通孔多圈绝对值磁电编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了通孔多圈绝对值磁电编码器，包括：底部的支架、覆盖在支架上的外壳，支架和外壳组成一容置腔；容置腔内布设有齿轮箱、多个磁体和电路板，齿轮箱包括齿轮支架和设置在齿轮支架上的齿轮组件，齿轮支架设置在支架上；齿轮组件包括一输入轴、多个输出轴以及连接所述一输入轴和多个输出轴的多个齿轮，各输出轴上布设有相应的磁体，各磁体对应设置有相应的感应芯片，各感应芯片对应设置在电路板上，电路板设置在齿轮支架上且与各磁体之间具有一定间隔；输入轴贯通所述容置腔且依次穿过所述支架、齿轮支架、电路板和外壳，所述输入轴为圆筒形。旨在提高多圈绝对值编码器数据输出的准确性。出的准确性。出的准确性。

【技术实现步骤摘要】
通孔多圈绝对值磁电编码器


[0001]本技术涉及编码器的
，尤其涉及通孔多圈绝对值磁电编码器。

技术介绍

[0002]目前，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，而随着编码器使用精度要求的提升，多圈编码器的使用也越来越广泛，现有多圈绝对值编码器的中间磁石通过同轴直接相连接，并且磁石是实心结构，例如，现有公开号为CN209994245的技术公开了编码器，该编码器通过检测芯片检测主动轮上的第一磁体及末齿轮上的第二磁体的在第一连接轴转动时的磁场变化强度，并将检测到的磁场变化强度输出，以得到主动轮即电机的转动角度及末齿轮的转动角度，虽然可以实现控制系统高精度、高稳定性及低成本的效果，但该结构中的转轴是实心的，针对部分需要通孔连接的电机无法应用，而现有的需要使用通孔编码器时，则基本采用单对级磁环、双对级磁环或者光电式的单圈绝对值编码器，即通过控制算法计算、间接地换算成多圈圈数及角度值，而非机械式的多圈绝对值数值，进而使得现有的应用通孔编码器中输出数值累积误差出错、跳圈等风险，影响产品输出值的准确性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供通孔多圈绝对值磁电编码器，旨在解决现有通孔多圈编码器的数据输出准确性低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供通孔多圈绝对值磁电编码器，包括：底部的外壳支架、覆盖在所述外壳支架上的外壳，所述外壳支架和外壳组成一容置腔；
[0005]所述容置腔内布设有齿轮组件、多个磁体和电路板，所述齿轮箱组件包括齿轮支架和设置在齿轮支架上的齿轮箱，所述齿轮支架设置在所述外壳支架上；
[0006]所述齿轮箱包括一输入轴、多个输出轴以及连接所述一输入轴和多个输出轴的多个齿轮，各输出轴上布设有相应的磁体，各磁体对应设置有相应的感应芯片，各感应芯片对应设置在电路板上，所述电路板设置在齿轮支架上且与各磁体之间具有一定间隔；
[0007]所述输入轴贯通所述容置腔且依次穿过所述外壳支架、齿轮支架、电路板和外壳，所述输入轴为圆筒形。
[0008]可选地，所述输入轴两端分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述外壳的上表面，所述第二轴承与所述外壳支架连接。
[0009]可选地，所述输入轴的一端还连接有夹紧环，所述夹紧环用于锁紧应用设备的电机轴。
[0010]可选地，所述输入轴外套设有中间齿轮，各输出轴外套设有对应的磁石齿轮，各相邻的磁石齿轮之间布设有相应的传递齿轮，中间齿轮与靠近的磁石齿轮通过过渡齿轮连接。
[0011]可选地，各磁体呈扁平圆柱形且外径相等。
[0012]可选地，各感应芯片与对应的磁体的间距为0.5～1.5mm。
[0013]可选地，所述外壳支架通过连接钣金与应用设备连接。
