具有旋转编码器和公差套筒的组件制造技术

本发明专利技术涉及具有旋转编码器和公差套筒的组件，该组件包括旋转编码器(1)、公差套筒(2)以及容纳旋转编码器和公差套筒(2)的主体(3)。壳体(1.21)具有外壁，该外壁具有特殊的几何形状。主体(3)具有留空部(3.1)，该主体的内壁(3.11)同样是特殊造型的。公差套筒(2)包围壳体(1.21)并且在留空部(3.1)内布置为，使得公差套筒(2)径向地被夹紧。差套筒(2)径向地被夹紧。差套筒(2)径向地被夹紧。

【技术实现步骤摘要】
具有旋转编码器和公差套筒的组件


[0001]本专利技术涉及一种根据本专利技术的具有旋转编码器和公差套筒以及容纳旋转编码器和公差套筒的主体的组件。
[0002]旋转编码器例如用于确定两个能相对彼此旋转的机器部件的角度位置或转速。
[0003]在感应的旋转编码器中经常例如以印制导线的形式在整个主要的多层的印刷电路板上安置激励印制导线和接收轨迹，该印刷电路板例如与旋转编码器的定子固定地连接。与该印刷电路板相对地布置有标尺元件，在标尺元件上安置刻度结构，并且标尺元件与旋转编码器的转子抗扭地连接。当在激励线圈处施加时间上交替的激励电流的时候，在接收线圈中在转子和定子之间相对旋转的期间生成与角度位置相关的信号。这些信号随后在评估电子设备中进一步处理。
[0004]在根据光学原理工作的旋转编码器中经常通过具有刻度结构的、能旋转的盘调制光线。调制的光随后由光探测器接收。接收的光强度包含有关相对的角度位置的信息。
[0005]这样的旋转编码器经常用作为电机驱动器的测量设备，以用于确定相应的机器部件的相对运动或者相对位置。在该情况下经由相应的接口装置为电子设备输送生成的角度位置值以用于驱控驱动器。

