双上袋方式的给袋包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装机技术领域，具体涉及一种双上袋方式的给袋包装机，包括转运单元、上下袋单元、开口下料单元、压料单元和打码封口单元，转运单元包括盘体和至少八组沿盘体周向排列且用于夹持预制袋的夹具机构，上下袋单元用于先将已装有物料的预制袋从夹具机构放下，再将预制袋放入夹具机构上，开口下料单元用于先将预制袋袋口打开，再将物料送入预制袋内；本发明专利技术通过上下袋单元，实现下袋工序和上袋工序在同一工位先后进行，通过开口下料单元，实现对袋口打开工序和物料装袋工序在同一工位先后进行，通过打码封口单元，实现打码工序和封口工序在同一工位进行，从而实现八个工位的双上袋包装，提高包装效率。提高包装效率。提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】
双上袋方式的给袋包装机


[0001]本专利技术涉及包装机
，具体涉及一种双上袋方式的给袋包装机。

技术介绍

[0002]目前，给袋包装机主要用于食品行业的物料自动包装，物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态，自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能；给袋包装机多采用预制袋，然后通过给袋包装机实现充填、封口。
[0003]现有的给袋包装机多分为八工位包装机，具体包括上袋工位、打码工位、开口工位、下料工位、压料工位、整平工位、封口工位和下袋工位，从而实现将物料自动装入预制袋内。但是现有的给袋包装机为单上袋方式，其包装效率低。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种双上袋方式的给袋包装机，能够有效地解决现有技术包装效率低的问题。
[0005]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种双上袋方式的给袋包装机，包括转运单元，沿所述转运单元周向依次设置有第一上下袋工位、第一开口下料工位、第一压料工位、第一打码封口工位、第二上下袋工位、第二开口下料工位、第二压料工位和第二打码封口工位，第一上下袋工位和第二上下袋工位上均设置有上下袋单元，第一开口下料工位和第二开口下料工位上均设置有开口下料单元，第一压料工位和第二压料工位上均设置有压料单元，第一打码封口工位和第二打码封口工位上均设置有打码封口单元，其中，转运单元包括盘体和至少八组沿盘体周向排列且用于夹持预制袋的夹具机构，盘体以间歇式转动，使夹具机构循环经过八个工位，上下袋单元用于先将已装有物料的预制袋从夹具机构放下，再将预制袋放入夹具机构上，开口下料单元用于先将预制袋袋口打开，再将物料送入预制袋内，压料单元用于将位于预制袋袋口的物料压向预制袋内部，打码封口单元用于对预制袋进行打码和封口。
[0006]更进一步地，所述上下袋单元包括预制袋存放架、滑动连接在预制袋存放架上的取袋机构和架设在预制袋存放架上并用于驱使取袋机构沿垂直预制袋袋口方向移动的第一驱动件，所述取袋机构包括取袋架和同轴转动连接在取袋架上的吸盘管和齿轮，所述预制袋存放架上架设有与齿轮啮合的齿条，其中，取袋机构位于高位时，吸盘管吸盘端与存放在预制袋存放架上的预制袋接触，取袋机构位于低位时，吸盘管吸盘端位于夹具机构处。
[0007]更进一步地，所述取袋架上滑动连接有接触件，取袋架上设置有用于接触件复位的第一弹性件，所述盘体上开设有供接触件穿过的避让口，避让口内壁固定有第一楔形块，所述夹具机构包括固定安装在盘体上的夹座和两组对称设置在夹座两侧的夹管，所述夹管
夹持端活动连接有活动夹板，夹管上设置有第二弹性件，夹管远离夹持端活动连接有第二楔形块，当取袋架下降时，接触件先与第二楔形块接触配合，使活动夹板处于打开状态，之后再与第一楔形块接触配合，使接触件与第二楔形块错位，则在第二弹性件的作用下，使活动夹板处于夹持状态。
[0008]更进一步地，所述夹具机构还包括滑动在夹座上的爪架，所述夹管分别与夹座滑动连接，所述爪架爪端分别与夹管滑动连接，其中，当爪架沿盘体径向移动时，两组夹管相向或背向移动。
[0009]更进一步地，所述转运单元还包括导管，所述导管圆周侧壁开设有导向环槽，所述夹座上设置有用于爪架复位的第三弹性件，其中，当夹具机构围绕盘体轴线转动时，通过爪架与导向环槽的导向配合，爪架沿盘体径向移动。
[0010]更进一步地，所述第一上下袋工位和第二上下袋工位上还均设置有用于输送装有物料预制袋的输送机构。
[0011]更进一步地，所述开口下料单元包括送料机构和开口机构，所述送料机构包括送料管，所述送料管侧壁对称固定有第一导向板，第一导向板上均开设有异形导槽，所述开口机构包括开口支架和对称滑动在开口支架上的两组吸盘架，吸盘架与异形导槽导向配合，当送料机构下降时，两组吸盘架先相互靠近再相互远离复位，当送料机构上升复位时，两组吸盘架相对不动。
[0012]更进一步地，所述吸盘架上均转动连接有与异形导槽配合的第一导轮。
[0013]更进一步地，所述异形导槽包括V型导向槽和与V型导向槽相通的纵向槽，所述纵向槽两端均凸出V型导向槽两端，V型导向槽与纵向槽相通处均设置有用于第一导轮导向的导向组件，当送料机构下降时，第一导轮从纵向槽一端进入V型导向槽再进入纵向槽另一端，当送料机构上升时，第一导轮沿纵向槽移动。
