一种柔性供料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性供料设备，包括机架，所述机架顶部分别设置有供料机构、振动盘机构、视觉识别机构和机械手，所述振动盘机构底部设置有减震机构；所述减震机构包括有减震外壳、固定板、第一减震弹簧、减震内壳、第二减震弹簧、支撑杆、支撑件和安装板；本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过设置减震机构，在振动盘机构工作振动时，在第一减震弹簧和第二弹簧的作用下，使得用于支撑振动盘机构的支撑杆悬空，并且可沿减震外壳的连接方向晃动，在振动时利用第一减震弹簧和第二减震弹簧压缩减震，减小振动盘机构工作时振动对整机的影响，防止引起机械手晃动，保证了机械手的抓取稳定性。保证了机械手的抓取稳定性。保证了机械手的抓取稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性供料设备


[0001]本技术涉及供料设备
，尤其涉及一种柔性供料设备。

技术介绍

[0002]常见自动供料设备的工作原理为：首先通过振动盘对散装的零件进行振动将零件正反面定向；然后再利用识别系统对零件进行定位识别，并将零件的位置信息经控制中心传输至机器人；然后机器人根据零件位置信息调整机械手姿态进行零件抓取，振动盘是通过特定的振动频率对零件进行翻身。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]现今的设备振动盘通常直接固定在机架顶部，在工作时会产生振动，振动会连带机架同时产生振动，对整体设备造成一定的影响，并且可能引起机械手振动，降低抓取精度。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种柔性供料设备，不仅通过设置减震机构，减轻振动盘工作时对整机的影响，还通过利用电磁振子，以及连接件和第二连接件连接，结构简单制作成本底，并且方便将第二连接件由第一连接件内拆除，方便更换不同的料盘。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种柔性供料设备，包括机架，所述机架顶部分别设置有供料机构、振动盘机构、视觉识别机构和机械手，所述振动盘机构底部设置有减震机构；
[0008]所述减震机构包括有减震外壳、固定板、第一减震弹簧、减震内壳、第二减震弹簧、支撑杆、支撑件和安装板，所述减震外壳固定安装在机架顶部，所述减震内壳滑动连接在减震外壳内部，所述第一减震弹簧一端固定连接在减震内壳一侧，所述固定板设置在第一减震弹簧一端，所述支撑杆一端设置在减震内壳内侧，所述第二减震弹簧固定安装在减震内壳内壁与支撑杆一端外壁之间，所述支撑件固定连接在支撑杆轴心处外壁，所述安装板固定连接在支撑件顶部。
[0009]进一步的，所述减震内壳外壁转动连接有若干滚珠，所述滚珠环形阵列排布在减震内壳外壁，且所述滚珠滑动连接在减震外壳内壁。
[0010]进一步的，所述固定板固定安装在减震外壳一端，所述第一减震弹簧一端固定连接在固定板一侧。
[0011]进一步的，所述供料机构固定安装在机架顶部，所述振动盘机构固定安装在供料机构出口处，所述视觉识别机构识别端固定安装在振动盘机构顶部，所述机械手固定安装在视觉识别机构一侧。
[0012]进一步的，所述振动盘机构包括固定件、电磁振子、第一连接件、第二连接件、弹性件、料盘和固定销，所述固定件固定安装在安装板顶部，所述电磁振子固定安装在固定件顶
部，所述第一连接件固定安装在电磁振子输出端，所述第二连接件固定安装在第一连接件顶部，所述弹性件固定连接在料盘底部，所述固定销固定安装在第一连接件顶部一侧。
[0013]进一步的，所述第二连接件转动连接在弹性件底部，所述弹性件可采用弹簧制成。
[0014]进一步的，所述第二连接件一端外侧开设有若干弧形槽口，所述固定销一端固定安装在第二连接件外侧弧形槽口内侧。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术公开的通过设置减震机构，在振动盘机构工作振动时，在第一减震弹簧和第二弹簧的作用下，使得用于支撑振动盘机构的支撑杆悬空，并且可沿减震外壳的连接方向晃动，在振动时利用第一减震弹簧和第二减震弹簧压缩减震，减小振动盘机构工作时振动对整机的影响，防止引起机械手晃动，保证了机械手的抓取稳定性。
[0017]通过设置电磁振子、第一连接件和第二连接件，采用电磁振子制作成本低结构简单，并且，利用第二连接件旋转卡接在第一连接件内部，在使用过程中，通过转动第二连接件，将连接件旋转至开口吻合将第二连接件由第一连接件顶部脱离，方便针对不同零件材料更换相适配的料盘。
