一种可定位输送零件的光选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定位输送零件的光选机，其包括安装座、玻璃盘、输送轨道、摄像头、分料机构、影像检测装置，所述玻璃盘与安装座转动连接，输送轨道靠近玻璃盘的一端设有送料机构，输送轨道包括输送板、横板、第一挡板和第二挡板，送料机构包括第一气缸、第一推送板和若干定位件，第一挡板与第二挡板均开设有与第一推送板相适配的送料口，定位件均沿玻璃盘周向等间距设置，定位件均开设有与放置口相连通的放置腔，放置腔与零件相适配，分料机构包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均与安装座固定连接，安装座固定连接有第一出料斗与第二出料斗。本申请具有零件在玻璃盘上有相同的放置状态的效果。相同的放置状态的效果。相同的放置状态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可定位输送零件的光选机


[0001]本技术涉及光学分选机的领域，尤其是涉及一种可定位输送零件的光选机。

技术介绍

[0002]生产制造业生产的零件需要进行质量检测，判定产品是否合格，将合格品和非合格品进行分选，光选机可高效且准确的对产品进行分选，光选机使用工业照相机，将被检测的产品转换成图像信号，处理系统将图像信号转换为数字化信号后，对产品的各个特征进行检测，再将检测结果进行反馈，将光选机内的产品进行分别出料，达到筛选的目的。
[0003]相关技术可参考公告号为CN214718583U的中国专利公开了一种用于金属件的光学影像筛选机，包括主箱体和副箱体，主箱体内设置有玻璃盘，玻璃盘外侧的主箱体上依次设置有感应器、摄像头、分料通道，分料通道的通道口设置有感应计数器，玻璃盘内侧设置有吹气装置，分料通道呈人字形，分料通道内的分叉口处设置有电机，电机上设置有摆片，摆片与分料通道相适配，通道下端分别设置有瑕疵品盒和合格品盒，主箱体顶部设置有影像检测装置，副箱体位于主箱体外侧，副箱体上设置有振动器，所述振动器顶部设置有振动盘，振动盘上设置有进料传送轨道，进料传送轨道从振动盘一端延伸至玻璃盘上方。该技术具有自动筛选、精度准确、方便收料的特点。
[0004]针对上述中的相关技术，上述光学影像筛选机通过倾斜的进料传送轨道和振动器实现向玻璃盘上输送金属件的目的，进料传送轨道与玻璃盘均不设有定位装置，使金属件从进料传送轨道落在玻璃盘上时的位置和状态都具有随机性，影响后续摄像头的拍摄与影像检测装置的检测。

