一种酿酒葡萄收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种酿酒葡萄收获装置及方法，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于：所述收获机构包括顶部支架，所述顶部支架固定连接导向壳，所述导向壳固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述导向壳，所述电机的输出轴固定连接齿轮一，所述导向壳内轴承连接齿轮二的中心轴。本发明专利技术涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄收获装置及方法。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄收获装置及方法，方便酿酒葡萄收获。方便酿酒葡萄收获。方便酿酒葡萄收获。

【技术实现步骤摘要】
一种酿酒葡萄收获装置及方法


[0001]本专利技术涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄收获装置及方法。

技术介绍

[0002]葡萄酒是具有营养和保健功能的国际性饮料，其消费仅次于啤酒而占世界饮料酒的第二位。欧美发达国家已经实现了酿酒葡萄生产的机械化，但在我国，酿酒葡萄种植管理以人工作业为主，机械化水平落后，特别是剪枝、收获等生产环节完全依赖人工，作业效率低，劳动强度大，用工成本高。
[0003]如果能够提供一种设备，实现针对不同成长状态的葡萄树进行葡萄收获，将有利于实现葡萄收获。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄收获装置及方法，方便酿酒葡萄收获。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种酿酒葡萄收获装置及方法，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于：
[0007]所述收获机构包括顶部支架，所述顶部支架固定连接导向壳，所述导向壳固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述导向壳，所述电机的输出轴固定连接齿轮一；
[0008]所述导向壳内轴承连接齿轮二的中心轴，所述齿轮一啮合所述齿轮二，所述齿轮二的中心轴固定连接圆板的偏心处；
[0009]所述圆板转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接上锯片，所述上锯片的方杆穿过所述导向壳；
[0010]所述顶部支架固定连接下锯片；
[0011]所述顶部支架固定连接偏心轴电机，所述偏心轴电机的输出轴穿过所述顶部支架，所述偏心轴电机的输出轴固定连接偏心轴；
[0012]所述顶部支架轴承连接圆杆，所述圆杆固定连接一组弹齿，所述偏心轴接触所述弹齿；
[0013]所述弹齿的运动范围l与时间t的方程为：
[0014][0015]其中：R1为偏心轴内圆半径；
[0016]R2为偏心轴外圆半径；
[0017]O1为偏心轴内圆圆心；
[0018]O2为偏心轴外圆圆心；
[0019]d为偏心距
[0020]θ为偏心轴转过的角度；
[0021]Q点为初始时弹齿与偏心轴的交点；
[0022]P点为偏心轴转过角度θ后弹齿与偏心轴的交点；
[0023]l为直线PO1的距离；
[0024]l0为QP的距离；
[0025]偏心轴电机转速为ω，本装置前进速度为v，则弹齿上A点的运动轨迹方程为：
[0026][0027]由于果梗长度平均值为4cm，所以A点的摆幅为4cm，其设计既满足了将葡萄藤上的葡萄通过摆动达到切割位置，又不会过大造成葡萄的损伤；
[0028]所述顶部支架固定连接防护罩；
[0029]所述顶部支架固定连接上U块一及上U块二；
[0030]所述收获机构转动连接摆位机构。
[0031]作为本技术方案的进一步限定，所述摆位机构包括电动推杆四，所述上U块一转动连接所述电动推杆四，所述电动推杆四的推杆端转动连接中U板四，所述中U板四固定连接折弯杆，所述折弯杆固定连接中U板一，所述中U板一转动连接电动推杆一的推杆端，所述电动推杆一转动连接中U板三，所述中U板三固定连接摆动板，所述摆动板固定连接中U板二，所述折弯杆转动连接所述中U板二，所述摆动板固定连接中U板二，所述摆动板固定连接下U板五，所述下U板五转动连接电动推杆三的推杆端，所述电动推杆三转动连接下U板四，所述下U板四固定连接车体，所述车体固定连接下U板一，所述摆动板转动连接所述下U板一，所述车体固定连接下U板三，所述下U板三转动连接电动推杆二的推杆端，所述电动推杆二转动连接下U板二，所述车体轴承连接两组对称的轮子，所述摆位机构固定连接所述支撑机构。
[0032]作为本技术方案的进一步限定，所述支撑机构包括轨道，所述下U板二固定连接所述轨道，所述轮子嵌套在所述轨道内，所述轨道固定连接安装板。
[0033]一种酿酒葡萄收获方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0034]步骤一：将所述安装板安装到直线移动机构上，实现本装置的整体移动；
[0035]步骤二：通过控制所述摆位机构的所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述电动推杆三及所述电动推杆四的伸缩量，使所述收获机构运动到合适位置；
[0036]步骤三：操作所述电机及所述偏心轴电机，使所述上锯片往复移动，与所述下锯片协同，实现葡萄串与葡萄树切割分离，所述弹齿往复摆动，拍打葡萄树，使葡萄串落下，设置所述防护罩避免葡萄串脱落到外侧。
[0037]所述摆位机构的具体调成流程如下：所述电动推杆二伸缩时，所述电动推杆二带动所述下U板三移动，所述下U板三带动所述车体移动，所述车体带动所述轮子沿所述轨道移动，所述车体带动所述下U板四、所述下U板一、所述电动推杆三、所述下U板五、所述摆动
