一种自动拉铆螺母枪旋转上钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拉铆螺母枪旋转上钉机构，包括用于夹紧拉铆螺母的夹紧机构和驱动夹紧机构竖直移动的驱动装置；旋转上钉机构还包括导向件，导向件上设置有导向槽；驱动装置上还设置有导杆，导杆设置在导向槽中；驱动装置驱动夹紧机构竖直移动时，导杆沿着导向槽滑动，使得夹紧机构在平面内发生偏转。本实用新型专利技术能够将传统上钉机构的伸摆缸的两个动作二合一，动作简单，从而加快拉铆螺母的上料速度，同时具有较高的准确性。同时具有较高的准确性。同时具有较高的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉铆螺母枪旋转上钉机构


[0001]本技术涉及拉铆设备
，特别涉及一种自动拉铆螺母枪旋转上钉机构。

技术介绍

[0002]拉铆螺母，作为一种紧固件，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发；它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便；广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具等机电和轻工产品的装配上。
[0003]目前的自动铆螺母设备，一般利用机器人或三轴平台来驱动拉铆螺母枪来对产品进行自动拉铆，从而代替人工，提高生产效率；通过自动上钉机构将拉铆螺母输送上料，然后拉铆螺母枪可以自动取料，机器人或三轴平台将取料后的拉铆螺母枪插入到产品的铆接孔中进行自动拉铆。
[0004]然而，目前常用的机器人或者三轴平台的拉铆螺母枪自动上钉机构均采用伸摆缸的结构，采用伸摆缸的结构进行上料具有以下缺点：伸摆缸自动上钉结构动作复杂，且具有摆动间隙的固有缺陷，导致上钉速度较慢，准确度比较差。从而影响了自动铆螺母设备的生产效率和生产质量，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆螺母枪旋转上钉机构，其特征在于，包括用于夹紧拉铆螺母的夹紧机构(3)和驱动夹紧机构(3)竖直移动的驱动装置(4)；所述旋转上钉机构还包括导向件(5)，所述导向件(5)上设置有导向槽(51)；所述驱动装置(4)上还设置有导杆(41)，所述导杆(41)设置在导向槽(51)中；所述驱动装置(4)驱动夹紧机构(3)竖直移动时，所述导杆(41)沿着导向槽(51)滑动，使得所述夹紧机构(3)在平面内发生偏转。2.根据权利要求1所述的自动拉铆螺母枪旋转上钉机构，其特征在于，所述驱动装置(4)设置为驱动气缸，所述夹紧机构(3)与驱动气缸的活塞杆连接；所述导杆(41)设置在驱动气缸的活塞杆上，所述驱动气缸的活塞杆带动夹紧机构(3)发生偏转。3.根据权利要求2所述的自动拉铆螺母枪旋转上钉机构，其特征在于，所述驱动气缸设置为双杆气缸，所述双杆气缸的两端均设置有活塞杆；所述导杆(41)和夹紧机构(3)分别连接在双杆气缸两端的活塞杆上。4.根据权利要求3所述的自动拉铆螺母枪旋转上钉机构，其特征在于，所述导向件(5)设置为内部中空的转筒，所述导向槽(51)开设在转筒的侧壁上，所述驱动气缸的活塞杆设置在转筒中。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的自动拉铆螺母枪旋转上钉机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹璨，姚峰，
申请(专利权)人：苏州斯旺西智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：