多叶准直器及其驱动方法技术

本发明专利技术提供一种多叶准直器及其驱动方法，涉及医疗设备技术领域。多叶准直器包括底座、箱体组件和叶片组件；箱体组件包括两个相对设置的箱体；叶片组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、多个第一电磁驱动件、多个第二电磁驱动件和多个叶片。通过每个叶片分别与一个第一电磁驱动件和一个第二电磁驱动件啮合，第一驱动电机驱动第一驱动杆正转，第二驱动电机驱动第二驱动杆反转，每个叶片对应的第一电磁驱动件与第一驱动杆可选择性的吸附或分离，每个叶片对应的第二电磁驱动件与第二驱动杆可选择性的吸附或分离，从而可以减少电机的数量，进而可以降低多叶准直器的故障率，还可以降低多叶准直器的重量、体积和制造成本。积和制造成本。积和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
多叶准直器及其驱动方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种多叶准直器及其驱动方法。

技术介绍

[0002]放射治疗设备是一种利用放射线治疗肿瘤的医疗设备，放射治疗设备包括治疗头，治疗头包括辐射源、预准直器和多叶准直器，辐射源发出的射线束首先通过预准直器上的预准直孔来进行初步适形，然后再通过多叶准直器上的终准直孔进行最终适形，以限定射线束的辐射范围，从而使最终的照射野与患者的肿瘤形状适配。
[0003]相关技术中，多叶准直器包括底座、导轨和两个相对设置的箱体，两个箱体滑设在导轨上，每个箱体配置有箱体电机、连接箱体电机和箱体的箱体丝杆和箱体螺母，箱体电机通过箱体丝杆和箱体螺母驱动箱体移动，每个箱体内设置有多个叶片，每个叶片配置有叶片电机、叶片丝杆和叶片螺母，叶片电机通过叶片丝杆和叶片螺母驱动叶片移动。
[0004]然而，多叶准直器在使用过程中，存在故障率较高的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种多叶准直器及其驱动方法，以解决多叶准直器在使用过程中，存在故障率较高的问题。
[0006]一方面，本专利技术提供一种多叶准直器，包括底座、箱体组件和叶片组件；
[0007]所述箱体组件包括两个相对设置的箱体，两个所述箱体设置在所述底座上；
[0008]每个箱体上设置所述叶片组件，所述叶片组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、多个第一电磁驱动件、多个第二电磁驱动件和多个叶片，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动杆正转，所述第二驱动电机用于驱动所述第二驱动杆反转，多个所述叶片滑设在所述箱体中，多个所述叶片相互平行设置，每个所述叶片分别与一个所述第一电磁驱动件和一个所述第二电磁驱动件啮合，每个所述叶片对应的第一电磁驱动件与所述第一驱动杆连接，每个所述叶片对应的第二电磁驱动件与所述第二驱动杆连接，每个所述叶片对应的第一电磁驱动件与所述第一驱动杆可选择性的吸附或分离，每个所述叶片对应的第二电磁驱动件与所述第二驱动杆可选择性的吸附或分离，每个所述叶片用于通过对应的第一电磁驱动件和所述第二电磁驱动件实现向前或向后移动。
[0009]可选地，所述第一电磁驱动件和所述第二电磁驱动件均包括齿轮主体、电磁铁、弹簧和盖板；所述电磁铁包括第一部分和第二部分，所述弹簧抵接在所述第一部分和第二部分之间，所述盖板与所述齿轮主体固定连接，所述第一部分和第二部分分别滑设在所述齿轮主体和所述盖板之间，所述电磁铁可带动所述齿轮主体转动；
[0010]所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述第一驱动杆吸附，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述第一驱动杆分离；
[0011]所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩
所述弹簧并与所述第二驱动杆吸附，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述第二驱动杆分离。
[0012]可选地，所述第一电磁驱动件的电磁铁与所述第一驱动杆之间设置有软铁，所述软铁设置有凸键，所述第一驱动杆设置有第一键槽，所述软铁的凸键卡在所述第一驱动杆的第一键槽上，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述软铁吸附，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述软铁分离；
[0013]所述第二电磁驱动件的电磁铁与所述第二驱动杆之间设置有所述软铁，所述第二驱动杆设置有第二键槽，所述软铁的凸键卡在所述第二驱动杆的第二键槽上，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述软铁吸附，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述软铁分离。
[0014]可选地，所述齿轮主体上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述第二导向槽的延伸方向相同，所述电磁铁的第一部分上设置有第一导向凸起，所述电磁铁的第二部分上设置有第二导向凸起，所述第一导向凸起滑设在所述第一导向槽中，所述第二导向凸起滑设在所述第二导向槽中；
[0015]所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后通过所述第一导向凸起和所述第二导向凸起带动所述第一电磁驱动件的所述齿轮主体转动；
[0016]所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后通过所述第一导向凸起和所述第二导向凸起带动所述第二电磁驱动件的所述齿轮主体转动。
[0017]可选地，所述第一部分和第二部分均呈U型，所述第一部分设置有第一孔洞，所述第二部分设置有第二孔洞，所述第一孔洞和所述第二孔洞相对设置，所述弹簧抵接在所述第一孔洞和所述第二孔洞之间。
[0018]可选地，所述叶片组件还包括第一联轴器和第二联轴器，所述箱体设置有第一固定座和连接板，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在所述箱体的连接板上，所述第一联轴器连接在所述第一驱动电机和所述第一驱动杆之间，所述第二联轴器连接在所述第二驱动电机和所述第二驱动杆之间；