板、所述中U板三、所述中U板二、所述电动推杆一、所述折弯杆、所述中U板五、所述电动推杆四及收获机构移动，所述电动推杆三伸缩时，所述电动推杆三摆动，所述电动推杆三带动所述下U板五摆动，所述下U班五带动所述摆动板、所述中U板三、所述中U板二、所述电动推杆一、所述折弯杆、所述中U板五、所述电动推杆四及收获机构摆动，所述电动推杆一伸缩时，所述电动推杆一带动所述折弯杆、所述中U板五、所述电动推杆四及收获机构摆动，所述电动推杆四伸缩时，所述电动推杆三带动所述收获机构摆动。
[0038]作为本技术方案的进一步限定，所述电机转动时，所述电机带动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述齿轮二转动，所述齿轮二带动所述圆板转动，所述圆板带动所述连杆往复摆动，所述连杆带动所述上锯片往复移动。
[0039]作为本技术方案的进一步限定，所述车体采用铝合金材料。
[0040]作为本技术方案的进一步限定，所述轨道采用铝合金材料。
[0041]作为本技术方案的进一步限定，所述弹齿采用弹性材料。
[0042]作为本技术方案的进一步限定，所述上锯片的锯齿与所述下锯片的锯齿交错分布。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0044]1、本装置通过设置电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三及电动推杆四，实现收获机构在水平面内摆动、沿前后方向移动及在竖直面内摆动，实现收获机构多角度摆动，以适应不同生长状态的葡萄树进行葡萄收获。
[0045]2、本装置通过设置电机，采用齿轮啮合，使齿轮二固定连接圆板的偏心处，实现上锯片往复移动，与下锯片共同作用，实现切割葡萄串；通过设置偏心轴电机以及偏心轴，在弹齿的重力作用下，实现弹齿的特定运动，如图所示，使其晃动葡萄树，使切割后的葡萄串，从葡萄树藤上晃动下来，通过设置防护罩，使葡萄脱离到靠近本装置一侧，避免葡萄串脱落到远离本装置的外侧。
[0046]3、本装置通过巧妙地设计，实现对生长状态不同的葡萄树进行葡萄串切断，拍打葡萄树树藤，使葡萄串下落，实现葡萄收获。
附图说明
[0047]图1为本专利技术的立体结构示意图一。
[0048]图2为本专利技术的局部立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酿酒葡萄收获装置，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于：所述收获机构包括顶部支架(27)，所述顶部支架(27)固定连接导向壳(3)，所述导向壳(3)固定连接电机(4)，所述电机(4)的输出轴穿过所述导向壳(3)，所述电机(4)的输出轴固定连接齿轮一(28)；所述导向壳(3)内轴承连接齿轮二(30)的中心轴，所述齿轮一(28)啮合所述齿轮二(30)，所述齿轮二(30)的中心轴固定连接圆板(29)的偏心处；所述圆板(29)转动连接连杆(31)的一端，所述连杆(31)的另一端转动连接上锯片(24)，所述上锯片(24)的方杆穿过所述导向壳(3)；所述顶部支架(27)固定连接下锯片(25)；所述顶部支架(27)固定连接偏心轴电机(26)，所述偏心轴电机(26)的输出轴穿过所述顶部支架(27)，所述偏心轴电机(26)的输出轴固定连接偏心轴(22)；所述顶部支架(27)轴承连接圆杆(21)，所述圆杆(21)固定连接一组弹齿(23)，所述偏心轴(22)接触所述弹齿(23)；所述弹齿(23)的运动范围l与时间t的方程为：其中：R1为偏心轴内圆半径；R2为偏心轴外圆半径；O1为偏心轴内圆圆心；O2为偏心轴外圆圆心；d为偏心距θ为偏心轴转过的角度；Q点为初始时弹齿与偏心轴的交点；P点为偏心轴转过角度θ后弹齿与偏心轴的交点；l为直线PO1的距离；l0为QP的距离；偏心轴电机转速为ω，本装置前进速度为v，则弹齿上A点的运动轨迹方程为：由于果梗长度平均值为4cm，所以A点的摆幅为4cm，其设计既满足了将葡萄藤上的葡萄通过摆动达到切割位置，又不会过大造成葡萄的损伤；所述顶部支架(27)固定连接防护罩(32)；所述顶部支架(27)固定连接上U块一(1)及上U块二(2)；所述收获机构转动连接摆位机构。
2.根据权利要求1所述的酿酒葡萄收获装置，其特征在于：所述摆位机构包括电动推杆四(33)，所述上U块一(1)转动连接所述电动推杆四(33)，所述电动推杆四(33)的推杆端转动连接中U板四(34)，所述中U板四(34)固定连接折弯杆(5)，所述折弯杆(5)固定连接中U板一(6)，所述中U板一(6)转动连接电动推杆一(7)的推杆端，所述电动推杆一(7)转动连接中U板三(9)，所述中U板三(9)固定连接摆动板(20)，所述摆动板(20)固定连接中U板二(8)，所述折弯杆(5)转动连接所述中U板二(8)，所述摆动板(20)固定连接中U板二(8)，所述摆动板(20)固定连接下U板五(19)，所述下U板五(19)转动连接电动推杆三(18)的推杆端，所述电动推杆三(18)转动连接下U板四(17)，所述下U板四(17)固定连接车体(11)，所述车体(11)固定连接下U板一(10)，所述摆动板(20)转动连接所述下U板一(10)，所述车体(11)固定连接下U板三(16)，所述下U板三(16)转动连接电动推杆二(15)的推杆端，所述电动推杆二(15)转动连接下U板二(14)，所述车体(11)轴承连接两组对称的轮子(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭慧杰，张冲，陈绍杰，张欣冉，戚江涛，蒙贺伟，坎杂，
申请(专利权)人：石河子开发区锐益达机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：