本实用新型专利技术公开了一种地脚螺栓上料装置，包括主机架和地脚螺栓，包括X轴移动单元、Y轴移动单元、升降组件、抓取组件；所述的X轴移动单元设置在主机架上；所述的Y轴移动单元与X轴移动单元活动连接；所述的升降组件与X轴移动单元固定连接；所述的抓取组件与升降组件固定连接。本实用新型专利技术通过抓取组件抓取地脚螺栓，升降组件带动抓取组件升降，X轴移动单元带动升降组件远离置物架，Y轴移动单元带动X轴移动单元将地脚螺栓运送至装置外进行进一步加工，从而实现地脚螺栓的自动化运送，大大增加生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种地脚螺栓上料装置
[0001]本技术涉及上料装置，具体涉及一种地脚螺栓上料装置。
技术介绍
[0002]日常生产中，地脚螺栓是埋设在地面或者基础里面，把大地或者基础和机器设备连接起来的工具，适用于各种设备固定、钢结构基础预埋件、路灯、交通指示牌、泵、锅炉安装、重型设备预埋固定等。
[0003]原生产方式是人工将最重每条100KG，长度最长3.5米的地脚螺栓通过固定金属支撑架推送到滚丝机进料口进行滚压，人工劳动强度大，效率低，且滚压完成需要人工及时按按钮进行退刀，否则滚压出来的丝扣长度可能会超过要求，这种操作存在一定的不良率，滚压完成也需要人工进行退料，生产效率低下，且不安全。
技术实现思路
[0004]本技术所需要解决的技术问题是提供可自动化运输地脚螺栓的上料装置。
[0005]一种地脚螺栓上料装置，包括主机架和地脚螺栓，包括X轴移动单元、Y轴移动单元、升降组件、抓取组件；所述的X轴移动单元设置在主机架上；所述的Y轴移动单元与X轴移动单元活动连接；所述的升降组件与X轴移动单元固定连接；所述的抓取组件与升降组件固定连接。
[0006]优选地，所述的抓取组件包括固定板、抓钩、连接杆；所述的连接杆与固定板固定连接；所述的抓钩与连接杆螺纹连接；所述的抓钩数量至少两个。
[0007]采用上述机构，通过设置抓钩，可以实现对地脚螺栓的抓取，至少两个抓钩可以使对地脚螺栓的抓取更加稳固。
[0008]优选地，所述的抓取组件还包括压杆；所述的压杆设置在抓钩上；所述的压杆一端与固定板固定连接。
[0009]采用上述机构，通过设置压杆，通过压杆对抓钩的压紧导向，可以确保抓钩保持水平放置。
[0010]优选地，升降组件包括升降电机、升降支座、输出齿轮、传动齿轮、丝杆、底板；所述的升降电机与升降支座固定连接；所述的升降电机输出端与输出齿轮固定连接；所述的传动齿轮与输出齿轮相互啮合；所述的传动齿轮内部设置有螺纹；所述的传动齿轮与丝杆螺纹连接；所述的丝杆底部与底板固定连接；所述的底板与抓取组件固定连接。
[0011]采用上述机构，通过升降电机启动，带动输出齿轮转动，输出齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮带动丝杆上下移动，带动底板上下移动，从而实现抓取组件的上下移动。
[0012]优选地，所述的升降组件还包括升降导杆；所述的升降导杆一端与升降支座固定连接；所述的升降导杆另一端与底板活动连接。
[0013]采用上述机构，通过设置升降导杆，对底板的上下移动起到导向作用，从而实现抓取组件的移动更加稳定
[0014]优选地，X轴移动单元包括X轴电机、第一齿轮、第一齿条、顶板、第一滑动支架；所述的X轴电机固定连接在第一滑动支架上；所述的X轴电机输出端与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条啮合连接；所述的第一齿条固定连接顶板上；所述的顶板与第一滑动支架滑动连接；所述的第一滑动支架与升降组件固定连接。
[0015]采用上述机构，启动X轴电机，X轴电机驱动第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮带动第一齿条活动，带动第一滑动支架沿X轴方向移动，第一滑动支架与升降组件固定连接，从而实现升降组件X轴方向的移动。
[0016]优选地，Y轴移动单元包括Y轴电机、第二齿轮、第二齿条、盖板、第二滑动支架；所述的Y轴电机固定连接在第二滑动支架上；所述的Y轴电机输出端与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条啮合连接；所述的第二齿条固定连接盖板上；所述的盖板与第二滑动支架滑动连接；所述的第二滑动支架与X轴移动单元固定连接；所述的盖板与主机架固定连接。
[0017]采用上述机构，启动Y轴电机，Y轴电机驱动第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮带动第二齿条活动，带动第二滑动支架沿Y轴方向移动，第二滑动支架与X轴移动单元固定连接，从而实现X轴移动单元沿Y轴方向的移动。
[0018]优选地，所述的滚刀组件还包括滚刀底座、第一固定座、第一滚刀、第二固定座、第二滚刀、传感器支架，所述的第一固定座和第二固定座相对设置，所述的滚刀底座上设置有滑轨，所述的第一固定座滑动连接在滑轨上，所述的第二固定座固定连接在滚刀底座上，所述的第一滚刀转动连接在第一固定座上，所述的第二滚刀转动连接在第二固定座上，所述的传感器支架固定连接在滚刀底座上，所述的传感器支架上设置有测距传感器，所述的测距传感器位于第一固定座和第二固定座中间。
