一种智能型酿酒葡萄果实收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，包括：无人越野车、行驶摄像装置、三维移动平台、识别摄像装置、抽吸管、抽风机、蓄电池及控制器，本发明专利技术替代传统人工采摘分离酿酒葡萄，通过无人越野车和识别摄像装置行驶在葡萄田上并自动识别定位酿酒葡萄位置，三维移动平台将抽吸管的抽吸口靠近酿酒葡萄，抽吸口在抽风机的负压下直接将酿酒葡萄从枝条上分离出，提高酿酒葡萄采摘、分离效率，以保证在酿酒葡萄具有最佳品质时完成采摘和分离。萄具有最佳品质时完成采摘和分离。萄具有最佳品质时完成采摘和分离。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型酿酒葡萄果实收集装置


[0001]本专利技术涉及农业采摘设备
，特别涉及一种智能型酿酒葡萄果实收集装置。

技术介绍

[0002]酿酒葡萄是葡萄酒的原材料，需要在酿酒葡萄成熟期时快速采摘，以保证葡萄酒的口感。
[0003]而目前酿酒葡萄果实采收仍采用人工采摘的方式，投入劳力约占整个葡萄生产过程所有劳力的40～50％，费用占比高达生产期间总人工费用的50％，是一项季节性强、劳动与资金密集型的工作。同时，，酿酒葡萄无序生于枝条之间，人工采收效率低，劳动强度大，采收期劳动力紧张，很难在最佳酿酒葡萄品质时完成采收。
[0004]因此，如何提供一种智能型酿酒葡萄收集装置替换人工，直接收集酿酒葡萄果实，减少后序的分离工作是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，解决现有酿酒葡萄采摘效率低、劳动强度大且很难在最佳酿酒品质时完成葡萄的采摘和分离工作的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，包括：无人越野车、行驶摄像装置、三维移动平台、识别摄像装置、抽吸管、抽风机、蓄电池及控制器，
[0007]所述无人越野车的内部设有收集腔体，所述收集腔体的侧腔壁开设有酿酒葡萄进口，所述收集腔体的侧腔壁对应所述酿酒葡萄进口处安装有电磁阀门，所述无人越野车对应其行驶方向的后端面开设有酿酒葡萄出口，所述酿酒葡萄出口处安装有重力门；所述行驶摄像装置对应安装在所述无人越野车行驶方向的前端；所述三维移动平台固定在所述无人越野车的顶面；所述识别摄像装置固定在所述三维移动平台上；
[0008]所述抽吸管一端的抽吸口固定在所述三维移动平台上，另一端的出料口穿过所述无人越野车的顶面与所述酿酒葡萄进口连通；所述抽风机和所述蓄电池对应所述收集腔体的外部固定在所述无人越野车的内部，所述抽风机的抽风口连通在所述抽吸管靠近其出料口的侧壁；所述控制器分别与所述无人越野车、所述行驶摄像装置、所述电磁阀门、所述三维移动平台、所述识别摄像装置、所述抽风机和所述蓄电池电性连接。
[0009]本专利技术的有益效果是：替代传统人工采摘分离酿酒葡萄，通过无人越野车和识别摄像装置行驶在葡萄田上并自动识别定位酿酒葡萄位置，三维移动平台将抽吸管的抽吸口靠近酿酒葡萄，抽吸口在抽风机的负压下直接将酿酒葡萄从枝条上分离出，提高酿酒葡萄采摘、分离效率，以保证在酿酒葡萄具有最佳品质时完成采摘和分离。
[0010]酿酒葡萄采摘、分离过程说明：
[0011]S1、控制器根据行驶摄像装置的信号控制无人越野车在酿酒葡萄田上行驶；
[0012]S2、安装在三维移动平台上的识别摄像装置，自动捕捉并定位酿酒葡萄悬吊位置，控制器暂定无人无人越野车行进，并控制三维移动平台携带抽吸管一端的抽吸口靠近酿酒葡萄；
[0013]S3、此刻开启抽风机并取消电磁阀门的磁性，电磁阀门打开，酿酒葡萄在抽风机吸力作用下将酿酒葡萄从枝条上吸走，通过抽吸管进入无人越野车的收集腔体内，抽吸完成后，关闭抽风机和电磁阀门；
