一种罐头装箱流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐头装箱流水线，包括：罐头输送线；纸箱输送线；和机械手；其中，罐头输送线采用第一输送带将罐头输送向机械手一侧，第一输送带靠近机械手一侧设有将罐头按需走停的阻挡组件，方便机械手抓取落入抓取范围内的罐头，在第一输送带上游还设有感知罐头的第一光电感应器；纸箱输送线用于放置纸箱，机械手抓取的罐头置入纸箱中，采用第二输送带将纸箱输送走，第二输送带下游设有用于感知纸箱的第三光电感应器，本实用新型专利技术提供的流水线提高装箱效率，减轻人工劳动量，方便实现自动化生产，适用于大批量生产。适用于大批量生产。适用于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种罐头装箱流水线


[0001]本技术属于食品加工
，特别涉及一种罐头装箱流水线。

技术介绍

[0002]罐头在生产时，其罐头瓶有大有小，小的罐头瓶在生产线上生产装箱时比较轻松，人工手动就可以直接拿取进行装箱，而现有技术中，人工手动进行装箱，效率低下且人工操作容易打碎罐头瓶，造成损失，难以大批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种罐头装箱流水线,解决上述的问题。
[0004]本技术所采取的技术方案是：一种罐头装箱流水线，包括
[0005]罐头输送线；
[0006]纸箱输送线；和
[0007]机械手；
[0008]其中，罐头输送线采用第一输送带将罐头输送向所述机械手一侧，所述第一输送带靠近所述机械手一侧设有将罐头按需走停的阻挡组件，方便所述机械手抓取落入抓取范围内的罐头，在所述第一输送带上游还设有感知罐头的第一光电感应器；
[0009]所述纸箱输送线用于放置纸箱，所述机械手抓取的罐头置入纸箱中，采用第二输送带将纸箱输送走，所述第二输送带下游设有用于感知纸箱的第三光电感应器。
[0010]进一步，所述第一输送带沿送料方向两侧各设有一长条状的侧挡板。
[0011]进一步，所述侧挡板靠内一侧的侧面包裹柔软面料。
[0012]进一步，所述阻挡组件包括：
[0013]支架；
[0014]所述支架设置在所述第一输送带的侧面与罐头行进方向垂直，气缸安装在所述支架上，所述气缸的活塞杆安装一横挡板，所述横挡板的前端延伸时可挡住罐头的罐体；
[0015]在所述横挡板一侧设有用于感知罐头的第二光电感应器。
[0016]进一步，所述横挡板外形为“L”形，所述气缸的活塞杆连接到所述挡板的平面上。
[0017]进一步，所述阻挡组件还包括：
[0018]导杆；
[0019]所述导杆安装在所述支架和所述横挡板之间，所述导杆与所述气缸的活塞杆平行设置，所述导杆的前端与所述横挡板固定连接，后端可沿所述导杆前后移动实现导向。
[0020]有益效果:
[0021]本技术提供的流水线提高装箱效率，减轻人工劳动量，方便实现自动化生产，适用于大批量生产；
[0022]由于减少了人工的投入，减轻企业用工成本，同时提高了卫生水平，保障食品卫生。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体示意图；
[0024]图2为本技术的罐头输送线示意图；
[0025]图3为本技术的纸箱输送线；
[0026]图4为本技术的罐头输送线中阻挡组件示意图；
[0027]图5为本技术的装箱示意图；
[0028]其中：
[0029]1‑
罐头输送线；
[0030]2‑
纸箱输送线；
[0031]3‑
机械手；
[0032]1a
‑
第一输送带、1b
‑
侧挡板、1c
‑
第一光电感应器、1d
‑
阻挡组件；
[0033]1da
‑
支架、1db
‑
导杆、1dc
‑
气缸、1dd
‑
第二光电感应器、1de
‑
横挡板； 2a
‑
第二输送带、2b
‑
第三光电感应器。
具体实施方式
[0034]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0035]请参阅图1至图4并参考图5，一种罐头装箱流水线，包括：
[0036]罐头输送线1；
[0037]纸箱输送线2；和
[0038]机械手3；
