁的中央位置上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端连接在所述连接垫的顶部外壁上。
[0011]在针对下方位置的零件进行抓取时，先通过启动第二气缸将固定架上的夹爪机构整体下降，然后启动第三气缸，第三气缸驱动连接垫下移，在连接垫下移的过程中，带动夹爪机构上的活动杆下端收缩夹取，而连接垫外围的连接杆可以为零件的上层位置进行限位覆盖，避免散落，同时，通过衔接杆和连接杆之间设置的第二复位弹簧可以提供压力缓冲，可以具有适应性的挤压内部抓取零件。
[0012]在一个优选的方案中，所述安装侧板的内壁上设有电机，所述电机输出轴的一端连接在所述螺纹杆的底端，横架上设有导向槽，所述导向槽的一侧内壁上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆一端安装有连接滑块，所述第二气缸安装在所述连接滑块的底部外壁上。
[0013]通过电机驱动螺纹杆转动可以带动套块沿着竖杆上下移动，实现横架的大范围高低调节，再利用第二气缸对夹爪机构进行微调，更加准确，同时利用横架上的第一气缸可以沿着横架对夹爪机构进行整体横向调节，方便了在抓取以后对零件位置进行转运。
[0014]在一个优选的方案中，所述竖杆靠近顶端的一侧外壁上设有斜拉固定杆，所述斜拉固定杆远离所述竖杆的一端安装在所述横架顶部外壁的一侧。
[0015]在横架上安装有的斜拉固定杆和竖杆的顶端形成固定连接，利用竖杆来对延伸的横架进行拉扯固定，保证了横架整体的稳定性，进而保障了防撞夹爪使用过程的稳定。
[0016]由上可知，一种防撞夹爪，包括安装侧板，所述安装侧板的顶部外壁上设有竖杆，所述竖杆的内壁上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上设有套块，所述套块的一侧外壁上安装有横架，所述横架上连接有第二气缸，所述第二气缸的底端安装有固定架，所述固定架上设有夹爪机构，且所述夹爪机构上插接有等距离分布的插杆，若干个所述插杆靠近所述夹爪机构的一端安装有内撑垫，若干个所述插杆远离所述夹爪机构的一端安装有防撞环，所述安装侧板上设有等距离分布的安装孔。本技术提供的防撞夹爪可以将撞击力转化为支撑零件的力、同时具有夹取零件稳定以及使用方便的技术效果。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种防撞夹爪的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的一种防撞夹爪的横杆安装结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的一种防撞夹爪的活动杆安装结构示意图。
[0020]图4为本技术提出的一种防撞夹爪的防撞环结构示意图。
[0021]图5为本技术提出的一种防撞夹爪的连接垫安装结构示意图。
[0022]附图中：1、安装侧板；2、竖杆；3、套块；4、螺纹杆；5、斜拉固定杆；6、横架；7、第二气缸；8、固定架；9、安装孔；10、电机；12、第一气缸；13、连接滑块；14、导向槽；15、活动杆；16、防撞环；17、第三气缸；18、爪头；19、兜垫；20、连接垫；21、插杆；22、第一复位弹簧；23、内撑垫；24、衔接槽；25、连接杆；26、第二复位弹簧；27、挡块；28、衔接杆；29、固定块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞夹爪，包括安装侧板（1），其特征在于，所述安装侧板（1）的顶部外壁上设有竖杆（2），所述竖杆（2）的内壁上安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外壁上设有套块（3），所述套块（3）的一侧外壁上安装有横架（6），所述横架（6）上连接有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的底端安装有固定架（8），所述固定架（8）上设有夹爪机构，且所述夹爪机构上插接有等距离分布的插杆（21），若干个所述插杆（21）靠近所述夹爪机构的一端安装有内撑垫（23），若干个所述插杆（21）远离所述夹爪机构的一端安装有防撞环（16），所述安装侧板（1）上设有等距离分布的安装孔（9）。2.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪，其特征在于，所述插杆（21）的外壁上设有第一复位弹簧（22），且所述第一复位弹簧（22）靠近所述夹爪机构的一端连接在所述夹爪机构的外侧壁上，所述第一复位弹簧（22）远离所述夹爪机构的一端与所述插杆（21）外壁的中央位置相固定。3.根据权利要求2所述的一种防撞夹爪，其特征在于，所述夹爪机构包括：活动杆（15）、爪头（18）和兜垫（19），若干个所述活动杆（15）均通过铰链连接在所述固定架（8）的底部外壁上，且所述爪头（18）安装在所述活动杆（15）的底端，若干个所述兜垫（19）分别连接在若干个所述爪头（18）的相对一侧内壁上。4.根据权利要求3所述的一种防撞夹爪，其特征在于，若干个所述活动杆（15）的相对一侧外壁上均设有衔接槽（24），若干个所述衔接槽（24）的内壁上均滑动连接有衔接杆（28），所述衔接杆（28）远离所述活动杆（15）的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，彭东琨，杨波，
申请(专利权)人：佛山市顺德区乐普达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：