一种折叠真空吸盘机器人专用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及生产机器人技术领域，且公开了一种折叠真空吸盘机器人专用夹具，包括安装前侧设有开口的安装板，所述安装板顶部垂直固定有立柱，所述立柱侧壁上部固定有连接支架，所述连接支架远离立柱的一端垂直设置有导杆气缸，所述导杆气缸输出端固定有转向夹，所述转向夹的两侧对称安装有条形吸盘，所述转向夹和条形吸盘均位于安装板的前侧开口处内部。该折叠真空吸盘机器人专用夹具，利用两个条形吸盘对产品进行吸取，利用转向夹将吸取的产品进行对扣，以此模拟人手对扣产品的动作，配合导杆气缸将对扣的产品向上移动，便于后续将产品插入包装卡槽中，两个平行夹紧气缸和导向块的设置可对产品末端进行导向夹紧，使产品插入卡槽时平滑无偏移。卡槽时平滑无偏移。卡槽时平滑无偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠真空吸盘机器人专用夹具


[0001]本技术涉及生产机器人
，具体为一种折叠真空吸盘机器人专用夹具。

技术介绍

[0002]纸浆模塑是一种立体造纸技术，其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，且可以回收再生利用，纸浆模塑立体产品量产过程中，对产品进行包装时多是使用人工或机器人进行操作，人工操作由于每个人手法不同，双手每次各拿取一个产品进行对扣后插入包装内卡的卡槽内，重复操作导致效率不一致，而机器人操作时无法模拟人工操作手法，使得包装出的产品与人工相比较差。
[0003]所以我们提出了一种折叠真空吸盘机器人专用夹具，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种折叠真空吸盘机器人专用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种折叠真空吸盘机器人专用夹具，包括安装前侧设有开口的安装板，所述安装板顶部垂直固定有立柱，所述立柱侧壁上部固定有连接支架，所述连接支架远离立柱的一端垂直设置有导杆气缸，所述导杆气缸输出端固定有转向夹，所述转向夹的两侧对称安装有条形吸盘，所述转向夹和条形吸盘均位于安装板的前侧开口处内部。
[0009]优选的，所述安装板的底部两端对称安装有平行夹紧气缸，所述平行夹紧气缸输出端对称安装有导向块。
[0010]优选的，所述转向夹包括安装块，所述安装块的侧壁设置有驱动电机，所述安装块底部开设有活动槽，所述活动槽内侧壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的一端分别设置有第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第一转动齿轮和第二转动齿轮上分别啮合有主动齿轮和传动齿轮，所述主动齿轮和传动齿轮相互啮合，所述主动齿轮端面与驱动电机的转动轴固定连接，两个所述转动杆侧壁均固定有连杆，两个所述条形吸盘对称固定在连杆远离转动杆的一端。
[0011]进一步的，所述安装块内部开设有传动槽，所述第一转动齿轮、第二转动齿轮、主动齿轮和传动齿轮均位于传动槽内部。
[0012]进一步的，所述第一转动齿轮和第二转动齿轮结构相同，所述主动齿轮和传动齿轮的结构相同。
[0013]进一步的，所述驱动电机为步进电机。
[0014]进一步的，所述立柱顶端固定有用于与机器人机械臂连接的连接法兰。
[0015]（三）有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该折叠真空吸盘机器人专用夹具：利用两个条形吸盘对产品进行吸取，利用转向夹将吸取的产品进行对扣，以此模拟人手对扣产品的动作，配合导杆气缸将对扣的产品向上移动，便于后续将产品插入包装卡槽中，而两个平行夹紧气缸和导向块的设置可对产品末端进行导向夹紧，使产品插入卡槽时平滑无偏移。
附图说明
[0017]图1为本技术折叠真空吸盘机器人专用夹具与机器人配合使的结构示意图；
[0018]图2为本技术折叠真空吸盘机器人专用夹具的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术折叠真空吸盘机器人专用夹具的转动夹正视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术折叠真空吸盘机器人专用夹具的转动夹侧视剖面结构示意图。
