【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统设备
[0001]本技术涉及机器人加工
，具体涉及一种机器人码垛系统设备。
技术介绍
[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
[0004]传统的机器人码垛系统设备在使用过程中存在以下弊端：
[0005]现有的，码垛机器人在实际工作过程中，由于机器人自身需要更多的占地面积，机器人在地面转移进行码垛的过程中，机器人移动需要占用地面一定的面积，且机器人移动，需要在地面专门设置机器人行走区域，这样的机器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统设备，包括呈水平固定的横架(4)，其特征在于：所述横架(4)的两端固设有直立于地面的支撑腿(2)，所述横架(4)的前侧壁开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)内滑动连接有航行车(7)，所述第一滑槽(5)内转动连接有第一螺纹丝杆(6)，所述航行车(7)开设有贯通的螺纹孔，所述航行车(7)内的螺纹孔与第一螺纹丝杆(6)螺纹连接，所述第一螺纹丝杆(6)的其中一端设置有第一伺服电机(3)驱动旋转。2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统设备，其特征在于：所述航行车(7)前侧壁开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)内滑动连接有第一支撑臂(11)，所述第二滑槽(8)内设置有第二螺纹丝杆(9)，第一支撑臂(11)上开设有贯通的螺纹孔，所述第二螺纹丝杆(9)与第一支撑臂(11)的螺纹孔螺纹连接，所述第二螺纹丝杆(9)的顶端设置有第二伺服电机(10)驱动旋转；所述第一支撑臂(11)顶端转动连接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)顶端设置有夹持机构(14)。3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛系统设备，其特征在于：所述第一支撑臂(11)在航行车(7)内呈水平固定。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立之，杨坤明，
申请(专利权)人：安普森智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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