本实用新型专利技术涉及一种滚丝机自动上下料装置，包括用于实现原料杆单件出料的单件排料机构、用于将单件排料机构的单件出料输送至原料尺寸检测机构的运料机械臂、用于对原料杆进行长度及端部锥孔深度检测的原料尺寸检测机构、用于对滚丝产品进行长度检测的产品尺寸检测及吹气机构，以及上下料机械臂。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够实现滚丝机自动上下料，并通过接触式位移传感器检测原料与产品长度以及锥孔深度，根据检测结果通过六轴机器人进行分拣，显著减少了时间成本，提升了生产效率，降低了人力成本降低上手难度，并增强了安全性。并增强了安全性。并增强了安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种滚丝机自动上下料装置
[0001]本技术属于滚丝加工
，涉及一种滚丝机自动上下料装置。
技术介绍
[0002]目前汽车行业轴类产品的广泛开发，使得下料机的应用越来越成熟化，普及化。滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压，是汽车行业轴类产品的主要加工装置之一。实际生产过程中，由于原料杆尺寸不达标，或者滚丝中对于原料杆的磨损，使得所得滚丝尺寸难以满足下游汽车装配需求。通常的做法是人工一一校验，但这样又会导致生产效率大幅下降、人力成本显著提高，并进而导致企业产能严重降低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是提供一种滚丝机自动上下料装置。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种滚丝机自动上下料装置，用于配合滚丝机将原料杆加工为滚丝产品，所述的原料杆包括沿轴向依次连接的支撑端、花键外凸部、细光杆颈部、滚丝加工外凸部，所述的支撑端的端面开设有前锥孔，所述的滚丝加工外凸部的端面开设有后锥孔；
[0006]该滚丝机自动上下料装置包括
[0007]单件排料机构，用于实现原料杆的单件出料，包括用于储存多个原料杆的上料料仓、倾斜设于上料料仓内的输料传送带、与输料传送带传动连接的伺服驱动电机、升降设于输料传送带下端上方的出料挡板，以及设于输料传送带下端外并与原料杆相适配的单料定位槽；所述的输料传送带上并列设有多个支撑齿，所述的支撑齿沿输料传送带宽度方向延伸，所述的原料杆平放于相邻2个支撑齿上；
[0008]运料机械臂，用于将单件排料机构的单件出料输送至原料尺寸检测机构；
[0009]原料尺寸检测机构，用于对原料杆进行长度及端部锥孔深度检测；
[0010]产品尺寸检测及吹气机构，用于对滚丝产品进行长度检测；
[0011]上下料机械臂，用于将长度及端部锥孔深度检测合格的原料杆运送至滚丝机、将滚丝产品输送至产品尺寸检测及吹气机构，以及将长度检测合格的滚丝产品输送至收料机构。
[0012]进一步地，所述的单件排料机构还包括设于单料定位槽与输料传送带下端之间的单料送料组件，该单料送料组件包括送料台、设于送料台顶端且下缘与单料定位槽相连接的送料斜面、设于送料台与输料传送带下端之间的落料槽，以及升降设于落料槽内的升料台；
[0013]所述的落料槽宽度与原料杆径向宽度相适配；所述的升料台顶端设有与送料斜面相适配的限料斜面，使得升料台上升过程中，所述的原料杆限位于限料斜面与送料台侧壁
之间，并且当升料台上升至顶端后，所述的限料斜面下缘与送料斜面上缘相连接。
[0014]进一步地，所述的单料定位槽沿原料杆轴向的两端设有开口；
[0015]该装置还包括原料杆摆放方向筛选机构，该原料杆摆放方向筛选机构包括激光传感器、设于单料定位槽一端开口处的推料气缸，以及设于单料定位槽另一端开口处的反料收集槽；
[0016]所述的激光传感器指向单料定位槽内、与正向出料的原料杆上细光杆颈部相对应的位置。
[0017]进一步地，所述的装置还包括设于单件排料机构与原料尺寸检测机构之间的锥孔吹气机构；
[0018]所述的锥孔吹气机构包括吹气盒、开设于吹气盒顶部的原料杆让位孔，以及设于吹气盒内的吹气喷管。
[0019]进一步地，所述的原料尺寸检测机构包括后端开口的原料检测定位槽、设于原料检测定位槽前端的原料检测限位板、沿原料杆轴向滑动设于后端开口处的原料长度检测推管、设于原料长度检测推管内并从前端伸出的后锥孔检测探杆、开设于原料检测限位板上的检测让位孔，以及能够沿原料杆轴向移动并穿过检测让位孔的前锥孔检测探杆；
[0020]所述的原料长度检测推管、前锥孔检测探杆、后锥孔检测探杆分别与相应的位移传感器相连接。
[0021]进一步地，所述的运料机械臂包括桁架机械手、设于桁架机械手活动端上的竖直伸缩气缸、设于竖直伸缩气缸活动端上的夹爪气缸，以及与夹爪气缸传动连接的夹爪。
[0022]进一步地，所述的上下料机械臂为端部设有双夹爪的六轴机器人。
[0023]进一步地，所述的产品尺寸检测及吹气机构包括顶部开口的产品检测槽、设于产品检测槽内且一端开口的产品检测定位槽、设于产品检测定位槽另一端的产品检测限位板、沿滚丝产品轴向滑动设于端部开口处的产品长度检测推杆、与产品长度检测推杆相连接的位移传感器，以及设于产品检测槽内的吹油嘴与油雾收集器。
