本发明专利技术提供了一种三维激光扫描仪校准装置，属于三维激光扫描仪校准技术领域。本发明专利技术包括底座、连接块、转动块、第一限位机构和第二限位机构，所述连接块通过驱动机构竖直滑动设置在底座的上方，所述连接块上设有支撑杆，所述转动块设置在支撑杆的上端，所述转动块的侧面上转动设有第三转轴，所述第三转轴的外端设有第二圆管，所述第二圆管的一端设有第一标靶球，所述第二圆管内滑动设置有圆杆，所述圆杆的一端设有第二标靶球，所述第一限位机构能够将圆杆固定在当前位置，所述第二限位机构能够将第二圆管固定在当前角度。本发明专利技术能够根据测量要求改变两个标靶球的位置来校准三维扫描仪的测量精度，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪校准装置
[0001]本专利技术属于三维激光扫描仪校准
，涉及一种三维激光扫描仪校准装置。
技术介绍
[0002]三维激光扫描仪主要用于大尺寸空间坐标测量领域，它通过激光测距原理实现被测对象三维点云数据的准确获取。为了确定三维激光扫描仪的计量性能是否满足要求，需要定期对三维激光扫描仪的测量精度进行校准。
[0003]传统校准方法包括对称测试法、不对称测试和相对距离测试法等，其中对称测试和不对称测试主要通过靶球墙来完成，靶球墙固定在恒温的室内，放置靶球的位置都是提前使用激光跟踪仪测算得到，需要将若干个靶球分别放置在指定位置，增加了靶球的数量，增加了测试成本；另外，相对距离测试法主要通过大长度的直线导轨来完成，靶球按照设定的距离在导轨上移动。目前完成上述测试需要通过两种不同的测试装置在指定场地才能完成，操作繁琐，而且对测试装置制作和安装的精度要求较高，大大增加了校准所需的成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三维激光扫描仪校准装置，能够根据测量要求改变两个标靶球的位置来校准三维扫描仪的测量精度，满足不同测试的要求，操作简单。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种三维激光扫描仪校准装置，包括：底座，所述底座的下侧面转动设有第一转轴，所述第一转轴的两端均设有轨道轮；
[0007]连接块，所述连接块通过驱动机构设置在底座的上方，所述驱动机构能够带动连接块竖直上下移动，所述连接块上设有支撑杆；
[0008]转动块，所述转动块设置在支撑杆的上端，所述转动块的一侧面上转动设有第二转轴，所述第二转轴的外端设有第二圆管，所述第二圆管的一端设有第一标靶球，所述第二圆管内滑动设置有圆杆，所述圆杆的一端伸出第二圆管远离第一标靶球的一端且端部设有第二标靶球；
[0009]第一限位机构，所述第一限位机构设置在第二圆管内，所述第一限位机构能够根据需要将圆杆固定在指定位置；
[0010]第二限位机构，所述第二限位机构设置在转动块上，所述第二限位机构能够根据需要将第二圆管固定在指定角度。
[0011]优选地，所述驱动机构包括：
[0012]第一螺杆，所述第一螺杆同轴转动设置在连接块的下侧面上，所述第一螺杆上螺纹连接有内螺纹套管；
[0013]驱动组件，所述驱动组件设置在螺杆的下端，所述驱动组件能够带动螺杆转动；
[0014]若干个支撑结构，若干个所述支撑结构沿周向设置在连接块的外侧，所述支撑结
构具有：第一连杆，所述第一连杆的上端铰接在连接块的侧边，所述第一连杆的下端滑动设置在底座上；第二连杆，所述第二连杆的一端铰接在内螺纹套管的外侧，另一端铰接在第一连杆上。
[0015]优选地，所述驱动组件包括：
[0016]固定块，所述固定块固设在螺杆的下端上；
[0017]若干个手柄，若干个所述手柄沿周向水平设置在固定块的外侧。
[0018]优选地，所述底座的上侧面沿第一螺杆的周向开设有若干个第一滑槽，所述第一滑槽的两侧壁上水平开设有两个第二滑槽，若干个所述第一滑槽和若干个第一连杆一一对应，所述第一连杆的下端设有固定轴，所述固定轴的两端分别插入到相对应第一滑槽的两个第二滑槽内，位于第一连杆两侧的固定轴上分别转动设置有两个滚轮，所述滚轮的轮面与第一滑槽的底部相接触。
[0019]优选地，所述第一限位机构包括：
[0020]两个滑槽孔，两个所述滑槽孔沿长度方向开设在第二圆管的外侧；
[0021]两个立柱，两个所述立柱分别设置在圆杆的两侧，两个所述立柱和两个滑槽孔一一对应，所述立柱穿出相对应的滑槽孔延伸至第二圆管的外侧，所述立柱上设有外螺纹，位于第二圆管外侧的立柱上螺纹连接有第一蝶形螺母。
[0022]优选地，两个所述立柱的外端之间连接有连接环，所述连接环的外侧设有橡胶套。
[0023]优选地，所述第二限位机构包括：
[0024]角度板，所述角度板固设在转动块远离第二圆管的一侧，所述角度板上绕第二转轴的周向开设有弧形孔，所述角度板上绕第二转轴的周向设有角度标尺，；
[0025]转动板，所述第二转轴的端部穿出角度板且端部与转动板固连，所述转动板上设有第二螺杆，所述第二螺杆穿过弧形孔且端部设有封板，位于角度板两侧的第二螺杆上分别螺纹连接有两个第二蝶形螺母。
[0026]优选地，所述转动板上沿长度方向开设有穿孔，所述穿孔的中部设有指示线。
[0027]优选地，所述转动块的下侧面绕支撑杆的周向设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的两端均设有限位盲孔，所述支撑杆上设有延伸板，所述延伸板上设有第一圆管，所述第一圆管上竖直滑动设有限位杆，所述限位杆的下端和延伸板之间设有弹簧，所述限位杆的上端延伸至弧形滑槽内且端部与弧形滑槽的底部顶紧，当转动块转动时，至少有两个位置，所述限位杆的上端能够插入到两个限位盲孔内。
