薄片摆动分料机构、设备及工艺制造技术

本发明专利技术公开了薄片摆动分料机构、设备及工艺，涉及薄片，包括，转轴，用于起到支撑作用；倾斜设置的料杆，其两端与所述转轴相连接，用于承担呈排队状的多个薄片；驱动单元及摆杆，所述摆杆的一端与所述驱动单元相连接，另一端与所述转轴相连接；分料单元，设置在料杆上远离所述驱动单元的一端，包括可倾斜向上活动的吸取部件，用于对靠近的单个薄片进行吸取并转移；本发明专利技术中，通过驱使摆杆左右小角度摆动，使得轴左右小角度往复回转进而使得料杆上的金属薄片达成晃动效果，实现了松散化，避免因为冲压导致薄片类物料出现粘连，而难以单个分离上料的问题，提高了上料的顺畅性。提高了上料的顺畅性。提高了上料的顺畅性。

【技术实现步骤摘要】
薄片摆动分料机构、设备及工艺


[0001]本专利技术涉及上料
，尤其涉及薄片摆动分料机构、设备及工艺。

技术介绍

[0002]薄片类工件一般通过冲压制造工艺制成，制成后形成有毛边，平铺形态下的多个薄片类工件之间存在难以分离的作用力，上料时相邻的薄片类工件之间可能出现粘连的问题，而上料时需要单个薄片类工件依次输送，导致无法采用传统的平铺形态被分料，无法实现自动化分料。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供薄片摆动分料机构、设备及工艺，旨在解决现有的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了薄片摆动分料机构，涉及薄片，所述薄片具有U型口，包括，
[0005]转轴，用于起到支撑作用；
[0006]倾斜设置的料杆，其两端与所述转轴相连接，用于承担呈排队状的多个薄片；
[0007]驱动单元及摆杆，所述摆杆的一端与所述驱动单元相连接，另一端与所述转轴相连接；
[0008]分料单元，设置在料杆上远离所述驱动单元的一端，包括可倾斜向上活动的吸取部件，用于对靠近的单个薄片进行吸取并转移。
[0009]进一步地，所述驱动单元包括与摆杆连接的曲柄和驱动器，所述曲柄通过带轮部件与驱动器的连接。
[0010]进一步地，所述分料单元还包括用于驱使吸取部件移动的气缸。
[0011]薄片物料上料设备，涉及薄片，所述薄片具有U型口，包括，
[0012]震动盘，用于将杂乱的薄片以统一姿态向外输出；
[0013]如上述的薄片摆动分料机构，用于对薄片摆动分料。
[0014]进一步地，还包括直震单元，其进料端与震动盘出料端连接，用于将薄片按照排队姿态输出。
[0015]进一步地，所述薄片还具有插口，其特征在于：还包括插片单元，用于将呈排队状的薄片转移至薄片摆动分料机构上。
[0016]薄片物料分料工艺，涉及薄片，具有U型口以及插口，包括，
[0017]采用震动盘震动上料将杂乱的薄片以统一的姿态向外输出；
[0018]采用直震单元将统一姿态的薄片输出为排队状分布；
[0019]采用插片单元将呈排队状的多个薄片插起向后输送；
[0020]采用如上述的薄片摆动分料机构将薄片摆动分料。
[0021]本专利技术的有益效果体现在：
[0022]本专利技术中，通过驱使摆杆左右小角度摆动，使得轴左右小角度往复回转进而使得料杆上的金属薄片达成晃动效果，实现了松散化，避免因为冲压导致薄片类物料出现粘连，而难以单个分离上料的问题，提高了上料的顺畅性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术结构工作状态示意图；
[0025]图3为本专利技术结构正视图；
[0026]图4为本专利技术上料设备结构示意图；
[0027]图5为本专利技术上料设备局部结构示意图；
[0028]图6为本专利技术一种实施例的薄片结构示意图；
[0029]图7为本专利技术另一种实施例的薄片结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、转轴；101、料杆；102、摆杆；103、曲柄；104、带轮部件；105、驱动器；106、支撑座；200、吸取部件；201、气缸；300、震动盘；400、直震单元；500、插片单元。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]请参阅图1