[0024]进一步地，所述的装置包括2个并列设置的产品尺寸检测及吹气机构，以及设于2个产品检测槽一侧的盖板位移导轨、移动设于盖板位移导轨上的位移座，以及设于位移座上且与产品检测槽顶部开口相适配的吹油仓盖板。
[0025]进一步地，所述的收料机构包括并列设置的成品传送带与次品传送带。
[0026]与现有技术相比，本技术具有以下特点：
[0027]1)本技术通过采用带齿传送带作为原料杆出料传送带，使原料杆能够平放于相邻2个支撑齿上，搭配伺服驱动电机，实现步进式输料，同时结合升降设置的出料挡板，控制每次仅出1枚原料杆，以便于之后的单料检测与加工；并且基于皮带输送机构，也可以有效防止产品堆积卡料；
[0028]2)本技术通过在单件排料机构4与原料尺寸检测机构6之间设置锥孔吹气机构14，以避免加工锥孔时残留的铁屑对检测距离产生影响以及原材料上有可能存在的铁屑对滚丝质量的影响，保证检测准确性与滚丝加工质量；
[0029]3)本技术能够实现滚丝机自动上下料，并通过接触式位移传感器检测原料与产品长度以及锥孔深度，根据检测结果通过六轴机器人进行分拣，显著减少了时间成本，提升了生产效率，降低了人力成本降低上手难度，并增强了安全性。
附图说明
[0030]图1为一种原料杆的结构示意图；
[0031]图2为一种滚丝产品的结构示意图；
[0032]图3为实施例中一种滚丝机自动上下料装置的结构示意图；
[0033]图4、图5为单件排料机构的结构示意图；
[0034]图6为单料送料组件的结构示意图；
[0035]图7为运料机械臂的结构示意图；
[0036]图8为原料尺寸检测机构的结构示意图；
[0037]图9为图8中A处的局部放大示意图；
[0038]图10为上下料机械臂的结构示意图；
[0039]图11为产品尺寸检测及吹气机构的结构示意图；
[0040]图12为图3中B处的局部放大示意图；
[0041]图中标记说明：
[0042]1‑
原料杆：
[0043]101
‑
支撑端、102
‑
花键外凸部、103
‑
细光杆颈部、104
‑
滚丝加工外凸部；
[0044]2‑
滚丝产品；3
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚丝机自动上下料装置，用于配合滚丝机将原料杆(1)加工为滚丝产品(2)，所述的原料杆(1)包括沿轴向依次连接的支撑端(101)、花键外凸部(102)、细光杆颈部(103)、滚丝加工外凸部(104)，所述的支撑端(101)的端面开设有前锥孔，所述的滚丝加工外凸部(104)的端面开设有后锥孔；其特征在于，该装置包括单件排料机构(4)，用于实现原料杆(1)的单件出料，包括用于储存多个原料杆(1)的上料料仓(401)、倾斜设于上料料仓(401)内的输料传送带(402)、与输料传送带(402)传动连接的伺服驱动电机(403)、升降设于输料传送带(402)下端上方的出料挡板(405)，以及设于输料传送带(402)下端外并与原料杆(1)相适配的单料定位槽(406)；所述的输料传送带(402)上并列设有多个支撑齿(407)，所述的支撑齿(407)沿输料传送带(402)宽度方向延伸，所述的原料杆(1)平放于相邻2个支撑齿(407)上；运料机械臂(5)，用于将单件排料机构(4)的单件出料输送至原料尺寸检测机构(6)；原料尺寸检测机构(6)，用于对原料杆(1)进行长度及端部锥孔深度检测；产品尺寸检测及吹气机构(7)，用于对滚丝产品(2)进行长度检测；上下料机械臂(8)，用于将长度及端部锥孔深度检测合格的原料杆(1)运送至滚丝机、将滚丝产品(2)输送至产品尺寸检测及吹气机构(7)，以及将长度检测合格的滚丝产品(2)输送至收料机构。2.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料装置，其特征在于，所述的单件排料机构(4)还包括设于单料定位槽(406)与输料传送带(402)下端之间的单料送料组件，该单料送料组件包括送料台(408)、设于送料台(408)顶端且下缘与单料定位槽(406)相连接的送料斜面、设于送料台(408)与输料传送带(402)下端之间的落料槽(409)，以及升降设于落料槽(409)内的升料台(410)；所述的落料槽(409)宽度与原料杆(1)径向宽度相适配；所述的升料台(410)顶端设有与送料斜面相适配的限料斜面，使得升料台(410)上升过程中，所述的原料杆(1)限位于限料斜面与送料台(408)侧壁之间，并且当升料台(410)上升至顶端后，所述的限料斜面下缘与送料斜面上缘相连接。3.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料装置，其特征在于，所述的单料定位槽(406)沿原料杆(1)轴向的两端设有开口；该装置还包括原料杆摆放方向筛选机构，该原料杆摆放方向筛选机构包括激光传感器(411)、设于单料定位槽(406)一端开口处的推料气缸(412)，以及设于单料定位槽(406)另一端开口处的反料收集槽(413)；所述的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶华，喻晓庆，
申请(专利权)人：上海奥林汽车安全系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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