一种无刷泵外壳组装结构及加工方法技术

本发明专利技术属于直流无刷水泵加工技术领域，尤其为一种无刷泵外壳组装结构，包括倍速链输送线，还包括外壳体限位工装、磁瓦运载组件、磁瓦搬运贴附组件；外壳体限位工装包括悬浮板、凸轮分割器、转动盘以及夹持定位工装，悬浮板设置为具有沿竖直方向的移动自由度，凸轮分割器安装在所述悬浮板的顶部；磁瓦搬运贴附组件包括滑动座、L型架、n型架、气动吸盘和旋转马达；本发明专利技术的一种无刷泵外壳组装结构，利用倍速链输送线、磁瓦运载组件与磁瓦搬运贴附组件的配合，实现了自动化送磁瓦物料和自动化精确贴附，在提高了磁瓦粘接效率的同时，还大大提高了粘接位置的精确度，避免了手动粘接导致的歪斜问题，提高了产品的成品率，避免了客户的品质抱怨。质抱怨。质抱怨。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷泵外壳组装结构及加工方法


[0001]本专利技术属于直流无刷水泵加工
，具体涉及一种无刷泵外壳组装结构，还涉及一种无刷泵外壳组装的加工方法。

技术介绍

[0002]无刷直流水泵，使用永磁无刷直流电机的原理，在其转子上加上叶轮，在外壳结构上设计成使液体作离心运动的腔体构成，因没有碳刷摩擦，所以不会产生火花；效率高、低功耗、比有刷电机寿命长、噪音低。
[0003]磁瓦是永磁无刷直流电机的重要组成部分，磁瓦是一种瓦状磁铁，可以产生恒定磁势源，一般有两种，一种是低转速的，用AB胶粘接；一种是高转速的用AB胶粘接后再用不锈钢套固定。
[0004]在现有技术中，工人在无刷直流水泵外壳体内涂刷AB胶水后，还需要手动的将磁瓦粘接在对应位置处，手动粘接存在很大的误差，易导致磁瓦粘接歪斜的情况发生，并且手动粘接的效率较低。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种无刷泵外壳组装结构及加工方法，具有使用方便、粘接效率高以及粘接的精度高的特点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无刷泵外壳组装结构，包括倍速链输送线，所述无刷泵外壳组装结构还包括外壳体限位工装、磁瓦运载组件、磁瓦搬运贴附组件；
[0007]所述磁瓦运载组件放置在所述倍速链输送线的输送链上用于输送待组装的磁瓦；
[0008]所述外壳体限位工装位于所述倍速链输送线一侧，且所述外壳体限位工装包括悬浮板、凸轮分割器、转动盘以及夹持定位工装，所述悬浮板设置为具有沿竖直方向的移动自由度，所述凸轮分割器安装在所述悬浮板的顶部，所述转动盘安装在所述凸轮分割器的输出轴上，多组所述夹持定位工装沿圆周方向等间隔安装在所述转动盘的顶面用于夹持待组装的无刷泵外壳；
[0009]所述磁瓦搬运贴附组件位于所述倍速链输送线上方，用于带动磁瓦翻转。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述磁瓦搬运贴附组件包括滑动座、L型架、n型架、气动吸盘和旋转马达，所述滑动座设置为具有沿水平方向的移动自由度，所述L型架固定在所述滑动座底面，所述n型架连接在所述L型架下部且具有竖直方向的移动自由度，所述气动吸盘铰接在所述n型架内，所述旋转马达安装在所述n型架上用于驱动所述气动吸盘翻转。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述外壳体限位工装还包括底板和一号垂直气缸，且所述底板位于所述悬浮板的正下方，所述一号垂直气缸安装在所述底板的顶面，且所述一号垂直气缸的活塞杆与所述悬浮板固定连接；在所述悬浮板的底面还固定有贯穿所述
