本发明专利技术属于勘探测量技术领域，具体是指一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车；包括全地形载重平衡车、升降钻进机构和平衡控制机构。本发明专利技术针对野外钻孔时常常需要携带专门的钻孔设备，不方便携带，且在采样时需要特殊的容器，更加增重了技术人员劳动强度的问题，研发了升降钻进机构，通过调节同步升降驱动器进而调节加厚板的移动位置，既带动钻机上下移动，又上下移动顶起盖，实现测量仪器的上下移位，进而实现全地形勘探及测量的目的。的。的。
【技术实现步骤摘要】
一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车
[0001]本专利技术属于勘探测量
，具体是指一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车。
技术介绍
[0002]地形勘察是为地质勘探设计、研究地质构造、在实地定位定线、指导掘进方向、编写地质报告和储量计算等提供资料。
[0003]地形勘察往往在野外进行，技术人员需要负重测量仪，且在野外需要人工调平，而且野外往往操作环境恶劣，对技术人员的精神和身体要求较高，人工调平时不好寻找平稳的工作台面，且对仪器进行精准调平时需要大量时间，人工操作往往会产生人为误差，因此要准确得到地形勘探测量结果又要节约时间，减少工作强度是勘察测量领域急需解决而未解决的难题；此外，为了便于观察地质，还需对地面进行钻孔，野外钻孔时常常需要携带专门的钻孔设备，钻杆、钻机等不方便携带，且在采样时需要特殊的容器，更加增重了技术人员的劳动强度，因此一种具有多功能的地形勘探测量设备为实际所需。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，针对在野外人工无法快速寻找平稳的工作台面，往往会产生人为误差的问题，研发了平衡控制机构，创造性地运用圆和立方体接触时为点接触，将立方体卡设在四个半圆形之间，通过调节一体化电机进而调立方体的水平，便于快速且精准的对工作台面进行调平。
[0005]针对野外钻孔时常常需要携带专门的钻孔设备，携带不便，且在采样时需要特殊的容器，更加增重了技术人员的劳动强度的问题，研发了升降钻进机构，通过调节同步升降驱动器进而调节加厚板的移动位置，既可以带动钻机上下移动钻进，又可以将顶起盖顶起，实现测量仪器的上下移位，进而实现全地形勘探及测量的目的。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，包括全地形载重平衡车、升降钻进机构和平衡控制机构，所述升降钻进机构设于全地形载重平衡车内，所述平衡控制机构设于全地形载重平衡车上方。
[0007]为实现上述目的，所述全地形载重平衡车包括越野车轮、车体轴架、车轴横杆、载重车厢和车轮驱动器，所述车轴横杆贯穿载重车厢，所述车轴横杆和载重车厢转动连接，所述车体轴架对称固接设于车轴横杆的两端，越野车轮转动设于车体轴架的下端部，所述车轮驱动器设于车体轴架侧壁，车轮驱动器与越野车轮相连，车轮驱动器用于驱动越野车轮，车轮驱动器已是现有技术，此处不再详述。
[0008]作为优选地，所述载重车厢包括、限位柱、厢内支撑台、顶起盖、附加设备台、电源、伸出防护罩和光伏板，载重车厢内设有上壁开口设置的车厢本体，所述限位柱设于车厢本体内底壁，所述厢内支撑台固定设于车厢本体内底壁，所述限位柱分别设于厢内支撑台四
角，限位柱贯穿车厢本体上壁，所述顶起盖滑动设于限位柱上，所述顶起盖设于车厢本体上部，顶起盖用于顶起平衡控制机构，所述附加设备台设于载重车厢上壁，附加设备台用于固定附加设备，以拓展车辆的可用性，所述电源固定设于车厢本体侧壁，所述伸出防护罩设于车厢本体侧壁，伸出防护罩设于电源上方，所述光伏板设于载重车厢上壁远离车轮驱动器的一侧，电源和光伏板电性相连。
[0009]其中，顶起盖为磁性吸附材料制作而成的盖板。
[0010]其中，限位柱滑动贯穿顶起盖，限位柱限制了顶起盖的移动方向。
[0011]为达到上述目的，所述升降钻进机构包括同步升降电机安装架、同步升降驱动器、下肢旋转杆、上肢旋转杆、中部转轴、端部支撑台架、台架转轴、关节旋转球、加厚板、钻机和钻杆，所述同步升降电机安装架固定设于厢内支撑台上壁，所述同步升降驱动器设于同步升降电机安装架四角，同步升降驱动器设有旋转轴，同步升降驱动器和电源电性相连，所述下肢旋转杆的下端固定设于同步升降驱动器的旋转轴上，所述上肢旋转杆设于下肢旋转杆上端，上肢旋转杆和下肢旋转杆通过中部转轴旋转连接，所述端部支撑台架设于上肢旋转杆上方，所述台架转轴设于上肢旋转杆的上端部，所述关节旋转球转动设于台架转轴上，所述加厚板设于关节旋转球上，加厚板和关节旋转球固定连接，加厚板和顶起盖固定相连，所述钻机设于加厚板底壁，所述钻机设有输出轴，所述钻杆设于钻机的输出轴上，钻机和电源电性相连，同步升降驱动器启动时通过旋转轴带动下肢旋转杆转动，下肢旋转杆转动时通过中部转轴抬升上肢旋转杆，上肢旋转杆抬升时关节旋转球带动加厚板顶起，加厚板顶起时带动顶起盖沿限位柱向上滑动。
[0012]其中，关节旋转球为磁性设置。
[0013]为达到上述目的，所述平衡控制机构包括调平底座、一体化电机、L形臂、端部块、半圆接触块、立方体和测量仪，所述调平底座固定设于顶起盖上壁，调平底座呈十字架设置，所述一体化电机分别设置在调平底座的四个方向，所述一体化电机设有旋转轴，所述L形臂下端固接设于一体化电机的旋转轴上，所述端部块设于L形臂端部，所述半圆接触块固定设于端部块侧壁，所述立方体卡设于半圆接触块之间，立方体四边侧壁上分别设有半球形卡槽，所述半圆接触块卡设于半球形卡槽内，一体化电机通过调整L形臂的旋转角度进而调平立方体，一体化电机和电源电性相连，所述测量仪设于立方体上壁。