[0018]通过设置减震内壳和减震外壳之间设置若个滚珠，利用滚珠帮助减震内壳在减震外壳内部滑动，在减震时减小减震内壳与减震外壳之间的摩擦力，提高第一减震弹簧的减震效果。
[0019]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术供料机构装配图；
[0023]图3为本技术第一连接件结构示意图；
[0024]图4为本技术第二连接件结构示意图；
[0025]图5为本技术减震机构结构爆炸图。
[0026]图中：1、机架；2、供料机构；3、振动盘机构；301、固定件；302、电磁振子；303、第一连接件；304、第二连接件；305、弹性件；306、料盘；307、固定销；4、视觉识别机构；5、机械手；6、减震外壳；601、固定板；607、第一减震弹簧；7、减震内壳；701、滚珠；708、第二减震弹簧；8、支撑杆；9、支撑件；10、安装板。
具体实施方式
[0027]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]请参阅图1
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图5，本实施方案中：一种柔性供料设备，包括机架1，机架1顶部分别设置有供料机构2、振动盘机构3、视觉识别机构4和机械手5，振动盘机构3底部设置有减震机构，供料机构2固定安装在机架1顶部，振动盘机构3固定安装在供料机构2出口处，视觉识别
机构4识别端固定安装在振动盘机构3顶部，机械手5固定安装在视觉识别机构4一侧；机架1的作用是用于安装用于供料的各种机构，设置供料机构2的作用是用于向振动盘机构3进行供料，设置振动盘机构3的作用是用于零件定位，将零件翻转至指定的面，设置视觉识别机构4的作用是用于对零件进行定位识别，设置机械手5的作用是用于抓取零件，将零件抓取至指定位置，在振动盘机构3底部设置减震机构的作用是用于减轻振动盘机构3在工作时对整机的影响。
[0029]减震机构包括有减震外壳6、固定板601、第一减震弹簧607、减震内壳7、第二减震弹簧708、支撑杆8、支撑件9和安装板10，减震外壳6固定安装在机架1顶部，减震内壳7滑动连接在减震外壳6内部，第一减震弹簧607一端固定连接在减震内壳7一侧，固定板601设置在第一减震弹簧607一端，支撑杆8一端设置在减震内壳7内侧，第二减震弹簧708固定安装在减震内壳7内壁与支撑杆8一端外壁之间，支撑件9固定连接在支撑杆8轴心处外壁，安装板10固定连接在支撑件9顶部，减震内壳7外壁转动连接有若干滚珠701，滚珠701环形阵列排布在减震内壳7外壁，且滚珠701滑动连接在减震外壳6内壁，固定板601固定安装在减震外壳6一端，第一减震弹簧607一端固定连接在固定板601一侧；减震外壳6的作用是用于将减震机构整体固定在机架1上，并且减震外壳6在工作时用于减震内壳7滑动，在振动时对于减震内壳7发生轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性供料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶部分别设置有供料机构(2)、振动盘机构(3)、视觉识别机构(4)和机械手(5)，所述振动盘机构(3)底部设置有减震机构；所述减震机构包括有减震外壳(6)、固定板(601)、第一减震弹簧(607)、减震内壳(7)、第二减震弹簧(708)、支撑杆(8)、支撑件(9)和安装板(10)，所述减震外壳(6)固定安装在机架(1)顶部，所述减震内壳(7)滑动连接在减震外壳(6)内部，所述第一减震弹簧(607)一端固定连接在减震内壳(7)一侧，所述固定板(601)设置在第一减震弹簧(607)一端，所述支撑杆(8)一端设置在减震内壳(7)内侧，所述第二减震弹簧(708)固定安装在减震内壳(7)内壁与支撑杆(8)一端外壁之间，所述支撑件(9)固定连接在支撑杆(8)轴心处外壁，所述安装板(10)固定连接在支撑件(9)顶部。2.根据权利要求1所述的一种柔性供料设备，其特征在于：所述减震内壳(7)外壁转动连接有若干滚珠(701)，所述滚珠(701)环形阵列排布在减震内壳(7)外壁，且所述滚珠(701)滑动连接在减震外壳(6)内壁。3.根据权利要求1所述的一种柔性供料设备，其特征在于：所述固定板(601)固定安装在减震外壳(6)一端，所述第一减震弹簧(607)一端固定连接在固定板(601)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅平，卢进炎，
申请(专利权)人：厦门精智捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：