城市河道的清理装置及其城市河道的清淤方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种城市河道的清理装置及其城市河道的清淤方法。城市河道的清理装置包括左岸卷扬机组件、右岸卷扬机组件、采泥机和升降机；所述左岸卷扬机组件和右岸卷扬机组件分别安装于河道的左岸上和右岸上，左岸卷扬机组件和右岸卷扬机组件通过两根钢丝绳传动连接；所述升降机的内部设有第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构与两根钢丝绳传动连接，进而使升降机可沿着两根钢丝绳移动；所述第二驱动机构包括从左往后依次分布的第一绞盘组件、第二绞盘组件和第三绞盘组件，通过第一绞盘组件的牵引绳、第二绞盘组件的牵引绳和第三绞盘组件的牵引绳使所述采泥机连接于升降机的下方。本发明专利技术提高了清淤效率，降低了治理河道的成本。治理河道的成本。治理河道的成本。

【技术实现步骤摘要】
城市河道的清理装置及其城市河道的清淤方法


[0001]本专利技术涉及城市环境治理领域，具体涉及一种城市河道的清理装置及其城市河道的清淤方法。

技术介绍

[0002]城市河道对于城市发展有着重要作用，例如排涝、航道、水资源供给、排污等作用。河道为城市带来诸多好处，但是河道的治理也是一大难题。
[0003]由于生活污水、各种垃圾、杂物等，随着雨水流入河道，使得河底的淤泥形成速度远远比自然河道快，而现在清淤方式有限，例如采用船舶打捞淤泥，然后将淤泥转运至河岸处理。由于淤泥量巨大，相比之下船舶的容积太小，导致清淤效率非常低、人工成本高。另外还有采用挖掘挖取淤泥，但是挖掘的机械臂长度有限，仅能挖取靠近河岸的部分淤泥，清淤效果差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，以提高清淤效率，降低治理河道的成本。本专利技术提供了一种城市河道的清理装置；包括左岸卷扬机组件、右岸卷扬机组件、采泥机和升降机；所述左岸卷扬机组件和右岸卷扬机组件分别安装于河道的左岸上和右岸上，左岸卷扬机组件和右岸卷扬机组件通过两根钢丝绳传动连接；
[0005]所述升降机的内部设有第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构与两根钢丝绳传动连接，进而使升降机可沿着两根钢丝绳移动；所述第二驱动机构包括从左往后依次分布的第一绞盘组件、第二绞盘组件和第三绞盘组件，通过第一绞盘组件的牵引绳、第二绞盘组件的牵引绳和第三绞盘组件的牵引绳使所述采泥机连接于升降机的下方；
[0006]所述采泥机包括机壳、转盘、第一伸缩电机、第二伸缩电机和第一转动电机；所述机壳的右侧壁设有开口且开口的下边铰接挡板，所述第一伸缩电机铰接于挡板与机壳之间，通过第一伸缩电机带动挡板闭合于开口或带动挡板摆动至开口的右下方；
[0007]所述转盘设有四个，其中两个转盘通过一根中心轴分别转动连接于机壳的前侧壁和后侧壁，另外两个转盘通过另一根中心轴分别转动连接于机壳的前侧壁和后侧壁，且两根中心轴分别靠近机壳的左端和右端；所述机壳的内部设有两个所述第一转动电机，且两个第一转动电机与两根中心轴一一对应传动连接，通过第一转动电带动中心轴转动进而使对应的转盘转动；每个转盘的周向侧壁分别均匀分布多个第二伸缩电机，每个第二伸缩电机的缸体沿着对应转盘的径向与转盘固定连接，进而使每个第二伸缩电机的伸缩轴沿着转盘的径向伸缩。
[0008]本设备的有益效果体现在：
[0009]1、左岸卷扬机组件和右岸卷扬机组件通过钢丝绳和升降机可以快速将河底淤泥转移至货斗中，转移速度快，效率高。
[0010]2、采泥机通过横跨在两岸之间的钢丝绳采取河底任意位置的淤泥，为了保证清淤
效果，沿着河道依次清除淤泥，清淤效果好。
[0011]3、整个设备只需要远程控制左岸卷扬机组件、右岸卷扬机组件、采泥机和升降机的各个动作，不需要人工搬运便能将河底淤泥转移至货斗中，大大降低了人工成本低和治理河道的成本。