[0014]S4、重复S1、S2和S3。
[0015]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0016]进一步，还包括网板，所述网板固定在所述抽吸管一端的抽吸口内部，所述网板的网孔直径为2cm
‑
2.5cm。
[0017]采用上述进一步的有益效果是:网板的网孔可以避免将酿酒葡萄的枝条吸入抽吸管内。
[0018]进一步，还包括扩风筒，所述扩风筒一端的直径大于其另一端的直径，所述扩风筒的小直径端套固在所述抽吸管一端抽吸口的外周侧。
[0019]采用上述进一步的有益效果是:扩风筒可以提高抽吸管的抽吸效率。
[0020]进一步，还包括开启弹簧，所述电磁阀门的一端对应所述酿酒葡萄进口的上方铰接在所述收集腔体的侧腔壁上，所述电磁阀门的另一端对应所述酿酒葡萄进口的下方磁性吸附在所述收集腔体的侧腔壁上；所述开启弹簧的一端固定在所述收集腔体的内顶腔壁上，另一端与所述电磁阀门的下端固定连接，以在所述电磁阀门失去磁性后打开所述电磁阀门。
[0021]采用上述进一步的有益效果是:开启弹簧在电磁阀门处于关闭状态时为拉伸状态，当控制器切断电磁阀门的电流时，开启弹簧自然收缩可以辅助开启电磁阀门，避免酿酒葡萄与电磁阀门磕碰。
[0022]进一步，所述无人越野车包括车箱、前电机、后电机、两个前转轮、两个后转轮及两条履带，所述收集腔体设在所述车箱内部；所述前电机和所述后电机对应所述收集腔体的外部分别固定在所述车箱行进方向的内前端和内后端且其两端的输出轴均穿出所述车箱的两侧壁；两个所述前转轮分别传动连接在所述前电机两端的输出轴上；两个所述后转轮分别传动连接在所述后电机两端的输出轴上；两条所述履带分别置于所述车箱的两侧且传动连接在相对布置的所述前转轮和所述后转轮上。
[0023]采用上述进一步的有益效果是：采用履带行驶在酿酒葡萄田上，可以提高无人越野车的越障能力。
[0024]进一步，所述收集腔体对应的腔底面自所述车箱行驶方向的前端向其行驶方向的后端倾斜向下。
[0025]采用上述进一步的有益效果是：进入收集腔体内的酿酒葡萄会在重力作用下向收集腔体后端移动，避免酿酒葡萄堆积在收集腔体酿酒葡萄进口处。
[0026]进一步，还包括多个减震器、多个滚筒及多个减震弹簧，多个所述减震器的一端分别固定在所述车箱的两外侧；多个所述滚筒的外周侧与两条所述履带的内侧滚动连接且其一端分别与多个所述减震器的另一端连接；多个所述减震弹簧套设在多个所述减震器的外周侧。
[0027]采用上述进一步的有益效果是：可以减少无人越野车的颠簸，避免酿酒葡萄破损。
[0028]进一步，所述三维移动平台包括基板、平移机构、转动机构、升降机构及支撑杆，所述基板通过基柱固定在所述车箱的顶面；所述平移机构固定在所述基板上；所述转动机构固定在所述平移机构上；所述升降机构固定在所述转动机构上；所述支撑杆水平固定在所述升降机构的顶端；所述抽吸管一端的抽吸口固定在所述支撑杆远离所述升降机构的一端；所述识别摄像装置位于所述抽吸管的一侧且固定在所述支撑杆远离所述升降机构的一端。
[0029]进一步，所述平移机构包括长条板、步进电机、两个滑杆、主动齿轮一、从动齿轮、丝杠及滑块，