[0021]图中：夹具1，安装板11，立柱12，连接支架13，导杆气缸14，转向夹15，安装块151，活动槽152，转动杆153，连杆154，驱动电机155，主动齿轮156，第一转动齿轮157，第二转动齿轮158，传动齿轮159，条形吸盘16，平行夹紧气缸17，导向块18，连接法兰19，机器人2。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4所示，本技术提供一种折叠真空吸盘机器人专用夹具；包括安装前侧设有开口的安装板11，具体的安装板11的形状为U型板,安装板11顶垂直固定有立柱12，立柱12顶端固定有用于与机器人2机械臂连接的连接法兰19，便于夹具1与机器人2的机械臂连接，立柱12侧壁上部固定有连接支架13，连接支架13远离立柱12的一端垂直设置有导杆气缸14，导杆气缸14输出端固定有转向夹15，转向夹15的两侧对称安装有条形吸盘16，具体的条形吸盘16优选为真空吸盘，转向夹15和条形吸盘16均位于安装板11的前侧开口处内部。
[0024]作为本技术的一种优选技术方案：安装板11的底部两端对称安装有平行夹紧气缸17，平行夹紧气缸17输出端对称安装有导向块18，具体的两个平行夹紧气缸17分别固定在安装板11开口两侧的底壁上。
[0025]作为本技术的一种优选技术方案：转向夹15包括安装块151，安装块151的侧壁设置有驱动电机155，具体的驱动电机155为步进电机，安装块151底部开设有活动槽152，活动槽152内侧壁转动连接有两个转动杆153，两个转动杆153的一端分别设置有第一转动齿轮157和第二转动齿轮158，第一转动齿轮157和第二转动齿轮158上分别啮合有主动齿轮156和传动齿轮159，主动齿轮156和传动齿轮159相互啮合，主动齿轮156端面与驱动电机155的转动轴固定连接，具体的第一转动齿轮157和第二转动齿轮158结构相同，主动齿轮156和传动齿轮159的结构相同，保证两个条形吸盘15能够同步转动，转动杆153侧壁均固定
有连杆154，两个条形吸盘16对称固定在连杆154远离转动杆153的一端。
[0026]作为本技术的一种优选技术方案：安装块151内部开设有传动槽，具体的传动槽位于驱动电机155与活动槽152之间，第一转动齿轮157、第二转动齿轮158、主动齿轮156和传动齿轮159均位于传动槽内部。
[0027]夹具1，安装板11，立柱12，连接支架13，导杆气缸14，转向夹15，安装块151，活动槽152，转动杆153，连杆154，驱动电机155，主动齿轮156，第一转动齿轮157，第二转动齿轮158，传动齿轮159，条形吸盘16，平行夹紧气缸17，导向块18，机器人2
[0028]本实施例的工作原理：在安装该折叠真空吸盘机器人专用夹具时，首先通过立柱12顶端的连接法兰19将夹具1固定在机器人2的机械臂上，使用时两个条形吸盘16分别吸取一对平铺的物料，然后机器人2向上抬起一定距离，同时驱动电机155转动，通过主动齿轮156和传动齿轮159带动第一转动齿轮157和第二转动齿轮158转动，以此带动连杆154底部的条形吸盘16相向转动，模拟人手对两个物料进行对扣，然后导杆气缸14收缩，带动对扣物料向上移动，通过安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠真空吸盘机器人专用夹具，包括安装前侧设有开口的安装板（11），其特征在于：所述安装板（11）顶部垂直固定有立柱（12），所述立柱（12）侧壁上部固定有连接支架（13），所述连接支架（13）远离立柱（12）的一端垂直设置有导杆气缸（14），所述导杆气缸（14）输出端固定有转向夹（15），所述转向夹（15）的两侧对称安装有条形吸盘（16），所述转向夹（15）和条形吸盘（16）均位于安装板（11）的前侧开口处内部。2.根据权利要求1所述的折叠真空吸盘机器人专用夹具，其特征在于：所述安装板（11）的底部两端对称安装有平行夹紧气缸（17），所述平行夹紧气缸（17）输出端对称安装有导向块（18）。3.根据权利要求1所述的折叠真空吸盘机器人专用夹具，其特征在于：所述转向夹（15）包括安装块（151），所述安装块（151）的侧壁设置有驱动电机（155），所述安装块（151）底部开设有活动槽（152），所述活动槽（152）内侧壁转动连接有两个转动杆（153），两个所述转动杆（153）的一端分别设置有第一转动齿轮（157）和第二转动齿轮（158），所述第一转动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王烜，张建新，付苏令，李晓宽，严黎，侯瑞强，张昌志，龚俊，王肖闯，付巧杰，
申请(专利权)人：永发河南模塑科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：