传感器测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种传感器测试装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：传感器测试装置包括机架和位置调节机构，机架具有沿第一水平方向排布的第一端和第二端；位置调节机构包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和第三位置调节机构中的至少一个；第一位置调节机构设置于机架的顶部，用于安装惯性导航装置的天线并调节天线沿第一水平方向的位置；第二位置调节机构设置于机架的顶部，用于安装激光雷达并调节激光雷达沿竖直方向的位置和相对于水平面的俯仰角度；第三位置调节机构设置于机架的第一端，用于安装图像采集装置并调节图像采集装置相对于水平面的俯仰角度。平面的俯仰角度。平面的俯仰角度。

【技术实现步骤摘要】
传感器测试装置


[0001]本技术涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，本技术提供了一种传感器测试装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆可以配备多种传感器来采集多个道路信息，如坡度、曲率、航向等，然后可以利用采集到的道路信息实现自动驾驶。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种传感器测试装置，包括：机架和位置调节机构，机架具有沿第一水平方向排布的第一端和第二端；位置调节机构包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和第三位置调节机构中的至少一个；第一位置调节机构设置于机架的顶部，用于安装惯性导航装置的天线并调节天线沿第一水平方向的位置；第二位置调节机构设置于机架的顶部，用于安装激光雷达并调节激光雷达沿竖直方向的位置和相对于水平面的俯仰角度；第三位置调节机构设置于机架的第一端，用于安装图像采集装置并调节图像采集装置相对于水平面的俯仰角度。
[0004]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0005]附图用于更好地理解本方案，不构成对本技术的限定。其中：
[0006]图1A是根据本技术实施例的传感器测试装置的示意结构图；
[0007]图1B是图1A所示的传感器测试装置的主视图；
[0008]图1C是图1A所示的传感器测试装置的俯视图；
[0009]图2是根据本技术另一实施例的传感器测试装置的示意结构图；以及/>[0010]图3是根据本技术实施例的水平驱动机构的示意结构图；
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0012]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0013]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0014]自动驾驶车辆所使用的多个传感器各自具有优点和局限性，例如一些传感器的探测范围较广，另一些传感器的探测精度较高。可以使用融合算法将多个传感器采集到的道路信息进行融合，然后基于融合后的信息实现自动驾驶，从而提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
[0015]在一种技术方案中，可以将多个传感器整合布置在一台实验装置上来测试传感器，进而方便研究人员优化融合算法。然而，该实验装置无法模拟传感器在真实车辆的安装位置和安装角度，进而也无法模拟多个传感器在真实车辆的相对位置关系。
[0016]需要说明的是，各个传感器的安装位置、安装角度、多个传感器之间的相对位置关系等参数会影响融合算法。例如，雷达的安装高度不同，或者雷达与图像采集装置之间的间距不同，则对雷达采集到的信息和图像采集装置采集到的信息进行融合时所使用的算法也会有所不同。因此应用该实验装置对传感器进行测试，无法确定安装位置、角度以及传感器之间的相对位置关系对融合算法的影响。
[0017]本技术实施例旨在提出一种传感器测试装置，该传感器测试装置可以使传感器模拟在真实车辆的安装位置、角度和相对位置关系，从而方便研发人员了解传感器位置、角度、相对位置关系等参数变化对信息融合的影响，提升测试效果。
[0018]以下将结合附图和具体实施例详细阐述本技术提供的技术方案。
[0019]图1A～图1C是根据本技术实施例的传感器测试装置的示意结构图。
[0020]如图1A至图1C所示，本技术实施例中，传感器测试装置100可以包括机架120和位置调节机构。