[0014]其中，半圆接触块为磁性设置；立方体为磁性吸附材料制成。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：（1）、本方案提供了一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，平衡控制机构实现了测量设备的调平目的，创造性地运用圆和立方体接触时为点接触，将立方体卡设在四个半圆形之间，通过调节一体化电机进而实现快速调节立方体的水平，大大降低了调平难度；（2）、本方案提供了一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，升降钻进机构实现了钻孔勘探目的，通过调节同步升降驱动器进而调节加厚板的移动位置，既可以带动钻机上下移动钻进，又可以将顶起盖顶起，实现测量仪器的上下移位，进而实现全地形勘探及测量的目的；（3）、本方案提供了一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，本专利技术和传统的地形勘探测量车的不同之处在于，本专利技术将调平和钻孔功能相结合，实现全地形
勘探及测量的目的，极大降低了勘探人员的劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车的总体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车的俯视图；图3为本专利技术提供的一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车的内部结构示意图；图4为本专利技术提供的全地形载重平衡车的结构示意图；图5为本专利技术提供的平衡控制机构的结构示意图；图6为本专利技术提供的平衡控制机构的俯视图；图7为本专利技术提供的升降钻进机构的主视图；图8为本专利技术提供的升降钻进机构的结构示意图；图9为图7的A部分局部放大图。
[0017]其中，1、全地形载重平衡车，2、升降钻进机构，3、平衡控制机构，11、越野车轮，12、车体轴架，13、车轴横杆，14、载重车厢，15、车轮驱动器，141、车厢本体，142、限位柱，1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，包括全地形载重平衡车（1），所述全地形载重平衡车（1）设有上壁开口设置的车厢本体（141），所述车厢本体（141）内壁设有厢内支撑台（143），其特征在于：还包括升降钻进机构（2）和平衡控制机构（3），所述升降钻进机构（2）设于全地形载重平衡车（1）内，所述平衡控制机构（3）设于全地形载重平衡车（1）上方，升降钻进机构（2）设于车厢本体（141）内壁，所述升降钻进机构（2）包括同步升降电机安装架（21）、同步升降驱动器（22）、下肢旋转杆（23）、上肢旋转杆（24）、中部转轴（25）、端部支撑台架（26）、台架转轴（27）、关节旋转球（28）、加厚板（29）、钻机（2010）和钻杆（2011），所述同步升降电机安装架（21）固定设于厢内支撑台（143）上壁，所述同步升降驱动器（22）设于同步升降电机安装架（21）四角，同步升降驱动器（22）设有旋转轴，所述下肢旋转杆（23）的下端固接设于同步升降驱动器（22）的旋转轴上，所述上肢旋转杆（24）设于下肢旋转杆（23）上端，上肢旋转杆（24）和下肢旋转杆（23）通过中部转轴（25）旋转连接，所述端部支撑台架（26）设于上肢旋转杆（24）上方，所述台架转轴（27）设于上肢旋转杆（24）上端部，所述关节旋转球（28）转动设于台架转轴（27）上，所述加厚板（29）设于关节旋转球（28）上，加厚板（29）和关节旋转球（28）固定连接，加厚板（29）和顶起盖（144）固定相连，所述钻机（2010）设于加厚板（29）底壁，所述钻机（2010）设有输出轴，所述钻杆（2011）设于钻机（2010）的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述全地形载重平衡车（1）包括越野车轮（11）、车体轴架（12）、车轴横杆（13）、载重车厢（14）和车轮驱动器（15），所述车轴横杆（13）贯穿载重车厢（14），所述车轴横杆（13）和载重车厢（14）转动连接，所述车体轴架（12）对称固接设于车轴横杆（13）的两端，越野车轮（11）转动设于车体轴架（12）的端部，所述车轮驱动器（15）设于车体轴架（12）侧壁，车轮驱动器（15）与越野车轮（11）相连。3.根据权利要求2所述的一种设有钻机的多功能国土空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述载重车厢（14）包括限位柱（142）、顶起盖（144）、附加设备台（145）、电源（146）、伸出防护罩（147...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭康，李云进，
申请(专利权)人：晟远工程设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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