‑
3和图6，本专利技术薄片摆动分料机构，涉及薄片，薄片具有U型口，包括，
[0035]转轴100，用于起到支撑作用；
[0036]倾斜设置的料杆101，其两端与转轴100相连接，用于承担呈排队状的多个薄片；料杆101上设有限位块，防止因其倾斜设置，而导致薄片不能在料杆101上停留的问题；料杆101端面为矩形面，配合薄片上的U型口，能够对薄片起到限位效果，避免在料杆101摆动时，薄片滑落的问题；
[0037]驱动单元及摆杆102，摆杆102的一端与驱动单元相连接，另一端与转轴100相连接；驱动单元设于支撑座106上，转轴100活动插设于支撑座106上；
[0038]分料单元，设置在料杆101上远离驱动单元的一端，包括可倾斜向上活动的吸取部件200，吸取部件200可采用吸盘，通过气吸作用对薄片进行吸取，用于对靠近的单个薄片进行吸取并转移。
[0039]若干薄片放置于料杆101上，相邻之间贴合，驱动单元驱使摆杆102做小角度左右摆动，同步通过转轴100带动料杆101往复小角度摆动，其上承担的若干薄片变得松散化，相互之间不粘连，随后吸取部件200将位于最前端的薄片进行吸取并转移，避免了薄片之间相
互粘连而导致不能实现单个薄片依次分料作业。
[0040]在一实施例中，请参阅图1，驱动单元包括与摆杆102连接的曲柄103和驱动器105，曲柄103通过带轮部件104与驱动器105的连接。摆杆102上开设有与曲柄103配合的腰型孔；驱动器105可采用步进电机或伺服电机；
[0041]驱动器105驱使曲柄103转动时，曲柄103上的凸出部做圆周运动，同时在转动过程中受到腰型孔的限位，从而能够带动摆杆102绕其与转轴100连接端做往复的小角度摆动，进而实现料杆101的往复摆动动作，使得其上承担的若干薄片呈现松散化，便于后续单个薄片的分料作业。
[0042]在一实施例中，请参阅图2，分料单元还包括用于驱使吸取部件200移动的气缸201。通过气缸201驱使吸取部件200移动，使其在吸取料杆101上最前端的薄片后向斜上方分料转移，对薄片进行单个依次自动化分料，提高了分料效率。
[0043]薄片物料上料设备，涉及薄片，薄片具有U型口，包括，请参阅图4和图5，
[0044]震动盘300，用于将杂乱的薄片以统一姿态向外输出；
[0045]如上述的薄片摆动分料机构，用于对薄片摆动分料。
[0046]将若干薄片放入震动盘300中，通过震动盘300的震动排列输出，使得输出后的薄片保持统一的姿态，随后将薄片依次转移至料杆101上即可，操作简单快捷，不用人工对薄片进行调整，提高了工作效率；待料杆101上放满有密集排列的薄片后，通过摆动分料机构即可进行摆动分料作业，实现单个薄片的依次分料转移作业。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.薄片摆动分料机构，涉及薄片，所述薄片具有U型口，其特征在于：包括，转轴(100)，用于起到支撑作用；倾斜设置的料杆(101)，其两端与所述转轴(100)相连接，用于承担呈排队状的多个薄片；驱动单元及摆杆(102)，所述摆杆(102)的一端与所述驱动单元相连接，另一端与所述转轴(100)相连接；分料单元，设置在料杆(101)上远离所述驱动单元的一端，包括可倾斜向上活动的吸取部件(200)，用于对靠近的单个薄片进行吸取并转移。2.如权利要求1所述的薄片摆动分料机构，其特征在于：所述驱动单元包括与摆杆(102)连接的曲柄(103)和驱动器(105)，所述曲柄(103)通过带轮部件(104)与驱动器(105)的连接。3.如权利要求1所述的薄片摆动分料机构，其特征在于：所述分料单元还包括用于驱使吸取部件(200)移动的气缸(201)。4.薄片物料上料设备，涉及薄片，所述薄片具有U...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，宋弛，李琴，黄正烈，鄢泽华，廖开晶，
申请(专利权)人：中科天工广东智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：