【技术实现步骤摘要】
扫描元件和具有该扫描元件的感应式位置测量装置
[0001]本专利技术涉及一种根据本专利技术所述的用于感应式位置测量装置的扫描元件,以用于确定扫描元件相对于能够以不同速度旋转的两个标度元件的位置以及涉及一种具有这种扫描元件的位置测量装置。
[0002]感应式位置测量装置例如用作角度测量设备,以用于确定相对彼此能旋转的机器部件的角度位置。在感应式位置测量装置中,激励迹线和接收器迹线通常例如以印制导线的形式施加在公共的、主要为多层的电路板上,该电路板例如与角度测量设备的定子固定连接。与该电路板相对的是标度元件,在标度元件上施加有刻度结构并且该标度元件与角度测量设备的转子抗扭地连接。如果将随时间变化的激励电流施加到激励迹线处,则在转子与定子之间的相对旋转期间在接收器线圈中产生与角度位置相关的信号。随后在评估电子仪器中进一步处理这些信号。
[0003]特别是在机器人的驱动装置中,感应式位置测量装置通常用作测量设备,以用于确定驱动轴的角度位置,并且同时用于精确确定输出轴的角度位置,其中,驱动轴的运动通过减速传动装置导入到输出轴中。在这种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于感应式位置测量装置的扫描元件(1),所述扫描元件包括多层的电路板(1.1),所述电路板具有:布置在第一层(A)和第二层(B)中的第一探测单元(1.11),布置在第三层(E)和第四层(F)中的第二探测单元(1.12)以及布置在第五层(D)中的第一屏蔽层(1.13),其中,所述电路板(1.1)还具有布置在探测单元(1.11,1.12)之间的几何中间平面(M)并且还具有在平行于所述中间平面(M)的方向上彼此错位地布置的过孔(1.17,1.18),其中,所述第五层(D)被构造为,使得除了所述第一屏蔽层(1.13)之外布置有接片(1.131)并且所述接片相对于所述第一屏蔽层(1.13)电绝缘,所述接片与所述过孔(1.17,1.18)电接触并且所述过孔(1.17,1.18)通过所述接片彼此电连接。2.根据权利要求1所述的扫描元件(1),其中,所述探测单元(1.11,1.12)具有至少一个激励迹线(1.111,1.113,1.115,1.121,1.123,1.125),其中,所述激励迹线(1.111,1.113,1.115,1.121,1.123,1.125)包括至少一个激励印制导线(1.1111,1.1131,1.1151,1.1211,1.1231,1.1251),并且所述过孔(1.17,1.18)中的至少一个过孔与所述激励印制导线(1.1111,1.1131,1.1151,1.1211,1.1231,1.1251)电连接。3.根据权利要求1或2所述的扫描元件(1),其中,所述探测单元(1.11,1.12)分别具有至少一个接收器迹线(1.122,1.114,1.122,1.124),其中,所述接收器迹线(1.112,1.114,1.122,1.124)中的至少一个接收器迹线包括至少一个接收器印制导线(1.1121,1.1141,1.1221,1.1241)并且所述过孔(1.17,1.18)中的至少一个过孔与所述接收器印制导线(1.1121,1.1141,1.1221,1.1241)电连接。4.根据前述...
【专利技术属性】
技术研发人员:克里斯托夫,
申请(专利权)人:约翰内斯海德汉博士有限公司,
类型:发明
国别省市:
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