一种智能手机组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及智能手机技术领域，具体涉及一种智能手机组装设备；包括底座、第一上料移动组件、第二移动组件、真空吸夹具、定位载具、手机定位组件和光学监测设备，底座一侧上设置第一上料移动组件、相邻的侧边上设置第二移动组件，真空吸夹具固定在底座上且位于第一上料移动组件的前端，定位载具固定在底座上与真空吸夹具位于同一条直线上且平行于底座后侧边，底座上远离第一上料移动组件的一端上设置手机定位组件，光学监测设备固定在底座上且位于手机定位组件的后端；本实用新型专利技术能够节省组装设备的占用空间，同时提高智能手机的组装精度并实时监控反馈。精度并实时监控反馈。精度并实时监控反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手机组装设备


[0001]本技术涉及智能手机
，具体涉及一种智能手机组装设备。

技术介绍

[0002]智能手机是具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的设备，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的手机类型的总称；具有优秀的操作系统、可自由安装各类软件、完全大屏的全触屏式操作感这三大特性；智能手机由操作系统和硬件系统组成，其中硬件系统主要包括集成处理器、传感器、功能模块的主板、屏幕总成、电池、按键和壳体。
[0003]随着现代技术的革新，智能手机的硬件部分越来越集成化，智能手机在实际生产时，只需要将采购的硬件部分组装调试即可出厂销售，其中集成化零部件由各自厂家专门制作，最后集中组装，既可以保证手机质量也可以提高生产效果。现有的智能手机组装设备通常使用机械手进行夹持移动手机组件，翻转、换线均由机械手完成，而在实际组装时手机零部件刚组装后就会运转至下一工序，机械手夹持时夹持点单一，受力不均而且机械手翻转移动容易造成组装部位松动，并且机械手自由度较高往往需要占用较大的空间位置来完成各个动作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种智能手机组装设备，能够节省组装设备的占用空间，同时提高智能手机的组装精度并实时监控反馈。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种智能手机组装设备，包括底座、第一上料移动组件、第二移动组件、真空吸夹具、定位载具、手机定位组件和光学监测设备，底座一侧上设置第一上料移动组件、相邻的侧边上设置第二移动组件，真空吸夹具固定在底座上且位于第一上料移动组件的前端，定位载具固定在底座上与真空吸夹具位于同一条直线上且平行于底座后侧边，底座上远离第一上料移动组件的一端上设置手机定位组件，光学监测设备固定在底座上且位于手机定位组件的后端。
[0006]进一步的，所述第一上料移动组件包括第一支撑立柱、第一伺服电机组件、第一滑板组件、第二伺服电机组件、取料板组件、吸盘组件、拖链，第一支撑立柱固定在底座后端的侧边，第一支撑立柱上设置有与底座侧边平行的第一伺服电机组件，第一滑板组件与第一伺服电机组件滑动连接，第二伺服电机组件与第一滑板组件固接且垂直与第一伺服电机组件，取料板组件与第二伺服电机组件滑动连接，吸盘组件固接在取料板组件下端，拖链与第一滑板组件固定连接。
[0007]进一步的，所述第二移动组件包括第二支撑立柱、第三伺服电机组件、第二滑板组件、第四伺服电机组件、翻转组件、拖链，第二支撑立柱固定在底座的右侧边，第三伺服电机组件固定在第二支撑立柱上且与底座右边平行，第二滑板组件下端与第三伺服电机组件滑动连接、左侧与第四伺服电机组件固接，翻转组件与第四伺服电机组件滑动连接，拖链与第
二滑板组件固定连接。
[0008]进一步的，所述真空吸夹具包括支架、玻璃放置板、底板；所述定位载具包括立架、第一滑台气缸、第一夹爪、第二滑台气缸、第二夹爪，立架固定在底座上，立架左侧边设置第一滑台气缸，第一滑台气缸通过L型架连接第一夹爪，第一夹爪位于立架的后面，第二滑台气缸位于立架的前侧面，第二滑台气缸通过L型架连接第二夹爪，第二夹爪位于立架的左侧边，立架的右侧开口。
[0009]进一步的，所述手机定位组件由定位座和第一伺服电机组件组成；所述光学监测设备包括支撑座、固定座、相机和镜头。
[0010]进一步的，所述翻转组件包括连接板、旋转轴、电机、光电传感器、连接轴、真空吸盘，连接板与第四伺服电机组件滑动连接，连接板前端固接电机，电机左侧连接旋转轴，旋转轴左侧固接连接轴，连接轴左端固定真空吸盘，光电传感器位于连接板的左侧面上，电机与旋转轴上还固接有挡板，挡板远离旋转轴的一端与光电传感器相接触。
[0011]进一步的，所述底座底面还设置有一组自锁滑轮。
[0012]本技术的有益效果是：1）通过第一上料移动组件将待组装的模块运送至定位载具，翻转组件通过真空吸盘将模块吸附会在第二移动组件的运动下将模块送至手机定位组件进行组装，两个移动组件分别位于底座的直角边上，垂直设置运动时不会干涉，可以有效节省占用的空间。