底板设置的导向立柱。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持定位工装包括活动立板、夹紧板和水平气缸，在所述转动盘的顶面固定有固定立板，所述活动立板位于所述固定立板一侧，所述水平气缸安装在所述固定立板上，且所述水平气缸的活塞杆贯穿所述固定立板后与所述活动立板固定连接，所述夹紧板弹性安装在所述活动立板上。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持定位工装还包括正六角螺母和伸缩弹簧，在所述夹紧板上固定有贯穿所述活动立板设置的螺杆，所述正六角螺母通过螺纹旋合方式安装在所述螺杆的伸出端上，所述伸缩弹簧套设在所述螺杆上且处在所述活动立板与所述夹紧板之间。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，在所述夹紧板的表面粘合固定有橡胶衬垫。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述磁瓦运载组件包括支撑板和支撑台，所述支撑台固定在所述支撑板的顶面，且在所述支撑台的顶面开设有V型槽用于放置待组装的磁瓦。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述磁瓦搬运贴附组件还包括横板、螺纹杆和驱动电机，所述横板位于所述倍速链输送线上方，且在所述横板的底面固定有四个呈对角式分布的支撑架；在所述横板的底面还固定有两个相对称分布的固定板，所述螺纹杆通过轴承支撑横向架设在两个所述固定板之间，且所述螺纹杆贯穿滑动座并通过螺纹旋合方式与所述滑动座相连，所述驱动电机安装在所述固定板上用于驱动所述螺纹杆旋转。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，在两个所述固定板之间还固定有贯穿所述滑动座设置的导向横杆。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述磁瓦搬运贴附组件还包括二号垂直气缸，所述二号垂直气缸安装在所述L型架的水平部上，且所述二号垂直气缸的活塞杆贯穿所述L型架的水平部后与所述n型架固定连接。
[0019]利用一种无刷泵外壳组装结构进行无刷泵外壳组装的加工方法，包括如下步骤：
[0020]步骤一：工人将支撑板放置在倍速链输送线的输送链上，之后将待组装的磁瓦放置在V型槽内备用；
[0021]步骤二：将待组装的无刷泵外壳放置在转动盘上，且保持无刷泵外壳的开口朝上，并利用夹持定位工装夹持待组装的无刷泵外壳，工人手动在无刷泵外壳的内壁涂刷一层AB胶；
[0022]步骤三：启动倍速链输送线输送磁瓦运行，将磁瓦输送至磁瓦搬运贴附组件的正下方，启动二号垂直气缸使气动吸盘下移至贴附磁瓦表面，通过气动吸盘吸住磁瓦；
[0023]步骤四：重新启动二号垂直气缸提升磁瓦，并启动驱动电机使滑动座带动磁瓦移动，直到滑动座将磁瓦输送至无刷泵外壳的上方，期间启动旋转马达驱动气动吸盘翻转，使磁瓦翻转至竖直状态；
[0024]步骤五：重新启动二号垂直气缸使磁瓦下降，将磁瓦插入无刷泵外壳内，期间适当启动驱动电机改变磁瓦的水平位置，将磁瓦贴附在无刷泵外壳内壁；
[0025]步骤六：一块磁瓦贴附完成后，启动凸轮分割器使转动盘带动无刷泵外壳转动，改变贴附位置，再重复步骤一至步骤五进行磁瓦的贴附。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种无刷泵外壳组装结构，利用
倍速链输送线、磁瓦运载组件与磁瓦搬运贴附组件的配合，实现了自动化送磁瓦物料和自动化精确贴附，在提高了磁瓦粘接效率的同时，还大大提高了粘接位置的精确度，避免了手动粘接导致的歪斜问题，提高了产品的成品率，避免了客户的品质抱怨。
附图说明