[0012]优选地，所述左岸卷扬机组件包括两个第一卷扬机，所述右岸卷扬机组件包括两个第二卷扬机，两个第一卷扬机与两个第二卷扬机一一对应，且每个第一卷扬机均通过一根钢丝绳与对应的第二卷扬机传动连接。第一卷扬机和第二卷扬机配合工作，实现钢丝绳的绷紧，另外，如果升降机故障而无法移动，则可以第一卷扬机和第二卷扬机带动钢丝绳移动，从而将故障的升降机收回。
[0013]优选地，所有的第二伸缩电机均为多级伸缩电机，且每个第二伸缩电机的伸缩轴伸出后超过机壳底壁的最大长度大于1.5米。多级伸缩电机的伸缩轴的伸出长度长，可插入厚厚的淤泥支撑机壳，避免机壳完全浸入淤泥中。而第二伸缩电机的伸缩轴插入越深，驱动机壳的动力则越强，避免转盘空转。
[0014]优选地，还包括安装于河道左岸上的第一轨道以及安装于河道右岸上的第二轨道；所述第一轨道设有两条，两条第一轨道和第二轨道均沿着河道延伸。所述左岸卷扬机组件通过第一电车行驶于远离河道的第一轨道上，右岸卷扬机组件通过第二电车行驶于第二轨道上，且第一电车与左岸卷扬机组件之间以及第二电车与右岸卷扬机组件之间分别设有第一液压缸；靠近河道的第一轨道上设有带有货斗的第三电车。第一电车、第二电车和第三电车可将整个设备沿着河道同步移动，机动性强，有效缩短了治理河道的工期。
[0015]优选地，所述第一电车的右侧与地面之间以及第二电车的左侧与地面之间分别设有用于斜支撑的第二液压缸；每个第二液压缸的伸缩杆末端通过防滑板支撑于地面。
[0016]优选地，所述机壳的后侧壁的横断面形状为往后下方倾斜的圆弧，进而使后侧壁形成拱形的迎水面；机壳的前侧壁上部和后侧壁上部分别设有多个过水孔。
[0017]优选地，所述第一驱动机构包括夹紧轮组；每根钢丝绳上设有多组夹紧轮组，每组夹紧轮组均包括一个从动槽轮和一个主动槽轮，从动槽轮与主动槽轮相对且钢丝绳位于从动槽轮和主动槽轮之间；所有的从动槽轮和主动槽轮均转动连接于升降机的内部。所述第一驱动机构还包括第二转动电机，夹紧于同一根钢丝绳的所有主动槽轮均与一个第二转动电机传动连接，夹紧于另外一根钢丝绳的所有主动槽轮均与另外一个第二转动电机传动连接，通过第二转动电机带动对应的主动槽轮转动，进而使升降机沿着钢丝绳移动。从动槽轮和对应的主动槽轮将钢丝绳夹紧，与钢丝绳形成滚动摩擦，不打滑。每根钢丝绳的所有主动槽轮与对应的第二转动电机是通过带传动。
[0018]本专利技术还提供了一种城市河道的清淤方法，应用于上述的城市河道的清理装置，包括以下步骤：
[0019]S1、左岸卷扬机组件的第一液压缸和右岸卷扬机组件的第一液压缸均上升至最高点，同时将两根钢丝绳绷紧，所有的第二液压缸支伸出以使防滑板支撑于地面；
[0020]S2、第一伸缩电机带动挡板闭合于机壳右侧壁的开口，通过过水孔往机壳内注满水；
[0021]S3、升降机带动采泥机移动至河底右边的上空，且机壳的迎水面与水流方向相对；
[0022]S4、第一绞盘组件、第二绞盘组件和第三绞盘组件同步下放牵引绳，使采泥机横向
沉入河底；
[0023]S5、第一伸缩电机带动挡板摆动至开口的右下方，机壳右部的两个转盘的所有第二伸缩电机缩回，机壳左部的两个转盘的所有第二伸缩电机伸出并插入淤泥中，同时第二绞盘组件和第三绞盘组件下放一段牵引绳，进而使机壳的右端低于左端且挡板插入淤泥中；
[0024]S6、两个第一转动电机带动所有的转盘转动，使机壳往右移动，同时升降机同步往右移动，进而使淤泥进入机壳中；
[0025]S7、机壳中装满淤泥后，第一伸缩电机带动挡板闭合于机壳右侧壁的开口，升降机带动采泥机上升至最高点；
[0026]S8、升降机往左移动至货斗的正上方，第一绞盘组件回收牵引绳、第三绞盘组件下放牵引绳，同时第一伸缩电机带动挡板打开，将淤泥倾倒于货斗中；
[0027]S9、重复S2