[0030]所述长条板沿垂直所述车箱的行进方向固定在所述基板上且其两端垂直固定有两个端板；所述步进电机对应所述长条板的一侧固定在所述车箱顶面上；所述主动齿轮一传动连接在所述步进电机的输出轴上；两个所述滑杆沿所述长条板的长度方向均转动连接在两个所述端盖上；所述丝杠对应两个所述滑杆之间转动连接在两个所述端盖上；所述从动齿轮固定连接在所述丝杠伸出所述端面的一端且与所述主动齿轮一啮合连接；所述滑块滑动连接在两个所述滑杆上，所述滑块沿垂直所述车箱的行进方向设有螺纹孔且通过所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于,包括：无人越野车(1)、行驶摄像装置(2)、三维移动平台(3)、识别摄像装置(4)、抽吸管(5)、抽风机(6)、蓄电池及控制器，所述无人越野车(1)的内部设有收集腔体(11)，所述收集腔体(11)的侧腔壁开设有酿酒葡萄进口，所述收集腔体(11)的侧腔壁对应所述酿酒葡萄进口处安装有电磁阀门(7)，所述无人越野车(1)对应其行驶方向的后端面开设有酿酒葡萄出口，所述酿酒葡萄出口处安装有重力门(8)；所述行驶摄像装置(2)对应安装在所述无人越野车(1)行驶方向的前端；所述三维移动平台(3)固定在所述无人越野车(1)的顶面；所述识别摄像装置(4)固定在所述三维移动平台(3)上；所述抽吸管(5)一端的抽吸口固定在所述三维移动平台(3)上，另一端的出料口穿过所述无人越野车(1)的顶面与所述酿酒葡萄进口连通；所述抽风机(6)和所述蓄电池对应所述收集腔体(11)的外部固定在所述无人越野车(1)的内部，所述抽风机(6)的抽风口连通在所述抽吸管(5)靠近其出料口的侧壁；所述控制器分别与所述无人越野车(1)、所述行驶摄像装置(2)、所述电磁阀门(7)、所述三维移动平台(3)、所述识别摄像装置(4)、所述抽风机(6)和所述蓄电池电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，还包括网板(9)，所述网板(9)固定在所述抽吸管(5)一端的抽吸口内部，所述网板(9)的网孔直径为2cm
‑
2.5cm。3.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，还包括扩风筒(10)，所述扩风筒(10)一端的直径大于其另一端的直径，所述扩风筒(10)的小直径端套固在所述抽吸管(5)一端抽吸口的外周侧。4.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，还包括开启弹簧(19)，所述电磁阀门(7)的一端对应所述酿酒葡萄进口的上方铰接在所述收集腔体(11)的侧腔壁上，所述电磁阀门(7)的另一端对应所述酿酒葡萄进口的下方磁性吸附在所述收集腔体(11)的侧腔壁上；所述开启弹簧(19)的一端固定在所述收集腔体(11)的内顶腔壁上，另一端与所述电磁阀门(7)的下端固定连接，以在所述电磁阀门(7)失去磁性后打开所述电磁阀门(7)。5.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，所述无人越野车(1)包括车箱(12)、前电机、后电机、两个前转轮(13)、两个后转轮(14)及两条履带(15)，所述收集腔体(11)设在所述车箱(12)内部；所述前电机和所述后电机对应所述收集腔体(11)的外部分别固定在所述车箱(12)行进方向的内前端和内后端且其两端的输出轴均穿出所述车箱(12)的两侧壁；两个所述前转轮(13)分别传动连接在所述前电机两端的输出轴上；两个所述后转轮(14)分别传动连接在所述后电机两端的输出轴上；两条所述履带(15)分别置于所述车箱(12)的两侧且传动连接在相对布置的所述前转轮(13)和所述后转轮(14)上。6.根据权利要求5所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，所述车箱(12)对应所述收集腔体(11)的腔底面自所述车箱(12)行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建宏，朱亚东，杜晋，李小忠，孙健，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：