[0013]2）手机定位组件后端设置有光学监测设备，组装时可以同时拍照定位，从而确保组装的精度，减少人工质检环节，提高组装效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为第一移动组件的结构示意图。
[0016]图3为第二移动组件的结构示意图。
[0017]图4为本技术的部分结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、第一上料移动组件；3、第二移动组件；4、真空吸夹具；5、定位载具；6、手机定位组件；7、光学监测设备；21、第一支撑立柱；22、第一伺服电机组件；23、第一滑板组件；24、第二伺服电机组件；25、取料板组件；26、吸盘组件；27、拖链；31、第二支撑立柱；32、第三伺服电机组件；33、第二滑板组件；34、第四伺服电机组件；35、翻转组件；51、立架；52、第一滑台气缸；53、第一夹爪；54、第二滑台气缸；55、第二夹爪；61、定位座；71、支撑座；72、固定座；73、相机；74、镜头；8、连接板；9、旋转轴；10、电机；11、光电传感器；12、连接轴；13、真空吸盘；14、滑轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的解释说明。
[0020]实施例：如图1至图4所示，本技术所述的一种智能手机组装设备，包括底座1、第一上料移动组件2、第二移动组件3、真空吸夹具4、定位载具5、手机定位组件6和光学监测设备7，底座1一侧上设置第一上料移动组件2、相邻的侧边上设置第二移动组件3，真空吸夹具4固定在底座1上且位于第一上料移动组件2的前端，定位载具5固定在底座1上与真空吸
夹具4位于同一条直线上且平行于底座1后侧边，底座1上远离第一上料移动组件2的一端上设置手机定位组件6，光学监测设备7固定在底座1上且位于手机定位组件6的后端。
[0021]第一上料移动组件2包括第一支撑立柱21、第一伺服电机10组件22、第一滑板组件23、第二伺服电机10组件24、取料板组件25、吸盘组件26、拖链27，第一支撑立柱21固定在底座1后端的侧边，第一支撑立柱21上设置有与底座1侧边平行的第一伺服电机10组件22，第一滑板组件23与第一伺服电机10组件22滑动连接，第二伺服电机10组件24与第一滑板组件23固接且垂直与第一伺服电机10组件22，取料板组件25与第二伺服电机10组件24滑动连接，吸盘组件26固接在取料板组件25下端，拖链27与第一滑板组件23固定连接。
[0022]第二移动组件3包括第二支撑立柱31、第三伺服电机10组件32、第二滑板组件33、第四伺服电机10组件34、翻转组件35、拖链27，第二支撑立柱31固定在底座1的右侧边，第三伺服电机10组件32固定在第二支撑立柱31上且与底座1右边平行，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能手机组装设备，其特征在于：包括底座（1）、第一上料移动组件（2）、第二移动组件（3）、真空吸夹具（4）、定位载具（5）、手机定位组件（6）和光学监测设备（7），底座（1）一侧上设置第一上料移动组件（2）、相邻的侧边上设置第二移动组件（3），真空吸夹具（4）固定在底座（1）上且位于第一上料移动组件（2）的前端，定位载具（5）固定在底座（1）上与真空吸夹具（4）位于同一条直线上且平行于底座（1）后侧边，底座（1）上远离第一上料移动组件（2）的一端上设置手机定位组件（6），光学监测设备（7）固定在底座（1）上且位于手机定位组件（6）的后端。2.根据权利要求1所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述第一上料移动组件（2）包括第一支撑立柱（21）、第一伺服电机组件（22）、第一滑板组件（23）、第二伺服电机组件（24）、取料板组件（25）、吸盘组件（26）、拖链（27），第一支撑立柱（21）固定在底座（1）后端的侧边，第一支撑立柱（21）上设置有与底座（1）侧边平行的第一伺服电机组件（22），第一滑板组件（23）与第一伺服电机组件（22）滑动连接，第二伺服电机组件（24）与第一滑板组件（23）固接且垂直与第一伺服电机组件（22），取料板组件（25）与第二伺服电机组件（24）滑动连接，吸盘组件（26）固接在取料板组件（25）下端，拖链（27）与第一滑板组件（23）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能手机组装设备，其特征在于：所述第二移动组件（3）包括第二支撑立柱（31）、第三伺服电机组件（32）、第二滑板组件（33）、第四伺服电机组件（34）、翻转组件（35）、拖链（27），第二支撑立柱（31）固定在底座（1）的右侧边，第三伺服电机组件（32）固定在第二支撑立柱（31）上且与底座（1）右边平行，第二滑板组件（33）下端与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦星，苏难驹，张盼，
申请(专利权)人：华盟云鼎河南通讯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：