【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及杀菌输送设备，尤其涉及一种罐体饮料定位摆渡设备。
技术介绍
1、卧式杀菌釜是一种广泛应用于的食品加工行业的杀菌设备。需要将罐装完成的食品放置在杀菌筐中，然后将杀菌筐放入杀菌釜中进行高温高压消毒杀菌。
2、卧式杀菌釜承载杀菌筐的轨道多为输送滚轮的结构，在输送产品时一般有两种方式：一种方式是采用专用小车，人工输送，这种方式比较耗费劳动力，效率也较低，难以满足大批量生产需求；另一种方式是采用半自动台车，虽然效率得到提高，但是仍然需要多名专职人员进行操作，这种方式自动化程度也比较低，且操作繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种罐体饮料定位摆渡设备，旨在解决上述技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种罐体饮料定位摆渡设备，包括直线轨道以及摆渡车框架，所述摆渡车框架底部滑动安装于直线轨道上，所述直线轨道两端设置有停止器，所述摆渡车框架内设置有链式输送带，所述摆渡车框架一侧固定安装有驱动电机，所述链式输送带由驱动电机所驱动，所述摆渡车框架底部设置有滑动滚轮组，所述滑动滚轮组与直线轨道相滑动配合，所述链式输送带上输送有若干组定位推头，所述摆渡车框架一端设置有用于承载定位推头的过渡搭桥，所述过渡搭桥底部设置有用于翻转过渡搭桥的翻转组件，所述翻转组件与摆渡车框架固定连接。
4、所述定位推头包括承载顶板，所述承载顶板底部两侧设置有支撑侧板，每个所述支撑侧板内均转动安装有导向轮，所述承载顶板的两端贯穿
5、作为本专利技术进一步的方案：所述过渡搭桥包括相对设置的一对搭接侧板，所述搭接侧板底部固定设置有支撑底板，所述搭接侧板的外侧设置有支撑滚轮组，所述支撑滚轮组的滚轮接触高度大于搭接侧板的高度，所述支撑滚轮组的外侧固定设置有侧向滚轮组。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述搭接侧板之间设置有一组导向板，所述导向板底部固定设置在支撑架上，所述支撑架底部向外延伸设置有升降连接板，所述支撑底板上固定设置有升降导杆，所述升降导杆滑动贯穿升降连接板，所述升降导杆顶端设置有挡板，所述升降连接板底部与支撑底板之间设置有支撑弹簧。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述导向板之间的间距与两组导向轮之间的间距相匹配，且所述升降连接板抬升到最大高度并与挡板接触时，所述导向板与导向轮正对设置，所述导向板远离定位推头的一端设置有止挡开关。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述搭接侧板底部固定设置有安装板，所述安装板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与支撑架固定连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述翻转组件包括支撑板，所述支撑板与摆渡车框架固定连接，所述支撑板两侧延伸设置有侧支板，所述侧支板之间设置有翻转支架，所述翻转支架通过翻转轴与侧支板转动配合，所述翻转支架顶端与搭接侧板固定连接，所述翻转支架底端转动安装有连接轴，所述支撑板一侧转动安装有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与连接轴转动连接。
10、本专利技术的有益效果：
11、(1)本专利技术中利用定位推头对杀菌筐进行夹持定位，杀菌筐内整齐堆放排列有罐体饮料，当定位推头移动到过渡搭桥上时，由翻转组件将过渡搭桥进行翻转输送，同时定位推头解除限位并退出过渡搭桥，而杀菌筐在翻转输送定位后进入到与之相匹配的杀菌釜内部轨道中，当该杀菌釜容纳杀菌筐到达上限时，再由直线轨道将摆渡车框架输送到下一组杀菌釜的点位，从而实现高效的杀菌筐摆渡输送、翻转过渡以及进釜杀菌的一体化过程，实现了杀菌筐的转运自动化，极大减少了人力成本。
12、(2)通过设置定位推头，在输送过程中，承载顶板能够搭载统一尺寸大小的杀菌筐，在搭载之前，定位夹块埋藏于让位孔内，以保持承载顶板上端面的平整，方便杀菌筐搭载定位，当搭载上杀菌筐时，旋转电机带动旋转齿轮转动，旋转齿轮通过与齿槽的啮合作用，同时推动两组l型推板向外移动，此时l型推板将通过空心套筒推动滑块沿着滑杆滑动，滑块在滑动过程中将通过连杆顶起定位夹块，使得定位夹块实现翻转并抵靠在杀菌筐两侧，从而实现了对杀菌筐的自动夹持定位，保证了杀菌筐在输送转运过程中的平衡稳定。
13、(3)通过设置过渡搭桥，在初始状态下，两组导向板正好正对着定位推头内的两组导向轮，当定位推头保持向前输送直到脱离链式输送带时，此时导向轮与导向板相匹配并进行滑动配合，使得定位推头能够顺利输送过渡到导向板，直到定位推头端部移动到与止挡开关相触碰，止挡开关触发并反馈响应至后台控制系统，此时升降气缸以及翻转组件将接收到控制信号，翻转组件将带动过渡搭桥整体进行翻转，同时升降气缸带动支撑架向下移动，定位推头也将解除对杀菌筐的限位作用，定位推头将随着导向板下缩到搭接侧板之间，同时杀菌筐也将落在支撑滚轮组上，并随着翻转过程向杀菌筐移动，从而实现杀菌筐由摆渡车框架向杀菌釜进行翻转运输的平滑过渡过程。
