本发明专利技术公开一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置及其筛选方法，包括框体，所述框体具有上端面和下端面，在框体的上端面设置有进种口，在框体的下端面设置有排种口，所述进种口的下方设置有筛选机构，所述筛选机构包括若干并列设置的种子通道，种子通道的下段内部设置有筛选通道，所述筛选通道与上段种子通道内部连通，筛选通道与下段种子通道的内壁形成夹层空间，将所述夹层空间增压或减压以调整至对应气压值，从而调整弹性段的筛选孔的尺寸变化，以实现对不同种类种子的筛选作业。本装置能够提升各类种子的筛选效率，同时不易伤种。同时不易伤种。同时不易伤种。
【技术实现步骤摘要】
一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置及其筛选方法
[0001]本专利技术属于农业种子处理
，具体涉及一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置及其筛选方法。
技术介绍
[0002]众所周知，设施农业是现代农业发展中重要组成部分，发展设施农业，可以有效提高资源利用率、土地产生率和劳动生产力，同时提高农业效益与竞争力。目前我国设施农业规模逐年扩大、产品种类日益丰富、生产效益持续提升。种子筛选对于农业生产至关重要，国内外研究表明，在粮食增产中优质良种起到1/3以上作用。
[0003]现有技术中，原始种子筛选多依靠人工劳作，分选标准全凭经验、分选劳动强度大且分选精度低；传统种子筛选机虽然可在一定程度上提高筛选的效率，但是筛选类别单一，仅能够用于单一种子的筛选，而无法适用于多种不同类型的种子筛种，而多种类型的种子所需的设备购置成本大大增加，设备的使用不便适用范围受限，导致设备的重复利用率较低，无法满足用户多样化筛种播种的需要，现有技术中通过人工或筛选机来回筛动分选种子，也容易造成伤种情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置及其筛选方法，本筛选装置及其筛选方法能够实现多类种子的筛选，可以用于在筛选机或播种机上。
[0005]为实现上述目的，本专利技术目的之一是提供一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置，包括框体，所述框体具有上端面和下端面，在框体的上端面设置有进种口，在框体的下端面设置有排种口，所述进种口的下方设置有筛选机构，所述筛选机构包括若干并列设置的种子通道，种子通道的下段内置有筛选通道，所述筛选通道与种子通道上段连通，筛选通道与种子通道下段的内壁形成夹层空间，筛选通道上设置有一段弹性段，将所述夹层空间的气压增压或减压以调整至对应值，从而调整弹性段的内径尺寸变化，以用于对不同类别种子进行筛选作业。
[0006]作为优选方案，所述框体上固定有气泵，所述夹层空间与气泵通过供气管道连通，所述气泵用于向夹层空间内供气，以改变夹层空间内的气压。
[0007]作为优选方案，所述出种口通过两块隔板分隔为三个并列设置的出种口，第一出种口、第二出种口和第三出种口依次排列，第一出种口用于收集符合尺寸要求的优质种子，第二出种口用于收集比优质种子尺寸小的劣质种子，第三出种口用于收集比优质种子尺寸大的劣质种子。
[0008]作为优选方案，所述筛选机构的下方设置有分流机构，所述分流机构包括分流板、转轴和分流电机，所述转轴设置分流板的两侧，用于分流板在框体侧壁上的支撑转动，所述分流电机用于驱动分流板绕转轴转动，当分流板向所述第一出种口侧旋转并向下倾斜时，
用于收集优质种子，当分流板向其第三出种口侧旋转并向下倾斜时，用于收集比所述优质种子尺寸大的劣质种子。
[0009]作为优选方案，所述分流板上分布有筛孔，所述筛孔用于筛除比优质种子尺寸小的劣质种子，并从第二出种口进行收集。
[0010]作为优选方案，所述分流板的两侧设置有连接槽，所述转轴的端部设置有与连接槽配合的连接块，所述连接块卡入连接槽内，用于对分流板进行支撑传动。
[0011]作为优选方案，所述进种口的一侧处设置有识别机构，用于对待筛选种子进行图像采集，并将图像采集信息发送给控制器，控制器用于根据图像采集信息以判断种子类别。
[0012]作为优选方案，所述框体内侧壁上还设置有检测传感器，用于检测对应筛选机构弹性段内的堵塞情况，并将弹性段的堵塞情况传输给控制器，用于根据当前弹性段内的堵塞情况，以判断是否进行下一步操作。
[0013]作为优选方案，所述框体的侧壁设置有开合板，用于通过打开开合板以对分流板进行更换，通过关闭开合板，以将框体的侧壁围成四周封闭的筛选作业空间。
