一种四工位整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四工位整形装置，包括：夹持机构、第一零件定位架、整形机构、视觉检测机构和第二零件定位架，夹持机构固定安装在机架上，第一零件定位架、整形机构、视觉检测机构和第二零件定位架沿夹持机构的周向等距布置，夹持机构包括分度器、转盘和夹持组件，转盘固定安装在分度器输出端，转盘上设置有同圆心等分布置的4个夹持组件。本实用新型专利技术相较于现有技术，零件实现整形和视觉检测一站式完成，并且实现多个零件的同步整形，有效提高整形效率。形效率。形效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位整形装置


[0001]本技术属于零件整形加工领域，尤其涉及一种四工位整形装置。

技术介绍

[0002]金属零件的生产加工过程中，经过初步加工的零件，由于存在加工误差，通常需要使用整形装置对产品进行整形，以使产品符合标准。
[0003]现有整形装置中只是简单的对工件进行整形，不具备对零件进行视觉检测的能力，需要先零件进行下料，然后搬运至视觉检测设备处进行上料、定位，最终检测完成后再次下料收纳。对于整形微小体积的零件，重复上下料和定位容易影响整形效果，同时耗费时间较长，影响整形效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种四工位整形装置，零件实现整形和视觉检测一站式完成，并且实现多个零件的同步整形，有效提高整形效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种四工位整形装置，包括：夹持机构、第一零件定位架、整形机构、视觉检测机构和第二零件定位架，夹持机构固定安装在机架上，第一零件定位架、整形机构、视觉检测机构和第二零件定位架沿夹持机构的周向等距布置，夹持机构包括分度器、转盘和夹持组件，转盘固定安装在分度器输出端，转盘上设置有同圆心等分布置的4个夹持组件，夹持组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一安装板和第一气动夹爪，第一驱动气缸固定安装在转盘上，第二驱动气缸固定安装在第一驱动气缸的第一连接座上，第一驱动气缸的第一缸杆垂直于第二驱动气缸的第二缸杆，第一安装板固定安装在第二驱动气缸的第二连接座上，第一安装板上设置有沿自身长度方向布置的若干个第一气动夹爪。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]第一零件定位架上设置有用于定位零件的若干个第一放置槽，第一放置槽下方的第一零件定位架设置有第一缺口，第一缺口自第一零件定位架的侧端面向内部延伸。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]第一缺口的深度大于第一放置槽的宽度。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]整形机构包括第一安装架、第三气缸、整形块、第一定位座、第二放置槽和第二缺口，第一安装架固定安装在机架上，第一安装架上设置有沿直线排布的若干个第三气缸，整形块固定安装在第三气缸的缸杆上，第一定位座固定安装在机架上，第一定位座上设置有位置对应整形块的若干个第二放置槽，第二放置槽下方的第一定位座上设置有第二缺口。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]视觉检测机构包括第二安装架、滑动座、视觉检测相机、第二定位座和翻转夹持组件，第二安装架固定安装在机架上，第二安装架上设置有沿自身长度方向布置的滑轨，滑动
座滑动连接在滑轨上，滑动座上设置有至少一个视觉检测相机，第二定位座位置对应设置在视觉检测相机下方，第二定位座上设置有若干个第三放置槽，第三放置槽下方设置有第三缺口，翻转夹持组件固定安装在第二定位座一侧。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]滑动座上设置有平行布置的两个视觉检测相机。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]滑动座下方设置有连接基板，视觉检测相机固定安装在连接基板上，连接基板上设置有两条平行布置的腰型孔。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]翻转夹持组件包括第三安装架、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第二安装板和旋转手指气缸，第三安装架固定安装在机架上，第四驱动气缸固定安装在第三安装架上，第五驱动气缸固定安装在第四驱动气缸的第四连接座上，第二安装板固定安装在第五驱动气缸的第五连接座上，第二安装板上设置有沿直线排列的若干个旋转手指气缸。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]夹持机构还包括保护罩，保护罩固定安装在转盘上。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0023]1、本技术中，整形装置工作时，第一零件定位架、整形机构、视觉检测机构和第二零件定位架沿夹持机构的周向等距布置，夹持机构中转盘上的4个夹持组件分别对应上述4个工位。夹持组件将零件在各个工位间运输时，第一气动夹爪夹持零件后，先上升再后退，然后在转盘的带动下旋转90度，将零件放入下一工位。夹持组件可以同时夹持多个零件，零件依次经历“上料