[0019]所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别与所述第一固定座可转动连接。
[0020]可选地，相邻所述第一电磁驱动件之间设置有定位片，所述定位片与所述第一驱动杆固定连接，所述定位片用于防止多个所述第一电磁驱动件在所述第一驱动杆的轴向发生轴向窜动；
[0021]相邻所述第二电磁驱动件之间设置有所述定位片，所述定位片与所述第二驱动杆固定连接，所述定位片用于防止多个所述第二电磁驱动件在所述第二驱动杆的轴向发生轴向窜动。
[0022]可选地，所述箱体组件还包括导轨、滑块和驱动结构，每个所述箱体与两个所述滑块固定连接，每个所述箱体上的滑块分别滑设在两个所述导轨上，每个所述箱体配置一个所述驱动结构，所述驱动结构用于使所述箱体在两个所述导轨上移动。
[0023]可选地，所述驱动结构包括箱体电机、第二固定座、第三固定座、箱体联轴器、滚珠丝杠和光杆，所述第二固定座和第二固定座分别固定在所述底座上，所述第二固定座和所
述第三固定座相对设置，所述箱体电机固定在第二固定座上，所述箱体联轴器连接在所述箱体电机和所述滚珠丝杠的螺杆之间，所述第三固定座上设置有轴承，所述螺杆安装在所述轴承上，所述光杆固定在所述第二固定座和第三固定座之间，所述光杆与所述螺杆平行设置，所述滚珠丝杠的螺母与所述箱体的连接板固定连接，所述连接板滑设在所述光杆上。
[0024]另一方面，本专利技术提供一种多叶准直器的驱动方法，用于如上所述的多叶准直器，包括：
[0025]所述多叶准直器的每个所述箱体上的第一驱动电机驱动第一驱动杆正转，第二驱动电机驱动第二驱动杆反转，
[0026]获取两个所述箱体内的每个叶片的移动方向和目标移动距离；
[0027]根据每个所述叶片的移动方向，确定与所述第一驱动杆吸附的第一电磁驱动件，与所述第二驱动杆吸附的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多叶准直器，其特征在于，包括底座、箱体组件和叶片组件；所述箱体组件包括两个相对设置的箱体，两个所述箱体设置在所述底座上；每个箱体上设置所述叶片组件，所述叶片组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、多个第一电磁驱动件、多个第二电磁驱动件和多个叶片，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动杆正转，所述第二驱动电机用于驱动所述第二驱动杆反转，多个所述叶片滑设在所述箱体中，多个所述叶片相互平行设置，每个所述叶片分别与一个所述第一电磁驱动件和一个所述第二电磁驱动件啮合，每个所述叶片对应的第一电磁驱动件与所述第一驱动杆连接，每个所述叶片对应的第二电磁驱动件与所述第二驱动杆连接，每个所述叶片对应的第一电磁驱动件与所述第一驱动杆可选择性的吸附或分离，每个所述叶片对应的第二电磁驱动件与所述第二驱动杆可选择性的吸附或分离，每个所述叶片用于通过对应的第一电磁驱动件和所述第二电磁驱动件实现向前或向后移动。2.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一电磁驱动件和所述第二电磁驱动件均包括齿轮主体、电磁铁、弹簧和盖板；所述电磁铁包括第一部分和第二部分，所述弹簧抵接在所述第一部分和第二部分之间，所述盖板与所述齿轮主体固定连接，所述第一部分和第二部分分别滑设在所述齿轮主体和所述盖板之间，所述电磁铁可带动所述齿轮主体转动；所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述第一驱动杆吸附，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述第一驱动杆分离；所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述第二驱动杆吸附，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述第二驱动杆分离。3.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一电磁驱动件的电磁铁与所述第一驱动杆之间设置有软铁，所述软铁设置有凸键，所述第一驱动杆设置有第一键槽，所述软铁的凸键卡在所述第一驱动杆的第一键槽上，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述软铁吸附，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述软铁分离；所述第二电磁驱动件的电磁铁与所述第二驱动杆之间设置有所述软铁，所述第二驱动杆设置有第二键槽，所述软铁的凸键卡在所述第二驱动杆的第二键槽上，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述软铁吸附，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述软铁分离。4.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述齿轮主体上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述第二导向槽的延伸方向相同，所述电磁铁的第一部分上设置有第一导向凸起，所述电磁铁的第二部分上设置有第二导向凸起，所述第一导向凸起滑设在所述第一导向槽中，所述第二导向凸起滑设在所述第二导向槽中；所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后通过所述第一导向凸起和所述第二导向凸起带动所述第一电磁驱动件的所述齿轮主体转动；
所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后通过所述第一导向凸起和所述第二导向凸起带动所述第二电磁驱动件的所述齿轮主体转动。5.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一部分和第二部分均呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清峰，戴建荣，
申请(专利权)人：徐清峰，
类型：发明
国别省市：