[0039]其中，罐头输送线1、纸箱输送线2和机械手3的排布关系根据场地实际情况设置，图中采用的是罐头输送线1和纸箱输送线2之间采用垂直设置，机械手3位于二者相交的一侧；
[0040]罐头输送线1采用第一输送带1a将罐头输送向所述机械手3一侧，所述第一输送带1a靠近所述机械手3一侧设有将罐头按需走停的阻挡组件1d，方便所述机械手3抓取落入抓取范围内的罐头，在所述第一输送带1a上游还设有感知罐头的第一光电感应器1c；
[0041]所述纸箱输送线2用于放置纸箱，所述机械手3抓取的罐头置入纸箱中，采用第二输送带2a将纸箱输送走，所述第二输送带2a下游设有用于感知纸箱的第三光电感应器2b，装满罐头的纸箱输送至第三光电感应器2b后，控制端给出第二输送带2a停止的指令，上游放上空的纸箱继续装箱，可以采用机械放置纸箱也可以采用人工放置。
[0042]本技术提供的流水线提高装箱效率，减轻人工劳动量，方便实现自动化生产，适用于大批量生产；
[0043]由于减少了人工的投入，减轻企业用工成本，同时提高了卫生水平，保障食品卫生。
[0044]请参阅图2，为一实施方式中的整体结构示意图，由于罐头包装通常为圆形，在输送过程中经常会被挤掉地上，所述第一输送带1a沿送料方向两侧各设有一长条状的侧挡板1b。
[0045]为了避免与侧挡板1b造成磕碰，所述侧挡板1b靠内一侧的侧面包裹柔软面料。
[0046]请参阅图4，为一实施方式中的整体结构示意图，所述阻挡组件1d包括：
[0047]支架1da；
[0048]所述支架1da设置在所述第一输送带1a的侧面与罐头行进方向垂直，气缸1dc安装在所述支架1da上，所述气缸1dc的活塞杆安装一横挡板1de，所述横挡板1de的前端延伸时可挡住罐头的罐体；
[0049]在所述横挡板1de一侧设有用于感知罐头的第二光电感应器1dd。
[0050]请参阅图4，为一实施方式中的整体结构示意图，为了与横挡板1de更稳定的固定，所述横挡板1de外形为“L”形，所述气缸1dc的活塞杆连接到所述横挡板1de的平面上。
[0051]请参阅图4，为一实施方式中的整体结构示意图，为了使气缸1dc的活塞杆始终保持与罐头前进方向垂直，所述阻挡组件1d还包括：
[0052]导杆1db；
[0053]所述导杆1db安装在所述支架1da和所述横挡板1de之间，所述导杆1db 与所述气缸1dc的活塞杆平行设置，所述导杆1db的前端与所述横挡板1de 固定连接，后端可沿所述导杆1db前后移动实现导向。
[0054]以上，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内, 当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例, 但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐头装箱流水线，其特征在于，包括：罐头输送线(1)；纸箱输送线(2)；和机械手(3)；其中，罐头输送线(1)采用第一输送带(1a)将罐头输送向所述机械手(3)一侧，所述第一输送带(1a)靠近所述机械手(3)一侧设有将罐头按需走停的阻挡组件(1d)，方便所述机械手(3)抓取落入抓取范围内的罐头，在所述第一输送带(1a)上游还设有感知罐头的第一光电感应器(1c)；所述纸箱输送线(2)用于放置纸箱，所述机械手(3)抓取的罐头置入纸箱中，采用第二输送带(2a)将纸箱输送走，所述第二输送带(2a)下游设有用于感知纸箱的第三光电感应器(2b)。2.根据权利要求1所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，所述第一输送带(1a)沿送料方向两侧各设有一长条状的侧挡板(1b)。3.根据权利要求2所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，所述侧挡板(1b)靠内一侧的侧面包裹柔软面料。4.根据权利要求1所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文涛，周国辉，张明星，
申请(专利权)人：凯麒斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：