一种钼片排列装盒机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钼片排列装盒机的控制系统，涉及钼片排列装盒技术领域，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；驱动单元包括：用于将钼片输出的料仓振盘模块，以及用于对钼片排列定位的排列输送定位模块，以及用于吸取固定钼片的机械手吸料模块，以及用于移送机械手吸料模块的移送模块，以及用于对钼片进行装盒处理的装盒模块；控制系统单元包括伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的伺服驱动装置，本发明专利技术可以依次对各钼盒进行钼片装盒处理，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种钼片排列装盒机的控制系统


[0001]本专利技术涉及钼片排列装盒
，具体涉及一种钼片排列装盒机的控制系统。

技术介绍

[0002]钼片呈黑褐色、若经碱洗则呈银灰色金属光泽，可根据用户提供的宽度、厚度生产、表面光滑、平整、无重皮、分层、裂纹、裂边、杂质夹入等缺陷。厚度＞0.7mm以热轧状态供货，厚度＜0.7mm的板材以冷轧或清洗表面状态供货。
[0003]钼片在生产加工过程中需要对其进行排列装盒处理，然而在现有技术中，输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种钼片排列装盒机的控制系统，解决以下技术问题：
[0005]在现有技术中，输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种钼片排列装盒机的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；
[0008]驱动单元包括：
[0009]用于将钼片输出的料仓振盘模块，以及
[0010]用于对钼片排列定位的排列输送定位模块，以及
[0011]用于吸取固定钼片的机械手吸料模块，以及
[0012]用于移送机械手吸料模块的移送模块，以及
[0013]用于对钼片进行装盒处理的装盒模块；
[0014]控制系统单元包括伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的伺服驱动装置；
[0015]监控单元包括相对布设在储料输送皮带上的第一光电开关监测器以及相对布设在排列上料端两侧的第二光电开关监测器；
[0016]警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。
[0017]优选的，控制系统单元包括伺服控制系统还包括操作面板以及显示屏，操作面板用于对伺服驱动装置的工艺参数进行设定；
[0018]显示屏用于显示所设定工艺参数，并与操作面板交互。
[0019]优选的，排列输送定位模块相对布设有两组，排列输送定位模块包括用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端。
[0020]优选的，机械手吸料模块包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构，吸料端头用于将输送至排列上料端的钼片吸取固定，升降机构用于带动吸料端头升降。
[0021]优选的，移送模块包括驱动箱体，驱动箱体内布设有与升降机构连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机输出端固定连接；
[0022]优选的，装盒模块包括料盘以及旋转机构，料盘上呈周向阵列布设多组钼盒，选装机构与料盘连接，用于带动料盘旋转以对各组钼盒装载钼片。
[0023]优选的，第一光电开关监测器用于对输送在导向槽内的钼片进行监测；
[0024]第二光电开关监测器用于对输送至排列上料端的钼片进行监测；
[0025]其中，第一光电开关监测器以及第二光电开关监测器与伺服控制系统电性连接。
[0026]优选的，第一光电开关监测器还用于获取导向槽内经过钼片数量，得到第一数值Q1，第二光电开关监测器还用于获取排列上料端内经过钼片数量，得到第二数值Q2；
[0027]其中，Q1＝Q2；
[0028]优选的，警报单元包括报警器，警报单元向报警器出报警信号以提醒工作人员过来查看。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030](1)本专利技术通过同步带将吸料端头以及钼片移动至待装盒的钼盒上，升降机构带动吸料端头向下移动至钼盒内，关闭真空机构，升降机构带动吸料端头与钼片分离，实现对钼片的装盒，与此同时，本专利技术实施例在装盒时，通过对移送模块的坐标设定，在钼盒内，各组钼盒的每层内均可排列多组钼片，旋转机构带动料盘转动，可以依次对各钼盒进行钼片装盒处理，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率；
[0031](2)本专利技术警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。
附图说明
[0032]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0033]图1是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中驱动单元的结构示意图一；
[0035]图3是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中驱动单元的结构示意图二；
[0036]图4是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中第二限位板的结构示意图；
[0037]图5是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中排列输送定位模块的结构示意图；
[0038]图6是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中钼盒的结构示意图；
[0039]图7是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中限位杆的结构示意图；
[0040]图8是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中上料仓的结构示意图；
[0041]图9是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中移送模块的结构示意图；
[0042]图10是本专利技术钼片排列装盒机的控制系统中机械手吸料模块的结构示意图。
[0043]图中：1、工作台；2、料仓振盘模块；3、排列输送定位模块；4、装盒模块；5、机械手吸料模块；6、升降机构；7、移送模块；8、支座；9、操作面板；101、支撑箱体；201、上料仓；202、输料口；301、储料输送皮带；302、导向板；303、导向槽；304、第一电机；305、第二电机；306、输送架；307、第一限位板；308、第二限位板；309、排列上料端；310、气缸；311、送料皮带；401、
料盘；402、钼盒；403、第五电机；404、皮带；501、吸料端头；502、变距模组；601、升降箱体；602、第四电机；701、驱动箱体；702、第三电机；801、第一螺杆；802、螺母；803、支架；804、限位杆；805、导向杆；901、显示屏；902、第一光电开关监测器；903、第二光电开关监测器；904、报警器。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]实施例1
[0046]请参阅图1
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图3所示，本专利技术为一种钼片排列装盒机的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；
[0047]驱动单元包括：用于将钼片输出的料仓振盘模块2；用于对钼片排列定位的排列输送定位模块3；用于吸取固定钼片的机械手吸料模块5；用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钼片排列装盒机的控制系统，其特征在于，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；驱动单元包括：用于将钼片输出的料仓振盘模块，以及用于对钼片排列定位的排列输送定位模块，以及用于吸取固定钼片的机械手吸料模块，以及用于移送机械手吸料模块的移送模块，以及用于对钼片进行装盒处理的装盒模块；控制系统单元包括伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的伺服驱动装置；监控单元包括相对布设在储料输送皮带上的第一光电开关监测器以及相对布设在排列上料端两侧的第二光电开关监测器；警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。2.根据权利要求1所述的一种钼片排列装盒机的控制系统,其特征在于，控制系统单元包括伺服控制系统还包括操作面板以及显示屏，操作面板用于对伺服驱动装置的工艺参数进行设定；显示屏用于显示所设定工艺参数，并与操作面板交互。3.根据权利要求1所述的一种钼片排列装盒机的控制系统,其特征在于，排列输送定位模块相对布设有两组，排列输送定位模块包括用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端。4.根据权利要求3所述的一种钼片排列装盒机的控制系统,其特征在于，机械手吸料模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢辉，汪润节，孔祥坚，周志荣，汪龙飞，何宁勇，徐德根，
申请(专利权)人：肇庆高峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：