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1.一种罐体饮料定位摆渡设备，包括直线轨道(1)以及摆渡车框架(2)，所述摆渡车框架(2)底部滑动安装于直线轨道(1)上，所述直线轨道(1)两端设置有停止器(101)，其特征在于，所述摆渡车框架(2)内设置有链式输送带(201)，所述摆渡车框架(2)一侧固定安装有驱动电机(202)，所述链式输送带(201)由驱动电机(202)所驱动，所述摆渡车框架(2)底部设置有滑动滚轮组(203)，所述滑动滚轮组(203)与直线轨道(1)相滑动配合，所述链式输送带(201)上输送有若干组定位推头(3)，所述摆渡车框架(2)一端设置有用于承载定位推头(3)的过渡搭桥(4)，所述过渡搭桥(4)底部设置有用于翻转过渡搭桥(4)的翻转组件(5)，所述翻转组件(5)与摆渡车框架(2)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种罐体饮料定位摆渡设备，其特征在于，所述过渡搭桥(4)包括相对设置的一对搭接侧板(401)，所述搭接侧板(401)底部固定设置有支撑底板(402)，所述搭接侧板(401)的外侧设置有支撑滚轮组(403)，所述支撑滚轮组(403)的滚轮接触高度大于搭接侧板(401)的高度，所述
3.根据权利要求2所述的一种罐体饮料定位摆渡设备，其特征在于，所述搭接侧板(401)之间设置有一组导向板(405)，所述导向板(405)底部固定设置在支撑架(406)上，所述支撑架(406)底部向外延伸设置有升降连接板(407)，所述支撑底板(402)上固定设置有升降导杆(408)，所述升降导杆(408)滑动贯穿升降连接板(407)，所述升降导杆(408)顶端设置有挡板(410)，所述升降连接板(407)底部与支撑底板(402)之间设置有支撑弹簧(409)。
4.根据权利要求3所述的一种罐体饮料定位摆渡设备，其特征在于，所述导向板(405)之间的间距与两组导向轮(303)之间的间距相匹配，且所述升降连接板(407)抬升到最大高度并与挡板(410)接触时，所述导向板(405)与导向轮(303)正对设置，所述导向板(405)远离定位推头(3)的一端设置有止挡开关(411)。
5.根据权利要求4所述的一种罐体饮料定位摆渡设备，其特征在于，所述搭接侧板(401)底部固定设置有安装板(412)，所述安装板(412)上设置有升降气缸(413)，所述升降气缸(413)的输出端与支撑架(406)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种罐体饮料定位摆渡设备，其特征在于，所述翻转组件(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)与摆渡车框架(2)固定连接，所述支撑板(501)两侧延伸设置有侧支板(502)，所述侧支板(502)之间设置有翻转支架(503)，所述翻转支架(503)通过翻转轴(504)与侧支板(502)转动配合，所述翻转支架(503)顶端与搭接侧板(401)固定连接，所述翻转支架(503)底端转动安装有连接轴(505)，所述支撑板(501)一侧转动安装有翻转气缸(506)，所述翻转气缸(506)输出端与连接轴(505)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种罐体饮料定位摆渡设备，包括直线轨道(1)以及摆渡车框架(2)，所述摆渡车框架(2)底部滑动安装于直线轨道(1)上，所述直线轨道(1)两端设置有停止器(101)，其特征在于，所述摆渡车框架(2)内设置有链式输送带(201)，所述摆渡车框架(2)一侧固定安装有驱动电机(202)，所述链式输送带(201)由驱动电机(202)所驱动，所述摆渡车框架(2)底部设置有滑动滚轮组(203)，所述滑动滚轮组(203)与直线轨道(1)相滑动配合，所述链式输送带(201)上输送有若干组定位推头(3)，所述摆渡车框架(2)一端设置有用于承载定位推头(3)的过渡搭桥(4)，所述过渡搭桥(4)底部设置有用于翻转过渡搭桥(4)的翻转组件(5)，所述翻转组件(5)与摆渡车框架(2)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种罐体饮料定位摆渡设备，其特征在于，所述过渡搭桥(4)包括相对设置的一对搭接侧板(401)，所述搭接侧板(401)底部固定设置有支撑底板(402)，所述搭接侧板(401)的外侧设置有支撑滚轮组(403)，所述支撑滚轮组(403)的滚轮接触高度大于搭接侧板(401)的高度，所述支撑滚轮组(403)的外侧固定设置有侧向滚轮组(404)。
3.根据权利要求2所述的一种罐体饮料定位摆渡设备，其特征在于，所述搭接侧板(401)之间设置有一组导向板(405)，所述导向板(405)底部固定设置在支撑架(406)上，所述支撑架(406)底部向外延伸设置有升降连接板(407)，所述支撑底板(402)上固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文涛，
申请(专利权)人：凯麒斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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