[0019]采用上述机构，通过设置第一滚刀和第二滚刀，可以实现对地脚螺栓的辊压，通过将第一固定座与滚刀底座滑动连接，第一固定座往复运动，在对地脚螺栓辊压的同时可以实现对对地脚螺栓的压紧和松开，通过设置测距传感器，可以检测控制对地脚螺栓的加工深度。
[0020]优选地，还包括撑杆，所述的撑杆设置在主机架下方，位置与滚刀组件相对。
[0021]采用上述机构，可以实现在对地脚螺栓加工的过程中对地脚螺栓的末端支撑，从而提高了在辊压的过程中地脚螺栓的稳定性。
[0022]有益效果：本技术通过抓取组件抓取地脚螺栓，升降组件带动抓取组件升降，X轴移动单元带动升降组件远离置物架，Y轴移动单元带动X轴移动单元将地脚螺栓运送至装置外进行进一步加工，从而实现地脚螺栓的自动化运送，大大增加生产效率，此装置通过使用使用三组电机控制的机械机构完成这XYZ三个方向的活动，从而实现一整套进料和退料的动作，直接省去了人工操作，同时控制器可以根据接近开关的检测自动退刀，保证了每根地脚螺栓退刀时间基本一致，即滚压长度基本一致，降低了不良率。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]图1是该地脚螺栓上料装置整体示意图。
[0025]图2是抓取组件示意图。
[0026]图3是升降组件示意图。
[0027]图4是X轴移动单元示意图。
[0028]图5是Y轴移动单元示意图。
[0029]图6是滚刀组件示意图。
[0030]图7是撑杆示意图。
[0031]附图中：1、主机架；2、地脚螺栓；3、抓取组件；30、固定板；31、抓钩；32、连接杆；33、压杆；4、升降组件；40、升降电机；41、输出齿轮；42、从动齿轮；43、丝杆；44、底板；45、升降支座；46、升降导杆；5、X轴移动单元；50、X轴电机；51、第一齿轮；52、第一齿条；53、顶板；54、第一滑动支架；6、Y轴移动单元；60、Y轴电机；61、第二齿轮；62、第二齿条；63、盖板；64、第二滑动支架；7、撑杆；8、滚刀组件；80、滚刀底座；81、第一固定座；82、第二固定座；83、第一滚刀；84、第二滚刀；85、传感器支架；86、滑轨。
具体实施方式
[0032]一种地脚螺栓上料装置，包括主机架1和地脚螺栓2，包括X轴移动单元5、Y轴移动单元6、升降组件4、抓取组件3；所述的X轴移动单元5设置在主机架1上；所述的Y轴移动单元6与X轴移动单元5活动连接；所述的升降组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地脚螺栓上料装置，包括主机架(1)和地脚螺栓(2)，其特征在于，包括X轴移动单元(5)、Y轴移动单元(6)、升降组件(4)、抓取组件(3)、滚刀组件(8)；所述的X轴移动单元(5)设置在主机架(1)上；所述的Y轴移动单元(6)与X轴移动单元(5)活动连接；所述的升降组件(4)与X轴移动单元(5)固定连接；所述的抓取组件(3)与升降组件(4)固定连接，所述的滚刀组件(8)设置在主机架(1)的一侧，与地脚螺栓(2)方向垂直放置。2.根据权利要求1所述的地脚螺栓上料装置，其特征在于，所述的抓取组件(3)包括固定板(30)、抓钩(31)、连接杆(32)；所述的连接杆(32)与固定板(30)固定连接；所述的抓钩(31)与连接杆(32)螺纹连接；所述的抓钩(31)数量至少两个。3.根据权利要求1所述的地脚螺栓上料装置，其特征在于，所述的抓取组件(3)还包括压杆(33)；所述的压杆(33)设置在抓钩(31)上；所述的压杆(33)一端与固定板(30)固定连接。4.根据权利要求1所述的地脚螺栓上料装置，其特征在于，升降组件(4)包括升降电机(40)、升降支座(45)、输出齿轮(41)、传动齿轮、丝杆(43)、底板(44)；所述的升降电机(40)与升降支座(45)固定连接；所述的升降电机(40)输出端与输出齿轮(41)固定连接；所述的传动齿轮与输出齿轮(41)相互啮合；所述的传动齿轮内部设置有螺纹；所述的传动齿轮与丝杆(43)螺纹连接；所述的丝杆(43)底部与底板(44)固定连接；所述的底板(44)与抓取组件(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的地脚螺栓上料装置，其特征在于，所述的升降组件(4)还包括升降导杆(46)；所述的升降导杆(46)一端与升降支座(45)固定连接；所述的升降导杆(46)另一端与底板(44)活动连接。6.根据权利要求1所述的地脚螺栓上料装置，其特征在于，X轴移动单元(5)包括X轴电机(50)、第一齿轮(51)、第一齿条(52)、顶板(53)...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆志锋，史立奇，
申请(专利权)人：广东俊荣输变电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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