[0028]优选地，所述第一圆管的外侧竖直开设有导向孔，所述限位杆上水平设有拨杆，所述拨杆穿过导向孔延伸至第一圆管的外侧。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0030]1、初始状态，第一标靶球和第二标靶球到第二转轴的距离相同，使三维激光扫描仪位于第二转轴的轴线延长线上，此时可以转动第二圆管的角度，当转动至指定角度后，通过第二限位机构将第二圆管固定在当前角度，完成对称测试，测试点对点精度；通过滑动圆杆，改变第二标靶球到第二转轴的距离，当第二标靶球移动至指定距离后，通过第一限位机构将圆杆固定在当前位置，完成不对称测试，再次测试点对点精度，通过第二圆管转动和圆杆滑动能够使第一标靶球和第二标靶球达到指定位置，仅使用两个标靶球就可以满足不同的测试要求，操作简单，同时大大降低了测试的成本；
[0031]2、为了配合三维激光扫描仪的使用要求，通过驱动组件，带动螺杆转动，使螺杆上的内螺纹套管转动，由于内螺纹套管受到第二连杆的限位作用，仅能上下移动，当内螺纹套管向上移动时，通过第二连杆拉动第一连杆的下端向内移动，使连接块带动第一连杆竖直向上移动，抬升第二转轴的高度，当内螺纹套管向下移动时，通过第二连杆拉动第一连杆的下端向外移动，使连接块带动第一连杆竖直向下移动，降低第二转轴的高度，满足三维激光扫描仪不同高度的测试要求；
[0032]3、第一连杆的下端通过固定轴滑动设置在两个第二滑槽内，两个第二滑槽能够限定第一连杆的滑动范围，同时固定轴上的滚轮在第一滑槽的底部滚动，减小固定轴滑动的阻力，使其滑动的更加顺畅；
[0033]4、初始状态，两个第一蝶形螺母远离第二圆管的外侧壁，通过推拉连接环调整圆杆的位置后，转动第一蝶形螺母，使第一蝶形螺母接触并压紧第二圆管，将圆杆固定在当前位置，操作简单；
[0034]5、由于转动板和第二圆管的角度方向一致，当转动第二圆管时,转动板跟着转动，通过角度板上的角度标尺确定转动板和第二圆管转动的角度，当转动板转动至指定角度后，将两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪校准装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的下侧面转动设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的两端均设有轨道轮(111)；连接块(2)，所述连接块(2)通过驱动机构设置在底座(1)的上方，所述驱动机构能够带动连接块(2)竖直上下移动，所述连接块(2)上设有支撑杆(3)；转动块(4)，所述转动块(4)设置在支撑杆(3)的上端，所述转动块(4)的一侧面上转动设有第二转轴(41)，所述第二转轴(41)的外端设有第二圆管(42)，所述第二圆管(42)的一端设有第一标靶球(44)，所述第二圆管(42)内滑动设置有圆杆(43)，所述圆杆(43)的一端伸出第二圆管(42)远离第一标靶球(44)的一端且端部设有第二标靶球(45)；第一限位机构，所述第一限位机构设置在第二圆管(42)内，所述第一限位机构能够根据需要将圆杆(43)固定在指定位置；第二限位机构，所述第二限位机构设置在转动块(4)上，所述第二限位机构能够根据需要将第二圆管(42)固定在指定角度。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪校准装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一螺杆(21)，所述第一螺杆(21)同轴转动设置在连接块(2)的下侧面上，所述第一螺杆(21)上螺纹连接有内螺纹套管(22)；驱动组件，所述驱动组件设置在螺杆(21)的下端，所述驱动组件能够带动螺杆(21)转动；若干个支撑结构，若干个所述支撑结构沿周向设置在连接块(2)的外侧，所述支撑结构具有：第一连杆(23)，所述第一连杆(23)的上端铰接在连接块(2)的侧边，所述第一连杆(23)的下端滑动设置在底座(1)上；第二连杆(24)，所述第二连杆(24)的一端铰接在内螺纹套管(22)的外侧，另一端铰接在第一连杆(23)上。3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪校准装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定块(211)，所述固定块(211)固设在螺杆(21)的下端上；若干个手柄(212)，若干个所述手柄(212)沿周向水平设置在固定块(211)的外侧。4.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪校准装置，其特征在于，所述底座(1)的上侧面沿第一螺杆(21)的周向开设有若干个第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)的两侧壁上水平开设有两个第二滑槽(13)，若干个所述第一滑槽(12)和若干个第一连杆(23)一一对应，所述第一连杆(23)的下端设有固定轴(231)，所述固定轴(231)的两端分别插入到相对应第一滑槽(12)的两个第二滑槽(13)内，位于第一连杆(23)两侧的固定轴(231)上分别转动设置有两个滚轮(232)，所述滚轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽南，李存军，陈贤雷，施浩磊，郝华东，陈俊学，汪业勇，沈正千，
申请(专利权)人：舟山市质量技术监督检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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