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S8，使左岸卷扬机组件与右岸卷扬机组件之间的部分河道的淤泥全部转移至货斗中，第一电车、第二电车和第三电车同步往前或往后移动一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市河道的清理装置；其特征在于：包括左岸卷扬机组件(1)、右岸卷扬机组件(2)、采泥机(3)和升降机(4)；所述左岸卷扬机组件(1)和右岸卷扬机组件(2)分别安装于河道的左岸上和右岸上，左岸卷扬机组件(1)和右岸卷扬机组件(2)通过两根钢丝绳(7)传动连接；所述升降机(4)的内部设有第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构与两根钢丝绳(7)传动连接，进而使升降机(4)可沿着两根钢丝绳(7)移动；所述第二驱动机构包括从左往后依次分布的第一绞盘组件(19)、第二绞盘组件(20)和第三绞盘组件(21)，通过第一绞盘组件(19)的牵引绳(22)、第二绞盘组件(20)的牵引绳(22)和第三绞盘组件(21)的牵引绳(22)使所述采泥机(3)连接于升降机(4)的下方；所述采泥机(3)包括机壳(23)、转盘(24)、第一伸缩电机(25)、第二伸缩电机(26)和第一转动电机(17)；所述机壳(23)的右侧壁设有开口且开口的下边铰接挡板(27)，所述第一伸缩电机(25)铰接于挡板(27)与机壳(23)之间，通过第一伸缩电机(25)带动挡板(27)闭合于开口或带动挡板(27)摆动至开口的右下方；所述转盘(24)设有四个，其中两个转盘(24)通过一根中心轴(30)分别转动连接于机壳(23)的前侧壁和后侧壁，另外两个转盘(24)通过另一根中心轴(30)分别转动连接于机壳(23)的前侧壁和后侧壁，且两根中心轴(30)分别靠近机壳(23)的左端和右端；所述机壳(23)的内部设有两个所述第一转动电机(17)，且两个第一转动电机(17)与两根中心轴(30)一一对应传动连接，通过第一转动电带动中心轴(30)转动进而使对应的转盘(24)转动；每个转盘(24)的周向侧壁分别均匀分布多个第二伸缩电机(26)，每个第二伸缩电机(26)的缸体沿着对应转盘(24)的径向与转盘(24)固定连接，进而使每个第二伸缩电机(26)的伸缩轴沿着转盘(24)的径向伸缩。2.根据权利要求1所述的城市河道的清理装置；其特征在于：所述左岸卷扬机组件(1)包括两个第一卷扬机(13)，所述右岸卷扬机组件(2)包括两个第二卷扬机(14)，两个第一卷扬机(13)与两个第二卷扬机(14)一一对应，且每个第一卷扬机(13)均通过一根钢丝绳(7)与对应的第二卷扬机(14)传动连接。3.根据权利要求1所述的城市河道的清理装置；其特征在于：所有的第二伸缩电机(26)均为多级伸缩电机，且每个第二伸缩电机(26)的伸缩轴伸出后超过机壳(23)底壁的最大长度大于1.5米。4.根据权利要求1所述的城市河道的清理装置；其特征在于：还包括安装于河道左岸上的第一轨道(5)以及安装于河道右岸上的第二轨道(6)；所述第一轨道(5)设有两条，两条第一轨道(5)和第二轨道(6)均沿着河道延伸。5.根据权利要求4所述的城市河道的清理装置；其特征在于：所述左岸卷扬机组件(1)通过第一电车(8)行驶于远离河道的第一轨道(5)上，右岸卷扬机组件(2)通过第二电车(9)行驶于第二轨道(6)上，且第一电车(8)与左岸卷扬机组件(1)之间以及第二电车(9)与右岸卷扬机组件(2)之间分别设有第一液压缸(32)；靠近河道的第一轨道(5)上设有带有货斗的第三电车(10)。6.根据权利要求5所述的城市河道的清理装置；其特征在于：所述第一电车(8)的右侧与地面之间以及第二电车(9)的左侧与地面之间分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤超，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：