[0014]本技术的上述技术方案中，该通孔多圈绝对值磁电编码器包括底部的支架、覆盖在支架上的外壳，支架和外壳组成一容置腔；容置腔内布设有齿轮箱、多个磁体和电路板，齿轮箱包括齿轮支架和设置在齿轮支架上的齿轮组件，齿轮支架设置在支架上；齿轮组件包括一输入轴、多个输出轴以及连接所述一输入轴和多个输出轴的多个齿轮，各输出轴上布设有相应的磁体，各磁体对应设置有相应的感应芯片，各感应芯片对应设置在电路板上，电路板设置在齿轮支架上且与各磁体之间具有一定间隔；输入轴贯通所述容置腔且依次穿过所述支架、齿轮支架、电路板和外壳，所述输入轴为圆筒形。其中，在输入轴上不加设磁体，进而实现将中心磁体偏置设置，并使得中间输入轴可做成通孔轴形式，使得在不影响编码器输出性能的基础上，拓宽了多圈绝对值编码器的应用场景，以及相较于现有的通孔编码器，例如单对级磁环、双对级磁环或者光电式的单圈绝对值编码器，本技术的磁电编码器可实现多圈绝设置进而提高了应用设备的检测精度，降低检测误差，进而提高输出数据的准确度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的通孔多圈绝对值磁电编码器实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的齿轮箱的俯视结构示意图；
[0018]图3为图1所示的电路板的结构示意图；
[0019]图4为图2所示的齿轮箱的立体结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称1连接钣金2外壳支架3外壳4齿轮支架5磁体6中间齿轮7电路板8第一轴承9输入轴10夹紧环11第二轴承12磁石齿轮13传递齿轮14过渡齿轮
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而
不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]并且，本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]参见图1至图4，本技术提供通孔多圈绝对值磁电编码器一实施例的结构示意图，其中，包括：底部的外壳支架2、覆盖在所述外壳支架2上的外壳3，所述外壳支架2和外壳3组成一容置腔。
[0028]其中，所述容置腔内布设有齿轮组件、多个磁体5和电路板7，所述齿轮箱组件包括齿轮支架4和设置在齿轮支架4上的齿轮箱，所述齿轮支架4包括底座和设置在底座上的辅助支架，所述底座设置在所述外壳支架2上，进而所述齿轮支架4设置在所述外壳支架2上；所述齿轮箱包括一输入轴9、多个输出轴以及连接所述一输入轴9和多个输出轴的多个齿轮，其中，输入轴9与多个输出轴相互间隔且垂直于齿轮支架4的底座，各输出轴上布设有相应的磁体5，所述辅助支架的高度大于齿轮箱内的各输出轴加对应磁体5的高度，并且各磁体5对应设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.通孔多圈绝对值磁电编码器，其特征在于，包括：底部的外壳支架(2)、覆盖在所述外壳支架(2)上的外壳(3)，所述外壳支架(2)和外壳(3)组成一容置腔；所述容置腔内布设有齿轮组件、多个磁体(5)和电路板(7)，所述齿轮组件包括齿轮支架(4)和设置在齿轮支架(4)上的齿轮箱，所述齿轮支架(4)设置在所述外壳支架(2)上；所述齿轮箱包括一输入轴(9)、多个输出轴以及连接所述一输入轴(9)和多个输出轴的多个齿轮，各输出轴上布设有相应的磁体(5)，各磁体(5)对应设置有相应的感应芯片，各感应芯片对应设置在电路板(7)上，所述电路板(7)设置在齿轮支架(4)上且与各磁体(5)之间具有一定间隔；所述输入轴(9)贯通所述容置腔且依次穿过所述外壳支架(2)、齿轮支架(4)、电路板(7)和外壳(3)，所述输入轴(9)为圆筒形。2.根据权利要求1所述的通孔多圈绝对值磁电编码器，其特征在于，所述输入轴(9)两端分别套设有第一轴承(8)和第二轴承(11)，所述第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利，唐欣，张振，熊朝阳，刘伟，
申请(专利权)人：湖南航天磁电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：