[0021]机架120用于安装位置调节机构，机架120具有沿第一水平方向排布的第一端和第二端。例如，第一端可以是图1B所示视角中机架120的左端，第二端可以是图1B所示视角中机架120的右端，第一水平方向可以是图1B所示视角的从左至右的方向，或者第一水平方向可以是图1B所示视角的从右至左的方向。需要说明的是，本申请中涉及的第一水平方向可以不限于沿同一直线延伸的方向，第一水平方向可以表示与同一直线平行的多条直线所延伸的方向。例如，在空间直角坐标系中，第一水平方向可以不限于沿某个坐标轴延伸的方向，第一水平方向可以表示与坐标轴平行的多条直线所延伸的方向，即与某个坐标轴平行的多条直线均沿第一水平方向延伸。
[0022]机架120可以仿照车体结构，本技术实施例对机架120的形状不做限定。机架120可以采用铝合金或标准轻型材制作，机架120的底部配备4个或者其他数量个滑轮，从而方便传感器测试装置100移动，滑轮可以根据需求进行锁止。
[0023]位置调节机构用于安装待测试的传感器，待测试的传感器可以包括惯性导航装置、激光雷达112和图像采集装置113中的至少一个，相应地，位置调节机构可以包括第一位置调节机构131、第二位置调节机构132和第三位置调节机构133中的至少一个。
[0024]第一位置调节机构131设置于机架120的顶部，例如第一位置调节机构131可以通过螺栓、卡扣等与机架120的顶部固定连接，或者通过滑轨与机架120的顶部滑动连接。
[0025]第一位置调节机构131用于安装惯性导航装置的天线111并调节天线111沿第一水
平方向的位置。例如，第一位置调节机构131可以采用滑轨并且与天线111滑动配合，从而调整天线111的位置。又例如，第一位置调节机构131采用气缸、伸缩杆等可沿第一水平方向伸缩的伸缩结构，第一位置调节机构131的活动端安装天线111，第一位置调节机构131通过自身的伸缩调整天线111的位置。
[0026]第二位置调节机构132设置于机架120的顶部，例如第二位置调节机构132可以通过螺栓、卡扣等与机架120的顶部固定连接，或者通过滑轨与机架120的顶部滑动连接，或者通过铰接轴与机架120的顶部铰接。
[0027]第二位置调节机构132用于安装激光雷达112并调节激光雷达112沿竖直方向的位置和相对于水平面的俯仰角度。
[0028]例如，第二位置调节机构132包括气缸、伸缩杆等可沿第二水平方向伸缩的伸缩结构，还包括安装于第二位置调节机构132活动端的俯仰调节组件。在调节过程中，伸缩结构通过自身的伸缩调整俯仰调节组件的高度。俯仰调节组件可以包括第一安装部和第二安装部，第一安装部可以与第一位置调节机构131的活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器测试装置，其特征在于，包括：机架，具有沿第一水平方向排布的第一端和第二端；以及位置调节机构，包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和第三位置调节机构中的至少一个；所述第一位置调节机构设置于所述机架的顶部，用于安装惯性导航装置的天线并调节所述天线沿所述第一水平方向的位置；所述第二位置调节机构设置于所述机架的顶部，用于安装激光雷达并调节所述激光雷达沿竖直方向的位置和相对于水平面的俯仰角度；所述第三位置调节机构设置于所述机架的第一端，用于安装图像采集装置并调节所述图像采集装置相对于水平面的俯仰角度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一位置调节机构包括：第一导轨，设置于所述机架的顶部且沿所述第一水平方向延伸；以及两个第一滑座，所述两个第一滑座分别与所述第一导轨滑动配合，所述两个第一滑座分别用于安装所述惯性导航装置的天线。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二位置调节机构包括：万向节，用于安装所述激光雷达；以及第一升降机构，下端设置于所述机架的顶部，上端与所述万向节固定连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述机架的顶部且沿所述第一水平方向延伸，所述第一升降机构的下端与所述第一导轨滑动配合。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三位置调节机构包括：安装座，用于安装所述图像采集装置；以及连接件，所述连接件的一端与所述机架的第一端固定连接，另一端通过铰接轴与所述安装座铰接，所述铰接轴沿第二水平方向延伸。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏菲菲，胡旷，王希同，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：