一种自动驾驶车辆冗余电源管理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种自动驾驶车辆冗余电源管理方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取车辆自动驾驶过程中主供电回路中第一电源为主供电回路负载供电时的第一电压或冗余电源回路第二电源的第二电压，所述主供电回路与所述冗余供电回路通过电源管理模块连接；若所述第一电压或第二电压在预设的故障电压范围内，则通过所述电源管理模块断开所述主供电回路与所述冗余供电回路的连接，以实现自动驾驶车辆的单回路供电。本申请中的技术与现有技术相比，只使用单个蓄电池、电源管理模块，降低了成本，并且使用本申请中的方法能够提高自动驾驶冗余电源管理的安全等级。驾驶冗余电源管理的安全等级。驾驶冗余电源管理的安全等级。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆冗余电源管理方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及自动驾驶电子控制
，具体涉及一种自动驾驶车辆冗余电源管理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术的日趋成熟，L3及以上级别的自动驾驶允许驾驶员较长时间甚至完全脱手脱眼。因此在车辆发生故障时，需要系统继续执行一定时间的动态驾驶任务直到驾驶员接管或实现安全停车。这就需要自动驾驶车辆在影响驾驶安全的重要系统上有冗余设计，包括感知冗余、制动冗余、转向冗余、通讯冗余及电源冗余。
[0003]实现电源冗余的方式有很多种，现有技术中有使用两个电源转换装置和两个蓄电池形成完全冗余的两套供电系统，虽然可以满足电源冗余的要求，但是成本高昂，占用更多布置空间；也有使用单个电源转换装置，两个蓄电池形成冗余供电，虽能满足电源冗余的要求，但两个蓄电池同样带来了成本的增加，也占用了整车布置空间。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种自动驾驶车辆冗余电源管理方法、装置、设备及介质，只依赖于单个电源转换装置、单个蓄电池、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆冗余电源管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆自动驾驶过程中主供电回路中第一电源为主供电回路负载供电时的第一电压或冗余电源回路第二电源的第二电压，所述主供电回路与所述冗余供电回路通过电源管理模块连接；若所述第一电压或第二电压在预设的故障电压范围内，则通过所述电源管理模块断开所述主供电回路与所述冗余供电回路的连接，以实现自动驾驶车辆的单回路供电。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆冗余电源管理方法，其特征在于，所述电源管理模块包括第一继电器和第二继电器，所述获取车辆自动驾驶过程中主供电回路中第一电源为主供电回路负载供电时的第一电压或冗余电源回路第二电源的第二电压之前，还包括：响应于电源管理模块上电指令，通过所述第二电源对所述电源管理模块进行上电；响应于电源管理模块检测指令，检测第一继电器或第二继电器是否可用，得到检测结果；若所述电源管理模块检测结果为所述第一继电器或所述第二继电器可用，则闭合所述第一继电器和所述第二继电器，以将所述主供电回路与所述冗余供电回路连接。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆冗余电源管理方法，其特征在于，所述闭合所述第一继电器和所述第二继电器之后，还包括：响应于第一电源检测指令，对所述第一电源进行检测，得到第一电源检测结果；若所述第一电源检测结果为所述第一电源可用，则将所述第一电源调整为使能模式，以对所述第二电源和所述主供电回路负载进行供电。4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆冗余电源管理方法，其特征在于，若所述第一电压在预设的故障电压范围内，则通过所述电源管理模块断开所述主供电回路与所述冗余供电回路的连接，包括：若所述第一电压超过预设的过压电压阈值，则关闭所述第一电源的输出，以断开对所述主供电回路负载的供电；断开所述第一继电器和/或第二继电器，并通过所述第二电源对所述冗余供电回路中的负载进行供电。5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆冗余电源管理方法，其特征在于，若所述第一电压在预设的故障电压范围内，则通过所述电源管理模块断开所述主供电回路与所述冗余供电回路的连接，包括：若所述第一电压低于预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭，周宏伟，侯亚飞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：