[0027]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术中的外壳体限位工装轴测结构示意图；
[0030]图3为本专利技术中的磁瓦运载组件轴测结构示意图；
[0031]图4为本专利技术中的磁瓦搬运贴附组件轴测结构示意图；
[0032]图5为本专利技术图2中的A处放大结构示意图；
[0033]图中：1、倍速链输送线；2、外壳体限位工装；3、磁瓦运载组件；4、磁瓦搬运贴附组件；5、底板；6、悬浮板；7、一号垂直气缸；8、导向立柱；9、凸轮分割器；10、转动盘；11、固定立板；12、活动立板；13、夹紧板；14、橡胶衬垫；15、水平气缸；16、支撑板；17、支撑台；18、V型槽；19、横板；20、支撑架；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷泵外壳组装结构，包括倍速链输送线(1)，其特征在于：所述无刷泵外壳组装结构还包括外壳体限位工装(2)、磁瓦运载组件(3)、磁瓦搬运贴附组件(4)；所述磁瓦运载组件(3)放置在所述倍速链输送线(1)的输送链上用于输送待组装的磁瓦；所述外壳体限位工装(2)位于所述倍速链输送线(1)一侧，且所述外壳体限位工装(2)包括悬浮板(6)、凸轮分割器(9)、转动盘(10)以及夹持定位工装，所述悬浮板(6)设置为具有沿竖直方向的移动自由度，所述凸轮分割器(9)安装在所述悬浮板(6)的顶部，所述转动盘(10)安装在所述凸轮分割器(9)的输出轴上，多组所述夹持定位工装沿圆周方向等间隔安装在所述转动盘(10)的顶面用于夹持待组装的无刷泵外壳；所述磁瓦搬运贴附组件(4)位于所述倍速链输送线(1)上方，用于带动磁瓦翻转。2.根据权利要求1所述的一种无刷泵外壳组装结构，其特征在于：所述外壳体限位工装(2)还包括底板(5)和一号垂直气缸(7)，且所述底板(5)位于所述悬浮板(6)的正下方，所述一号垂直气缸(7)安装在所述底板(5)的顶面，且所述一号垂直气缸(7)的活塞杆与所述悬浮板(6)固定连接；在所述悬浮板(6)的底面还固定有贯穿所述底板(5)设置的导向立柱(8)。3.根据权利要求1所述的一种无刷泵外壳组装结构，其特征在于：所述夹持定位工装包括活动立板(12)、夹紧板(13)和水平气缸(15)，在所述转动盘(10)的顶面固定有固定立板(11)，所述活动立板(12)位于所述固定立板(11)一侧，所述水平气缸(15)安装在所述固定立板(11)上，且所述水平气缸(15)的活塞杆贯穿所述固定立板(11)后与所述活动立板(12)固定连接，所述夹紧板(13)弹性安装在所述活动立板(12)上。4.根据权利要求3所述的一种无刷泵外壳组装结构，其特征在于：所述夹持定位工装还包括正六角螺母(32)和伸缩弹簧(33)，在所述夹紧板(13)上固定有贯穿所述活动立板(12)设置的螺杆(31)，所述正六角螺母(32)通过螺纹旋合方式安装在所述螺杆(31)的伸出端上，所述伸缩弹簧(33)套设在所述螺杆(31)上且处在所述活动立板(12)与所述夹紧板(13)之间。5.根据权利要求4所述的一种无刷泵外壳组装结构，其特征在于：在所述夹紧板(13)的表面粘合固定有橡胶衬垫(14)。6.根据权利要求1所述的一种无刷泵外壳组装结构，其特征在于：所述磁瓦运载组件(3)包括支撑板(16)和支撑台(17)，所述支撑台(17)固定在所述支撑板(16)的顶面，且在所述支撑台(17)的顶面开设有V型槽(18)用于放置待组装的磁瓦。7.根据权利要求1所述的一种无刷泵外壳组装结构，其特征在于：所述磁瓦搬运贴附组件(4)包括滑动座(21)、L型架(25)、n型架(26)、气动吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子红，王瑶欢，王昱涵，
申请(专利权)人：杭州冠邦泵业有限公司，
类型：发明
国别省市：