[0014]本专利技术目的之二是公开一种工厂化育种用气动式多种种子筛选方法；步骤一、当待筛选种子从进种口进入框体内部时，位于框体进种口的识别机构内的图像采集摄像头对于进入的待筛选种子进行图像采集；步骤二、将步骤一所采集图像信息发送给控制器，判断出待筛选种子的类别，调出数据库中该种子中优质种子的尺寸要求范围，然后将此尺寸要求范围的数字信号转换为气压变动信号传递给气泵，气泵向夹层空间内供气，弹性段鼓起以使得其内径达到预设工作尺寸；步骤三、控制器向分流电机发送控制指令，控制分流板先向第一出种口侧旋转，使分流板以转轴为中心向该侧下方倾斜降低，使优质种子从第一出种口落下并进行收集；比优质种子尺寸小的劣质种子从分流板上的筛孔处筛除，从第二出种口处落下并进行收集；步骤四、当所有检测传感器均未检测到下种信号时，控制器判断筛选机构的所有弹性段的下种口均被堵塞，控制装置向分流电机发送控制信号向第三出种口侧旋转并向下倾斜，同时控制气泵减小气压，弹性段收缩从而使其内径增大，使比所述优质种子尺寸大的劣质种子落下被第三出种口收集，经过预设时间后，堵塞弹性段内的的劣质种子均已排出，控制器向分流电机发送控制信号向第一出种口侧旋转，使得分流板以转轴为中心向该侧下方倾斜降低，同时气泵恢复工作气压，以使得弹性段内径达到预设工作尺寸，继续重复步骤二和步骤三的分选作业。
[0015]有益效果其一、本专利技术通过结构改进，包括识别机构、筛选机构和分流机构，识别机构设置筛选机构的进种口处，用于判断种子的类别，以调取该类别种子的优质种子的尺寸，从而进一步完成分离。其中筛选机构用于通过调整筛选孔内径尺寸，不仅能根据某种种子的不同尺寸类型进行筛选以选取出优质种子，而且能够适应于各类种子的筛选，大大增强了本装置的通用性。
[0016]其二、本装置的筛选机构具有种子通道和筛选通道，筛选通道与上段的种子通道连通，且筛选通道与下段种子通道的外壁形成夹层空间，筛选通道上设置有一段弹性段，通过向夹层空间通入不同压力的气压，从而使得弹性段根据气压变化鼓起或缩回，从而对筛
选孔的内径尺寸进行调整，以分离不同尺寸的种子。
[0017]其三、本方案，分流机构由分流板、转轴以及分流电机组成，分流板通过转轴安装在框体上，转轴起到支撑分流板的作用，通过分流电机的作用，使得分流板可以向两侧转动，从而将种子分为优质种子、比优质种子尺寸大的劣质种子和比优质种子尺寸小的劣质种子等三种类型，整个分离过程种子自然流动，不易伤种。
[0018]其四、本方案，优化了种子的筛选工艺，与上述装置特定结构有机结合，严格控制夹层空间的气压，采用对筛选孔的尺寸调节实现不同品质的种子筛选，并且该特定结构能够适用于各类型的种子筛选，同时配合分流机构的倾斜状态，严格执行动作时间间隔，从而使得三种分离后的不同品质的种子在三个收集口分别进行收集，该筛选工艺在提高筛选作业效率的同时，避免伤种情况的发生。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置，其特征在于：包括框体，所述框体具有上端面和下端面，在框体的上端面设置有进种口，在框体的下端面设置有排种口，所述进种口的下方设置有筛选机构，所述筛选机构包括若干并列设置的种子通道，种子通道的下段内置有筛选通道，所述筛选通道与种子通道上段连通，筛选通道与种子通道下段的内壁形成夹层空间，筛选通道上设置有一段弹性段，将所述夹层空间的气压增压或减压以调整至对应值，从而调整弹性段的内径尺寸变化，以用于对不同类别种子进行筛选作业。2.根据权利要求1所述的一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置，其特征在于：所述框体上固定有气泵，所述夹层空间与气泵通过供气管道连通，所述气泵用于向夹层空间内供气，以改变夹层空间内的气压。3.根据权利要求1或2所述的一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置，其特征在于：所述出种口通过两块隔板分隔为三个并列设置的出种口，第一出种口、第二出种口和第三出种口依次排列，第一出种口用于收集符合尺寸要求的优质种子，第二出种口用于收集比优质种子尺寸小的劣质种子，第三出种口用于收集比优质种子尺寸大的劣质种子。4.根据权利要求3所述的一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置，其特征在于：所述筛选机构的下方设置有分流机构，所述分流机构包括分流板、转轴和分流电机，所述转轴设置分流板的两侧，用于分流板在框体侧壁上的支撑转动，所述分流电机用于驱动分流板绕转轴转动，当分流板向所述第一出种口侧旋转并向下倾斜时，用于收集优质种子，当分流板向其第三出种口侧旋转并向下倾斜时，用于收集比所述优质种子尺寸大的劣质种子。5.根据权利要求4所述的一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置，其特征在于：所述分流板上分布有筛孔，所述筛孔用于筛除比优质种子尺寸小的劣质种子，并从第二出种口进行收集。6.根据权利要求4或5所述的一种工厂化育种用气动式多种种子筛选装置，其特征在于：所述分流板的两侧设置有连接槽，所述转轴的端部设置有与连接槽配合的连接块，所述连接块卡入连接槽内，用于对分流板进行支撑传动。7.根据权利要求1所述的一种工厂化育种用气动...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，陈卓，孙睿喆，刘孟楠，赵博，周小辉，解晓琳，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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