技术实现思路

[0005]为了零件在玻璃盘上有相同的放置状态，保障拍摄和影像检测效果，提高检测的精确性，本申请提供一种可定位输送零件的光选机。
[0006]本申请提供一种可定位输送零件的光选机，采用如下的技术方案：
[0007]一种可定位输送零件的光选机，包括安装座、玻璃盘、输送轨道、摄像头、分料机构、影像检测装置，所述玻璃盘与安装座转动连接，输送轨道、摄像头、分料机构沿玻璃盘转动方向依次设置，输送轨道靠近玻璃盘的一端设有送料机构，输送轨道包括输送板、横板、第一挡板和第二挡板，输送板与安装座固定连接，送料机构包括第一气缸和第一推送板，第一气缸与安装座固定连接，第一气缸输出端与第一推送板固定连接，第一挡板与第二挡板均开设有与第一推送板相适配的送料口，玻璃盘沿周向等间距设置有定位件，定位件背离玻璃盘中心的一端开设有放置口，定位件均开设有与放置口相连通的放置腔，放置腔与零件相适配，
[0008]通过采用上述技术方案，初始状态，零件位于输送板上，第一气缸运动，第一推送板推动零件穿过送料口，将零件推送至玻璃盘上，此时定位件上的放置口与送料口相对应，零件从放置口进入放置腔中，零件位于定位件中随玻璃盘转动，定位件通过放置腔对零件
进行限位，保证玻璃盘上的零件均处于相同的放置状态，便于后续摄像头拍照以及影像检测装置进行质量检测，保障拍摄和影像检测效果，提高检测的精确性。
[0009]可选的，所述放置腔内设有与放置腔相适配的托板，安装座内固定连接有升降气缸，安装座与玻璃盘均开设有与升降气缸输出端相适配的通孔。
[0010]通过采用上述技术方案，当零件随定位件旋转至与摄像头相对应的位置时，升降气缸工作，托板托着零件上下移动，便于摄像头对零件不同高度上的部位进行取点。
[0011]可选的，所述托板固定连接有限位块，定位件开设有与限位块相适配的限位槽。
[0012]通过采用上述技术方案，限位块位于限位槽中滑动，对托板进行限位，有利于保证托板在竖直方向上移动时的稳定性，进而有利于保障对零件检测结果的准确性。
[0013]可选的，所述输送板倾斜设置，第一推送板固定连接有第三挡板。
[0014]通过采用上述技术方案，倾斜的输送板便于输送板上的零件自动向下滑动与横板相抵触，实现输送板上的自动送料，同时第三挡板与后排零件相抵触，保证第三挡板正常复位。
[0015]可选的，分料机构包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均与安装座固定连接，第二气缸的输出端和第三气缸的输出端均固定连接有第二推送板，安装座固定连接有与第二气缸相配合的第一出料斗和与第三气缸相配合的第二出料斗，第一出料斗下端部连接有集料箱，第二出料斗下端部连接有废料箱。
[0016]通过采用上述技术方案，若零件合格，当该零件位于第二气缸下方时，第二气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第一出料斗，零件进入集料箱中，若零件不合格，第二气缸不工作，玻璃盘继续旋转，当该零件位于第三气缸下方时，第三气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第二出料斗，零件进入废料箱中。
[0017]可选的，所述定位件靠近放置口的一端固设有两个倾斜的弹性片。
[0018]通过采用上述技术方案，当零件位于放置腔中时，弹性片对零件进行限位，防止玻璃盘旋转时，零件脱离放置腔。
[0019]可选的，所述输送板靠近玻璃盘的一端设有弧形部，弧形部与玻璃盘外壁相适配。
[0020]通过采用上述技术方案，弧形部有利于保证零件从输送板顺利被推送至玻璃盘上，避免推送过程中零件发生掉落。
[0021]可选的，所述输送板开设有与零件相适配的凹槽。
[0022]通过采用上述技术方案，凹槽对零件进行限位，便于保障零件处于竖直状态，降低零件倾倒的概率，有利于提高检测效率。
[0023]可选的，所述第一出料斗和第二出料斗均固设有缓冲垫。
[0024]通过采用上述技术方案，缓冲垫对零件进行缓冲，减少零件在第一出料斗和第二出料斗上的磕碰，便于保障零件的品质。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.初始状态，零件位于输送板上，第一气缸运动，第一推送板推动零件穿过送料口，将零件推送至玻璃盘上，此时定位件上的放置口与送料口相对应，零件从放置口进入放置腔中，零件位于定位件中随玻璃盘转动，定位件通过放置腔对零件进行限位，保证玻璃盘上的零件均处于相同的放置状态，便于后续摄像头拍照以及影像检测装置进行质量检测，保障拍摄和影像检测效果，提高检测的精确性；
[0027]2.若零件合格，当该零件位于第二气缸下方时，第二气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第一出料斗，零件进入集料箱中，若零件不合格，第二气缸不工作，玻璃盘继续旋转，当该零件位于第三气缸下方时，第三气缸带动第二推送板移动，将零件推送至第二出料斗，零件进入废料箱中；
[0028]3.当零件随定位件旋转至与摄像头相对应的位置时，升降气缸工作，托板托着零件上下移动，便于摄像头对零件不同高度上的部位进行取点。
附图说明
[0029]图1是一种可定位输送零件的光选机的整体结构示意图。
[0030]图2旨在突显输送轨道结构的示意图。
[0031]图3是图1中A部分的放大示意图。
[0032]图4旨在突显升降气缸的剖面示意图。
[0033]附图标记说明：1、安装座；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定位输送零件的光选机，包括安装座(1)、玻璃盘(2)、输送轨道(3)、摄像头(4)、分料机构(5)、影像检测装置(6)，其特征在于：所述玻璃盘(2)与安装座(1)转动连接，输送轨道(3)、摄像头(4)、分料机构(5)沿玻璃盘(2)转动方向依次设置，输送轨道(3)靠近玻璃盘(2)的一端设有送料机构(7)，输送轨道(3)包括输送板(31)、横板(32)、第一挡板(33)和第二挡板(34)，输送板(31)与安装座(1)固定连接，送料机构(7)包括第一气缸(71)和第一推送板(72)，第一气缸(71)与安装座(1)固定连接，第一气缸(71)输出端与第一推送板(72)固定连接，第一挡板(33)与第二挡板(34)均开设有与第一推送板(72)相适配的送料口，玻璃盘(2)沿周向等间距设置有定位件(73)，定位件(73)背离玻璃盘(2)中心的一端开设有放置口(731)，定位件(73)均开设有与放置口(731)相连通的放置腔(732)，放置腔(732)与零件相适配。2.根据权利要求1所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述放置腔(732)内设有与放置腔(732)相适配的托板(733)，安装座(1)内固定连接有升降气缸(15)，安装座(1)与玻璃盘(2)均开设有与升降气缸(15)输出端相适配的通孔。3.根据权利要求2所述的一种可定位输送零件的光选机，其特征在于：所述托板(733)固定连接有限位块(151)，定位件(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧泉，杨云朋，邵文，
申请(专利权)人：烟台通吉汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：