技术介绍

[0006]从US 2009/0027043 A1中已知一种旋转编码器，该旋转编码器能够借助于环形的公差套筒安装在另外的主体处。
[0007]这样的装置的缺点在于，在该装置的运行状态中能够出现，该装置损害了旋转编码器的测量质量或者测量精度。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供组件，该组件能够持续实现具有高测量精度的旋转编码器的可靠的运行。
[0009]根据本专利技术，该目的通过本专利技术的特征实现。
[0010]相应地，根据本专利技术的组件包括旋转编码器、公差套筒以及容纳旋转编码器和公差套筒的主体。旋转编码器具有轴，在轴处抗扭地固定标尺元件。此外，旋转编码器具有壳体，在壳体中布置扫描单元，扫描单元与壳体抗扭地连接。轴能相对壳体围绕轴线旋转地布置。标尺元件能通过扫描单元进行扫描。此外，壳体具有外壁，外壁优选设计为闭合环形的，外壁在第一部段具有到轴线的径向第一间距。外壁在第二部段具有到轴线的径向第二间距。在此适用的是，第一间距大于第二间距。此外，主体具有留空部，在留空部中容纳旋转编码器和公差套筒。留空部通过第一内壁相对轴线被径向界定，其中，第一内壁在第三部段具有到轴线的径向第三间距。此外，第一内壁在第四部段具有到轴线的径向第四间距。主体设计为，第四间距大于第三间距。此外，留空部通过第二内壁界定，该内壁相对轴线形成用于壳体的轴向的止挡部，其中，第四部段在轴向方向上布置在第二内壁与第三部段之间。因
此，第四部段相对轴向方向比第三部段更靠近第二内壁。公差套筒包围壳体并且在留空部中布置为，使得公差套筒径向地位于第一部段与第四部段之间。同样地，在组件的安装状态下公差套筒位于第二部段与第三部段之间，其中，公差套筒在壳体与主体之间径向地夹紧。
[0011]第一部段、第二部段、第三部段和第四部段分别在轴向方向上延伸，其中，第一部段和/或第二部段能够是在壳体的圆柱形的外轮廓的凸出的罩面上的区域，同时第三部段和/或第四部段能够是留空部的圆柱形的内轮廓的凸出的罩面上的区域。然而，涉及的部段不必强制是闭合环形的面，确切地说，这些面特别地也能够在圆周上是中断的。
[0012]因此，第二内壁具有这样的定向，即内壁上的法向量具有平行于轴线的方向分量。
[0013]组件有利地设计为，第二内壁形成用于公差套筒的轴向的止挡部。
[0014]在本专利技术的另一个设计方案中，壳体在第一部段与第二部段之间具有第一圆锥面。
[0015]有利地，第一内壁在第三部段与第四部段之间具有第二圆锥面。
[0016]圆锥面相对于轴线合适地布置。圆锥面能够设计为闭合环形的面或者设计为在圆周上中断的面。
[0017]有利地，壳体具有环形的外壁。
[0018]在本专利技术的另一个设计方案中，第一内壁具有环形的内轮廓。
[0019]原则上分为具有内置轴承的旋转编码器和没有内置轴承的旋转编码器(接下来称为无轴承的旋转编码器)。具有内置轴承的旋转编码器通常具有相对小的滚动轴承，从而能相对彼此旋转的构件组在涉及的旋转编码器的内部在限定的轴向和径向位置中相对彼此布置。相反地，在无轴承的旋转编码器在机器处安装时必须注意的是，彼此能转动的构件组在正确的位置上、特别是以正确的轴向间距彼此固定，并且使得该位置在旋转编码器运行时保持不变。特别地，本专利技术有利地结合无轴承的旋转编码器。
[0020]本专利技术的有利的设计方案由从属权利要求给出。
[0021]根据本专利技术的旋转编码器的另外的细节和优点从根据附图的实施例的下述描述中得出。
附图说明
[0022]图1是组件的分解图，
[0023]图2是旋转编码器的剖面图，
[0024]图3是通过主体的剖面图，该主体在此用作为马达壳体，
[0025]图4是组件的剖面图，
[0026]图5是根据图4的剖面细节图。
具体实施方式
[0027]根据图1，本专利技术涉及组件，该组件包括旋转编码器1、公差套筒2和主体3、例如电子驱动器的马达壳体。
[0028]相应地，旋转编码器1包括第一构件组1.1和第二构件组1.2，其中，构件组1.1，1.2能相对彼此地围绕轴线A旋转。通常第一构件组1.1用作为转子并且第二构件组1.2用作为定子。
[0029]第一构件组1.1包括轴1.11或者旋转编码器轴。在旋转编码器1的轴1.11处抗扭地固定标尺元件1.12或者刻度计。标尺元件1.12包括刻度，其中，标尺元件1.12在当前实施例中构造为由印刷电路板材料组成的圆盘，在该圆盘的端侧的环面上布置刻度。标尺元件1.12由基板组成，基板在所示的实施例中由环氧树脂制成并且在其上环形地并且相对轴线A居中地布置一个或多个刻度轨迹。刻度轨迹通常分别由交替布置的导电的刻度区域和不导电的刻度区域的周期性序列组成。
[0030]属于第二构件组1.2的壳体1.21包括盖板1.213并且用于保护旋转编码器1的内腔不受环境影响。相对壳体1.21抗扭地固定的扫描单元1.22位于壳体1.21的内部，确定该扫描元件以用于检测扫描单元1.22与标尺元件1.12之间的角度位置。在当前实施例中，旋转编码器基于感应的扫描原理。扫描单元1.22包括多层的印刷电路板1.221。将这些层中的两个层结构化，使得这两个层用作为接收印制导线和激励印制导线。此外，在印刷电路板1.221上安装电构件1.222。为了运行激励印制导线和为了处理由接收印制导线接收的信号需要电路。电构件1.222是该电路的组成部分，该电构件用于提供激励印制导线和用于处理接收的信号。此外，在印刷电路板1.221上安装电耦合件以用于建立与线缆的配合插接器的插接连接。
[0031]在当前的实施例中，旋转编码器1设计为无轴承的旋转编码器，即在第一构件组1.1与第二构件组1.2之间没有布置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组件，包括旋转编码器(1)、公差套筒(2)以及容纳所述旋转编码器和所述公差套筒(2)的主体(3)，其中所述旋转编码器(1)具有：轴(1.11)，在所述轴处抗扭地固定标尺元件(1.12)，和壳体(1.21)，在所述壳体中布置扫描单元(1.22)，所述扫描单元与所述壳体(1.21)抗扭地连接，其中所述轴(1.11)能相对所述壳体(1.21)围绕轴线(A)旋转地布置，并且所述标尺元件(1.12)能通过所述扫描单元(1.22)进行扫描，此外其中，所述壳体(1.21)具有外壁，所述外壁在第一部段(1.211)具有到所述轴线(A)的第一间距(R1)，并且所述外壁在第二部段(1.212)具有到所述轴线(A)的第二间距(r2)，其中，所述第一间距(R1)大于所述第二间距(r2)，并且所述主体(3)具有留空部(3.1)，其中，所述留空部(3.1)通过第一内壁(3.11)相对所述轴线(A)被径向界定，其中，所述第一内壁(3.11)在第三部段(3.113)具有到所述轴线(A)的第三间距(r3)，并且在第四部段(3.114)具有到所述轴线(A)的第四间距(R4)，其中，所述第四间距(R4)大于所述第三间距(r3)并且所述留空部(3.1)通过第二内壁(3.12)被界定，所述第二内壁相对所述轴线(A)形成用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：米克斯，
申请(专利权)人：约翰内斯海德汉博士有限公司，
类型：发明
国别省市：