‑
整形
‑
视觉检测
‑
下料”四道工序，实现整形和视觉检测一站式完成，并且实现多个零件的同步整形，有效提高整形效率。
[0024]2、本技术中，视觉检测机构包括翻转夹持组件，视觉检测相机通过滑动座沿第二安装架向远离整形机构一侧滑动时，对零件的正面进行检测；在翻转夹持组件翻转零件后，视觉检测相机回位的过程中，对零件的反面进行检测，充分保证零件的检测效果，防止漏检不良品。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为一种四工位整形装置的立体图。
[0027]图2为一种四工位整形装置的俯视角度结构示意图。
[0028]图3为一种四工位整形装置中夹持机构的结构示意图。
[0029]图4为一种四工位整形装置中第一零件定位架的结构示意图。
[0030]图5为图4中A处的局部放大图。
[0031]图6为一种四工位整形装置中整形机构的结构示意图。
[0032]图7为一种四工位整形装置中视觉检测机构的结构示意图。
[0033]图8为一种四工位整形装置中翻转夹持组件的结构示意图。
[0034]图例说明：
[0035]1、夹持机构；11、分度器；12、转盘；13、夹持组件；131、第一驱动气缸；1311、第一连接座；132、第二驱动气缸；1321、第二连接座；133、第一安装板；134、第一气动夹爪；14、保护罩；2、第一零件定位架；21、第一放置槽；22、第一缺口；3、整形机构；31、第一安装架；32、第三气缸；33、整形块；34、第一定位座；35、第二放置槽；36、第二缺口；4、视觉检测机构；41、第二安装架；42、滑动座；421、连接基板；422、腰型孔；43、视觉检测相机；44、第二定位座；441、第三放置槽；45、翻转夹持组件；451、第三安装架；452、第四驱动气缸；4521、第四连接座；453、第五驱动气缸；4531、第五连接座；454、第二安装板；455、旋转手指气缸；5、第二零件定位架；6、零件。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位整形装置，其特征在于，包括：夹持机构(1)、第一零件定位架(2)、整形机构(3)、视觉检测机构(4)和第二零件定位架(5)，所述夹持机构(1)固定安装在机架上，所述第一零件定位架(2)、所述整形机构(3)、所述视觉检测机构(4)和所述第二零件定位架(5)沿所述夹持机构(1)的周向等距布置，所述夹持机构(1)包括分度器(11)、转盘(12)和夹持组件(13)，所述转盘(12)固定安装在所述分度器(11)输出端，所述转盘(12)上设置有同圆心等分布置的4个所述夹持组件(13)，所述夹持组件(13)包括第一驱动气缸(131)、第二驱动气缸(132)、第一安装板(133)和第一气动夹爪(134)，所述第一驱动气缸(131)固定安装在所述转盘(12)上，所述第二驱动气缸(132)固定安装在所述第一驱动气缸(131)的第一连接座(1311)上，所述第一驱动气缸(131)的第一缸杆垂直于所述第二驱动气缸(132)的第二缸杆，所述第一安装板(133)固定安装在所述第二驱动气缸(132)的第二连接座(1321)上，所述第一安装板(133)上设置有沿自身长度方向布置的若干个所述第一气动夹爪(134)。2.根据权利要求1所述的一种四工位整形装置，其特征在于，所述第一零件定位架(2)上设置有用于定位零件(6)的若干个第一放置槽(21)，所述第一放置槽(21)下方的所述第一零件定位架(2)设置有第一缺口(22)，所述第一缺口(22)自所述第一零件定位架(2)的侧端面向内部延伸。3.根据权利要求2所述的一种四工位整形装置，其特征在于，所述第一缺口(22)的深度大于所述第一放置槽(21)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种四工位整形装置，其特征在于，所述整形机构(3)包括第一安装架(31)、第三气缸(32)、整形块(33)、第一定位座(34)、第二放置槽(35)和第二缺口(36)，所述第一安装架(31)固定安装在所述机架上，所述第一安装架(31)上设置有沿直线排布的若干个所述第三气缸(32)，所述整形块(33)固定安装在所述第三气缸(32)的缸杆上，所述第一定位座(34)固定安装在所述机架上，所述第一定位座(34)上设置有位置对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国满，韩仲歌，
申请(专利权)人：苏州康鸿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：