[0014]更进一步地，所述导向组件包括转动在V型导向槽与纵向槽相通处的导向架和设置在第一导向板上且用于导向架复位的第四弹性件。
[0015]有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过上下袋单元，实现下袋工序和上袋工序在同一工位先后进行，通过开口下料单元，实现对袋口打开工序和物料装袋工序在同一工位先后进行，通过打码封口单元，实现打码工序和封口工序在同一工位进行，从而实现八个工位的双上袋包装，提高包装效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的整体第一视角结构示意图；图2为本专利技术的整体第二视角结构示意图；图3为本专利技术的整体爆炸结构示意图；
图4为本专利技术的盘体结构示意图；图5为本专利技术的夹具机构第一视角结构示意图；图6为本专利技术的夹具机构第二视角结构示意图；图7为本专利技术的夹管截面结构示意图；图8为本专利技术的上下袋单元结构示意图；图9为本专利技术的取袋机构第一视角结构示意图；图10为本专利技术的取袋机构第二视角结构示意图；图11为本专利技术的开口下料单元结构示意图；图12为本专利技术的部分送料机构结构示意图；图13为本专利技术的打码封口单元结构示意图；图14为本专利技术的导向环槽截面结构示意图；图中的标号分别代表：1、盘体；101、避让口；102、第一楔形块；2、夹具机构；201、夹座；202、夹管；203、活动夹板；204、第二弹性件；205、第二楔形块；206、爪架；207、第三弹性件；208、固定夹板；209、夹杆；210、第二导向板；211、斜滑口；212、第五弹性件；213、第二导轮；214、第三导轮；3、上下袋单元；301、第一驱动件；302、取袋架；303、吸盘管；304、齿轮；305、齿条；306、接触件；307、第一弹性件；308、限位槽；309、连接架；310、连接杆；311、楔形面；312、第三楔形块；313、存放底架；314、存放侧板；315、存放滑架；316、螺杆；4、开口下料单元；401、送料管；402、第一导向板；403、开口支架；404、吸盘架；405、第一导轮；406、V型导向槽；407、纵向槽；408、导向架；409、第四弹性件；410、第六弹性件；411、弧形导口；412、导杆；5、压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双上袋方式的给袋包装机，其特征在于：包括转运单元，沿所述转运单元周向依次设置有第一上下袋工位（p1）、第一开口下料工位（p2）、第一压料工位（p3）、第一打码封口工位（p4）、第二上下袋工位（p5）、第二开口下料工位（p6）、第二压料工位（p7）和第二打码封口工位（p8），第一上下袋工位（p1）和第二上下袋工位（p5）上均设置有上下袋单元（3），第一开口下料工位（p2）和第二开口下料工位（p6）上均设置有开口下料单元（4），第一压料工位（p3）和第二压料工位（p7）上均设置有压料单元（5），第一打码封口工位（p4）和第二打码封口工位（p8）上均设置有打码封口单元（6），其中，转运单元包括盘体（1）和至少八组沿盘体（1）周向排列且用于夹持预制袋的夹具机构（2），盘体（1）以间歇式转动，使夹具机构（2）循环经过八个工位，上下袋单元（3）用于先将已装有物料的预制袋从夹具机构（2）放下，再将预制袋放入夹具机构（2）上，开口下料单元（4）用于先将预制袋袋口打开，再将物料送入预制袋内，压料单元（5）用于将位于预制袋袋口的物料压向预制袋内部，打码封口单元（6）用于对预制袋进行打码和封口。2.根据权利要求1所述的一种双上袋方式的给袋包装机，其特征在于，所述上下袋单元（3）包括预制袋存放架、滑动连接在预制袋存放架上的取袋机构和架设在预制袋存放架上并用于驱使取袋机构沿垂直预制袋袋口方向移动的第一驱动件（301），所述取袋机构包括取袋架（302）和同轴转动连接在取袋架（302）上的吸盘管（303）和齿轮（304），所述预制袋存放架上架设有与齿轮（304）啮合的齿条（305），其中，取袋机构位于高位时，吸盘管（303）吸盘端与存放在预制袋存放架上的预制袋接触，取袋机构位于低位时，吸盘管（303）吸盘端位于夹具机构（2）处。3.根据权利要求2所述的一种双上袋方式的给袋包装机，其特征在于，所述取袋架（302）上滑动连接有接触件（306），取袋架（302）上设置有用于接触件（306）复位的第一弹性件（307），所述盘体（1）上开设有供接触件（306）穿过的避让口（101），避让口（101）内壁固定有第一楔形块（102），所述夹具机构（2）包括固定安装在盘体（1）上的夹座（201）和两组对称设置在夹座（201）两侧的夹管（202），所述夹管（202）夹持端活动连接有活动夹板（203），夹管（202）上设置有第二弹性件（204），夹管（202）远离夹持端活动连接有第二楔形块（205），当取袋架（302）下降时，接触件先与第二楔形块（205）接触配合，使活动夹板（203）处于打开状态，之后再与第一楔形块（102）接触配合，使接触件与第二楔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣章，项文斌，
申请(专利权)人：浙江瑞志机械有限公司，
类型：发明
国别省市：